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Vanrd擰緊機IAI笛卡耳式碼垛機器人

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關節型

優點：關節型操作器具有人的手臂的某些特征，與其他類型的操作器相比，它占據空間最小

，工作范圍最大，此外還可以繞過障礙物提取和運送工件。因此，近年來受到普遍重視。

缺點：運動直觀性更差，驅動控制比較復雜。
碼垛機是一種常見的搬運機器人，是機械和計算機程序有機結合的產物。它為現代生產提供

了更高的生產效率。堆垛機廣泛應用于堆垛行業。它可用于食品飲料行業、化工行業、化妝

品行業，支持三合一灌裝線等。在線分享碼垛機器人的技術特點和系統功能。

  一、碼垛機器人的技術特點
1.四軸高速高精度同步控制；
2.高精度定位，累計誤差小于2mm；
3.運輸路徑平滑無抖動；
4.支持多路徑優化，同時堆疊多條生產線；
5.可通過3D動畫模擬器手動操作；
6.支持示教功能并校準運行軌跡。
二、堆垛機器人系統功能

碼垛機器人由四個驅動軸和一個機械手組成。驅動軸電機由服務器驅動，機械手由氣動夾具

組成，由氣泵驅動。服務器的運行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機的運行方

向，一個DI信號指示每個軸的原點，四個DI信號連接正、負開關和正、負限位開關，兩個DI

和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。