商鋪名稱：湖南國雄智能科技有限公司
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- 支持的編碼器/信號類型：
- 24 V 增量編碼器；
- 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
- 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
- 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
- 支持的技術功能：
- 高速計數
- 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
- 作為運動控制的位置反饋
- 集中式應用/分布式應用：
- 可以在 S7-1500 自動化系統中集中使用工藝模塊。
- 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統中的分布式運行或者在第三方系統中的分布式運行。
- 硬件配置：
- 組態工藝對象：
- 組態 DO 在計數值大于比較值時輸出：
- 調試工藝對象：
-
故障診斷：
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態位（圖16）： - 編程：
- 各設備的版本，如示例安裝的是Simatic Net PC 2008，那么OPC Server選擇V7.0, IE General選擇V7.1
- 留意區分CPU1516的網絡接口，左邊是Interface_2, 右側兩個口是Interface_1，子網不要設錯
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通信處理器 CP 243-1，用于將 SIMATIC S7-22X 連接至 工業以太網； FTP 客戶端通信； HTTP 服務器；FTP 服務器； 電子郵箱客戶端
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通信處理器 CP 243-1，用于將 SIMATIC S7-22X 連接至 工業以太網； FTP 客戶端通信； HTTP 服務器；FTP 服務器； 電子郵箱客戶端
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產品品牌：siemens/西門子
產品規格：全新原裝
產品質量：質量保證
產品價格：價格優勢
【同樣的價格、同樣的品牌、給您不一樣的服務】
湖南國雄智能科技有限公司（西門子系統集成商）專業銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
聯系人： 楊木 （銷售經理）
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座機熱線：0731-85630116
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TM
Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01.
TM Count 2x24V 模塊視圖
計數是指對事件進行記錄和統計，工藝模塊的計數器
捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比
較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
表01.
計數器工藝對象支持的信號類型
在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態，以及門啟動時計數值的狀態。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續計數（圖11）。
目錄
1 TIA
Portal V12OPC.SimaticNet.S7OPT建立通訊連接
2
測試通訊連接
3
連接已經建立但是Item的質量代碼是”Bad”
4
連接已建立但是無法訪問DB塊
5
SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB
6
新的PLC數據類型(如64位浮點數等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
7
新的PLC數據類型(如64位浮點數等): Simatic NET PC V12
1
使用TIA Portal V12建立OPC與S7-1500通訊連接
在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站點，配置網絡把站點掛在同一子網中，在Network View中配置S7連接，如下圖示：
圖01 注意：
圖02 測試已配置的OPC Server與PLC通訊
OPC DCOM
Server的S7 connection狀態可以通過訂閱條目：S7:[<連接名稱>]&statepath()，如果值字符”UP”說明OPC Server與S7 PLC的S7連接已經建立。
圖03 CPU屬性
如果屬性設置同圖03，把”Permit access with PGT/GET” communication from
remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”選項勾選：
圖04 允許PUT/GET 服務器連接
重新編譯S7-1500站點并下載。可以看到OPC Item可以正常讀寫，質量代碼為”Good”： 圖05
訂閱成功
圖06 去掉DB塊的優化訪問屬性
對于優化的DB，在OPC服務器地址空間里，無法解析符號： 圖08 無法解析符號
OPC訪問S7-1500優化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本，以下介紹配置測試要點： 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 軟件同一項目中，配置OPC Server到S7-1500的S7
connection:
圖09 PC
Station與PLC組態到一個項目里
圖10 建立OPC
Server到PLC的連接
圖11 請注意TSAP與原來的不同
Simatic Net
V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問優化DB塊:OPC.SimaticNet.S7OPT。原來的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。
圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT
符號訪問S7-1500,包括優化DB6 新的PLC數據類型(如64位浮點數等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
對于S7-1500新的數據類型，V8.2及之前版本無法通過下載符號方式使用。
圖15 配置到OPC
Server符號空間：OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點
如果V8.2或之前版本需要訪問其他數據，方法之一是添加數組Item讀寫連續字節，如， S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8
然后在OPC Client里編程進行轉換（自行編程處理）。
圖19 SIMATIC
NET PC可以支持的數據類型
圖20 優化DB里，
64位浮點等類型的符號可以被瀏覽到
問題分析過程
SITRANS
LR200 應用場合如下，控制芒硝（Na2SO4.10H2O）液位：
通過SIMATIC
PDM軟件，對SITRANS LR200進行通訊，查看Profile圖：
P805＝4，處于失波狀態。
通過以上圖形分析可以得出，在0.5處回波強度較強，同時在2～3米的距離處回波強度較強（此時不知道實際液位）。
實際測量旁通管結構尺寸如下：
從以上圖片中，可以看出，在0.3和0.53左右處，分別有兩個處焊接管道，
