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D200是一款基于高性能旋翼平臺的一體化高精度航測無人機系統，主打“高精度成圖”。飛行器上傳感器采取了多路冗余設計，保障飛行作業可靠。D200分為影像版和LIDAR版，影像版可配備搭載兩軸增穩云臺的單相機正射載荷（可選配高精度IMU模塊）或搭載兩軸增穩云臺的五相機傾斜攝影載荷；
參 數 | Parameter
LIDAR版配備高精度LIDAR模塊和POS系統，提供點云高精度解算、設備檢校、點云平差、海量數據快速瀏覽等完整LIDAR處理流程，為客戶提供多元化的高精度數據獲取方案。D200配備高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業模式，可實現外業控制點或一定條件（地物特征豐富）下無控制點的1：500成圖，支持POS輔助空三，實現免像控應用。配合“無人機管家”中準確地形跟隨飛行功能，可保證所獲取影像分辨率或LIDAR點云密度的一致性。
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系統特點 |
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高精度成圖 |
機上可配置高精度差分GNSS板卡、高精度IMU（選配）等傳感器，提供PPK、RTK、高精度POS等 多種高精度傳感器的解算、輔助空三、免像控成圖等功能，并可適應各種應用場景。 |
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長航時、效率、可靠性 |
單架次海平面懸停時間48min，GSD 3cm作業時單架次作業面積可達1.6KM(正射)、1.0KM(傾斜)； IMU、氣壓計、磁力計、GNSS等模塊均采取多路冗余設計，并且還配備超聲波、下視雙目視覺模塊， 提供多重保障；D200通過多項部件級、全機級可靠性測試，保證產品安全性與可靠性。 |
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模塊化的任務載荷設計、多源化的數據獲取方案 |
影像版可配備搭載兩軸增穩云臺的單相機正射載荷（可選配高精度IMU模塊） 或搭載兩軸增穩云臺的五相機傾斜攝影載荷及軟件解決方案； LIDAR版配備厘米級高精度測距激光、高精度POS模塊及軟件解決方案。 |
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準確地形跟隨飛行功能 |
配合無人機管家軟件，D200可準確跟隨地形的起伏實現變高飛行保障影像分辨率或LIDAR點云密度一致性。 |
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一站式軟件解決方案、先進的全成果影像工作站 |
支持從準確三維航線規劃、三維實時飛行監控、控制點量測到空三處理的全流程作業 提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三維模型、標準LIDAR點云等多種數據成果及瀏覽。 |
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基于飛馬云云的主動式服務 |
支持信息推送、工程同步、飛行數據共享、飛機主動維護、飛行記錄分析及展示功能。 |
| 系統參數 | |
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導航衛星 |
GPS:L1+L2(20HZ) BeiDou:B1+B2(20HZ) GLONASS:L1+L2(20HZ) |
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差分模式 |
PPK/RTK及其融合作業模式 |
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空機重量 |
6.5kg |
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起飛重量 |
7.5kg |
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對稱電機軸距 |
988mm |
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外形尺寸 |
展開830*732*378mm 折疊955*362*378mm |
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續航時間 |
48min(單架次海平面懸停時間) |
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巡航速度 |
13.5m/s |
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爬升速度 |
8m/s |
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下降速度 |
5m/s |
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懸停精度RTK |
水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm |
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實用升限高度 |
4500m（海拔） |
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抗風能力 |
5級（正常作業） |
| 任務響應時間 | 展開≤10min,撤收≤15min |
| 測控半徑 | 5km |
| 起降方式 | 無遙控器垂直起降 |
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工作溫度 |
-20~50℃ |
