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編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件，將信號或數據進行編碼、轉換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數據。按照不同的特征，編碼器分類情況如下：
1 碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉換成電信的為碼盤。
1、首先你要知道編碼器一般是用來測量轉速或者轉動方向，以便后續進行控制的。不光是電機，在很多場合都需要用。
2、根據上條電機編碼器自然是測量電機的速度和方向。
3、編碼器從使用目標上分有2大類，從測量原理上說有若干種類。
4、常見的（估計你遇到的）一種，例如：光電-增量-編碼器測量原理通俗的說是：有一個能隨著電機軸轉動的圓盤，上面有小孔 這個圓盤的一側有光源，另外一側有能感覺光的傳感器，那么當電機轉動以后，接收光源的傳感器會接收到1個脈沖量的信號，有一個頻率，比方每秒鐘他感覺到了幾次照射。轉速越快頻率越高。


CPLD或單片機什么的處理。編個記數的程序，轉速測量用一個零位信號也能測，在是在電機旋轉一周內的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的，只是相位上相差1,4T（90度相位差）。可以用來判向，和倍頻。
4、 式編碼器輸出的是碼，格雷碼轉成自然二進制碼直接就知道數了，不用后續計數器。要是并口的話，信號線多些，可以用口線直接讀出位置信息。

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