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編碼器用于測量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉變成電信號的傳感器,分為增量型和值兩種。增量型編碼器產生脈沖信號,利用脈沖數可測量速度,長度或位置。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數字量數值。編碼器內部有一個轉動的圓盤(碼盤),帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集斷續的光束,這樣,就把光脈沖轉換成了電脈沖,然后由電子輸出線路進行處理并輸出。
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CPLD或單片機什么的處理。編個記數的程序,轉速測量用一個零位信號也能測,在是在電機旋轉一周內的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的,只是相位上相差1,4T(90度相位差)。可以用來判向,和倍頻。
4、 式編碼器輸出的是碼,格雷碼轉成自然二進制碼直接就知道數了,不用后續計數器。要是并口的話,信號線多些,可以用口線直接讀出位置信息。
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