一處為保持壓力平衡的管道，與主罐相連，內有飽和蒸汽。
處理方法，將P800盲區加長為0.8米。然后用熱水進行測試，查看波形圖
在0.5米處的回波干擾被屏蔽。但可以發現在2～3米處還是有回波。通過查看旁通管結構，發現在2.3米處有一處焊縫，如下圖
分析可知，此焊縫內部不光滑，所以一直有回波干擾。解決方案是將盲區繼續加長，設為2.5米。回波圖如下圖，問題解決。
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SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離， 8 模擬輸入，分辨率 9/12/14 位， U/I/熱電偶/電阻， 報警，診斷，1個 20針 拔/插利用 激活的背板總線
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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 模擬輸入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7KF02-0AB0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1AJ00-0AA0） 帶螺絲觸點，20針
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SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 模擬輸入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7KF02-0AB0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1BJ00-0AA0） 帶彈簧觸點，20針
產品
商品編號(市售編號)
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產品說明
SIMATIC S7-1500, ANALOG INPUT MODULE AI
8 X U/I/RTD/TC ST, 16 BITS OF RESOLUTION, ACCURACY 0.3 %; 8 CHANNELS IN GROUPS
OF 8; 4 CHANNNELS FOR RTD MEASURING, COMMON MODE VOLTAGE APPR. 10 V; DIAGNOSIS,
PROCESSALARMS INCL. INFEED ELEMENT, SHIELD CLAMP AND SHIELD TERMINAL
產品家族
SM 531 模擬量輸入模塊
產品生命周期 (PLM)
PM300:有效產品
價格數據
價格組 / 總部價格組
IW / 215
列表價（不含增值稅）
顯示價格
您的單價（不含增值稅）
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金屬系數
無
交付信息
出口管制規定
AL : N / ECCN : N
工廠生產時間
6 天
凈重 (Kg)
0.437 Kg
產品尺寸 (W x L X
H)
未提供
包裝尺寸
164.00 x 191.00 x 41.00
包裝尺寸單位的測量
CM
數量單位
1 件
包裝數量
1
其他產品信息
EAN
4025515079514
UPC
未提供
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/
CatalogID
ST73
產品組
4501
原產國
德國
概述：
工藝模塊
TM Count 2x24V 的主要屬性：
工藝模塊
TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊
TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數字量輸入和兩個數字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02
和圖03。
圖02.
TM Count 2x24V 端子分配
圖03.
TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號的
24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。
計數功能概述：
計數功能組態實例：
1. 本文中所使用的系統硬件及軟件信息：
名稱
訂貨號
版本
CPU 1511
6ES7511-1AK00-0AB0
FW V1.5
TM 2x24V
6ES7550-1AA00-0AB0
FW V1.0
STEP7 TIA Portal
6ES7822-1AA03-0YA5
V13
首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數->TM
Count 2x24V, 并將計數模塊拖拽到設備機架上（圖04）；
圖04.
TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數設置界面，將通道
0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態通道（圖05）；
圖05.
TM Count 2x24V 硬件配置 02
硬件配置完成后需要組態計數器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；
圖06.
插入新對象
在插入新對象時選擇：計數和測量，并填入對象名稱（圖07）；
圖07.
選擇新對象類型
插
入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數器工藝對象，選擇這個計數器工藝對象，點擊“組態”即可在中間的工作區域看到工藝對象的參數配置界面。參數界面可以通過
狀態圖標反映出參數分配狀態：紅色圖標表示參數里包含錯誤或者不可用的參數；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數；藍色圖標表示系統默認可用的
配置參數（圖08）；
圖08.
組態工藝對象
在工藝對象的基本參數中，首先需要給這個計數器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態的高速計數模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯（圖09）；
圖09.
為工藝對象分配硬件
在計數器輸入參數中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01
圖10.
選擇計數器工藝對象的信號類型
計數器工藝對象支持的信號類型：
圖例
名稱
信號類型
增量編碼器（A、B
相差）
帶有 A 和 B
相位差信號的增量編碼器。
增量編碼器（A、B、N）
帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N
的增量編碼器。
脈沖 (A)
和方向 (B)
帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號
A）。
單相脈沖
(A)
不帶方向信號的脈沖編碼器（信號
A）。可以通過控制接口指定計數方向。
向上計數
(A)，向下計數 (B)
向上計數（信號 A）和向下計數（信號
B）的信號。
圖11.
設置計數器的上下限及門功能
該
計數模塊內置了兩個比較器，可以將計數值與預設的比較值之間進行比較，在 DO
特性里面可以設置計數模塊本體的兩個數字量輸出根據比較器的狀態做相應的響應。在本例中，將 DQ0
設置為當計數值大于比較值且小于上限值時輸出，也就是當計數值大于1000且小于10000的時候，第一個數字量DQ 會輸出為 1
，同時，比較器的狀態還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示（圖12）。該參數界面還可以設置DO更多的響應特性，具體細節請參
見模板手冊。
圖12.
組態 DO 在計數值大于比較值時輸出
計
數功能中必要的參數基本配置完畢，其他功能如數字量輸入/輸出，測量等，可根據實際需要來做一定的修改，具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進入計
數功能的調試階段。計數工藝對象提供了一個可以調試的控制面板，在這個調試界面下可以進行計數器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是，使用調試界面前，需
要先在主程序中調用高速計數功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到
OB1 編輯界面，從右側的指令列表里面找到工藝類->計數和測量，找到 High_Speed_Counter
功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數據塊中選擇之前建立的計數器工藝對象（圖13）：
圖13.
在程序中調用功能塊
將項目存盤編譯并下載之后，可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標進入到工藝對象的調試功能（圖14）；
圖14.
在程序中調用功能塊
進
入調試界面后，首先點擊左上角的在線圖標切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態”StatusGate” 是否為
TRUE，如果為 TRUE
說明計數器已經開始工作，這時候如果有外部脈沖信號的話，計數器將進行計數并將計數值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15.
計數器工藝對象的調試界面
圖16.
計數器工藝對象的診斷界面
如果調試面板沒有問題可以回到程序塊進行編程，程序塊的管腳及使用方法與之前的調試面板完全一致，所以非常方便的參考調試面板進行編程（圖17），工藝功能塊的部分主要參數及功能請參見表02。
圖17.
高速計數程序功能塊
計數器工藝功能的主要參數：
序號
名稱
功能
1
SwGate
軟件門：通過該控制位來控制計數器啟動和停止；
2
ErrorACK
錯誤應答：出現錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態；
3
EventACK
事件應答：確認計數器事件狀態，如：計數值超限等；
4
SetCountValue
設置計數值：通過該控制位可以將當前計數值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態變量“NewCountValue”中；
5
StatusHW
工藝模塊狀態位： 模塊已組態并準備好運行，
模塊數據有效；
6
StatusGate
門狀態位：該狀態位反映了內部門的實際狀態，只有改狀態為為"True"時，計數器才會工作；
7
StatusUp
增計數狀態位：表示當前計數方向為增計數；
8
StatusDown
減計數狀態位：表示當前計數方向為減計數；
9
PosOverflow
超上限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值上限；
10
NegOverflow
超下限狀態位：表示當前計數值已經超過設定的計數值下限；
11
Error
錯誤狀態位：表示當前計數工藝對象有錯誤；
12
ErrorID
錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼；
13
CounterValue
計數值：計數器工藝對象的實際計數值；
表02.
計數器工藝功能的主要參數
7. 通過用戶程序修改實際計數值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當前的實際計數值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計數值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue”
則新計數值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1).
選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2).
展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3).
找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4).
將新的計數值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue”
；
(6).
新的計數值生效。
圖18.
通過用戶程序修改實際計數值
8. 通過用戶程序修改比較值：
同修改實際計數值的方法類似，用戶也可以通過用戶程序修改該組態里面預制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1).
選中左面項目樹的"High_Speed_Couter"工藝對象；
(2).
展開下面的詳細視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3).
找到"NewReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行賦值；
(4).
找到"SetReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫到計數器模塊中。
圖19.
通過用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對象 DB 中的所有變量
上
述查找工藝對象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過鼠標右鍵點擊工藝對象名稱，選則最下面的"打開 DB
編輯器" ，這樣可以通過數據視圖顯示工藝對象 DB
里面的所有變量，使用變量的時候可以在用戶程序中直接敲入相應的變量名即可（圖20）。
圖20.
查看工藝對象 DB 中的所有變量
SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點
完成后分別編譯下載S7-1500和PC站點。
2 測試通訊連接
下載PC
3 連接已經建立但是Item的質量代碼是”Bad”
如圖02，OPO
Server與S7
PLC的S7-1516之間的S7連接已經建立，但是所有訂閱讀取PLC地址/符號的標簽質量代碼都是”Bad”，在TIA Portal
V12項目中檢查CPU屬性：
4 連接已建立但是無法訪問DB塊: Simatic Net V8.2及之前版本
OPC Server
(Simatic Net V8.2及之前版本)無法訪問 S7-1500 優化訪問的DB。如果無法訪問DB，請將DB 修改為標準訪問 DB：
5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問S7-1500 Optimized DB
S7 connection的自動配置屬性：
Simatic
NET OPC Server(V8.2)可以支持的數據類型：
另一處為清洗管道，定時清洗附在旁通管上的結晶硫酸納晶體。
