商鋪名稱：湖南國(guó)雄智能科技有限公司
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- 支持的編碼器/信號(hào)類型：
- 24 V 增量編碼器；
- 具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
- 不具有方向信號(hào)的 24 V 脈沖編碼器；
- 用于向上和向下計(jì)數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；
- 支持的技術(shù)功能：
- 高速計(jì)數(shù)
- 測(cè)量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
- 作為運(yùn)動(dòng)控制的位置反饋
- 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：
- 可以在 S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
- 可以通過(guò) ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運(yùn)行。
- 硬件配置：
- 組態(tài)工藝對(duì)象：
- 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出：
- 調(diào)試工藝對(duì)象：
-
故障診斷：
可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯(cuò)誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位（圖16）： - 編程：
- 各設(shè)備的版本，如示例安裝的是Simatic Net PC 2008，那么OPC Server選擇V7.0, IE General選擇V7.1
- 留意區(qū)分CPU1516的網(wǎng)絡(luò)接口，左邊是Interface_2, 右側(cè)兩個(gè)口是Interface_1，子網(wǎng)不要設(shè)錯(cuò)
承德誠(chéng)信回收西門子模塊6ES7321-1BH02-0AA0
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產(chǎn)品品牌：siemens/西門子
產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
產(chǎn)品質(zhì)量：質(zhì)量保證
產(chǎn)品價(jià)格：價(jià)格優(yōu)勢(shì)
【同樣的價(jià)格、同樣的品牌、給您不一樣的服務(wù)】
湖南國(guó)雄智能科技有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
聯(lián)系人： 楊木 （銷售經(jīng)理）
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大量回收西門子S7-300PLC模塊
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公司大量現(xiàn)貨！！！
產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6ES7531-7KF00-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明
SIMATIC S7-1500, ANALOG INPUT MODULE AI
8 X U/I/RTD/TC ST, 16 BITS OF RESOLUTION, ACCURACY 0.3 %; 8 CHANNELS IN GROUPS
OF 8; 4 CHANNNELS FOR RTD MEASURING, COMMON MODE VOLTAGE APPR. 10 V; DIAGNOSIS,
PROCESSALARMS INCL. INFEED ELEMENT, SHIELD CLAMP AND SHIELD TERMINAL
產(chǎn)品家族
SM 531 模擬量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組
IW / 215
列表價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
無(wú)
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間
6 天
凈重 (Kg)
0.437 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X
H)
未提供
包裝尺寸
164.00 x 191.00 x 41.00
包裝尺寸單位的測(cè)量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4025515079514
UPC
未提供
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/
CatalogID
ST73
產(chǎn)品組
4501
原產(chǎn)國(guó)
德國(guó)
概述：
TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：
工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：
工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號(hào)編碼器，每個(gè)通道同時(shí)提供了三個(gè)數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出信號(hào)，具體接線方式請(qǐng)參考圖02 和圖03。
圖02. TM Count 2x24V 端子分配
圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線
在本例中，使用的是帶有方向信號(hào)的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號(hào)接到模塊的1號(hào)端子，將方向信號(hào)接到模塊的2號(hào)端子。
計(jì)數(shù)功能概述：
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：
1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：| 名稱 | 訂貨號(hào) | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01
在模板下方點(diǎn)擊屬性，進(jìn)入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過(guò)工藝對(duì)象組態(tài)通道（圖05）；
圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02
圖06. 插入新對(duì)象
在插入新對(duì)象時(shí)選擇：計(jì)數(shù)和測(cè)量，并填入對(duì)象名稱（圖07）；
圖07. 選擇新對(duì)象類型
插 入對(duì)象后，在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)下就能看到新建的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，選擇這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象，點(diǎn)擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對(duì)象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過(guò) 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯(cuò)誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動(dòng)修改過(guò)得可用參數(shù)；藍(lán)色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認(rèn)可用的 配置參數(shù)（圖08）；
圖08. 組態(tài)工藝對(duì)象
在工藝對(duì)象的基本參數(shù)中，首先需要給這個(gè)計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象分配一個(gè)硬件，也就是前面組態(tài)的高速計(jì)數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對(duì)象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；
圖09. 為工藝對(duì)象分配硬件
在計(jì)數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號(hào)的類型，可選擇的類型參見(jiàn)下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對(duì)脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號(hào)類型請(qǐng)參見(jiàn)表01
圖10. 選擇計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的信號(hào)類型
計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型：
| 圖例 | 名稱 | 信號(hào)類型 |
|
增量編碼器（A、B 相差） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。 |
|
增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。 |
|
脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。 |
|
單相脈沖 (A) | 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。 |
|
向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
圖11.
設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門功能
圖12. 組態(tài) DO 在計(jì)數(shù)值大于比較值時(shí)輸出
將主畫(huà)面切換到 OB1 編輯界面，從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計(jì)數(shù)和測(cè)量，找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中，并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象（圖13）：
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項(xiàng)目存盤(pán)編譯并下載之后，可以通過(guò)項(xiàng)目樹(shù)或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對(duì)象的調(diào)試功能（圖14）；
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后，首先點(diǎn)擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式，在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”，然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE，如果為 TRUE 說(shuō)明計(jì)數(shù)器已經(jīng)開(kāi)始工作，這時(shí)候如果有外部脈沖信號(hào)的話，計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)并將計(jì)數(shù)值反饋到”CountValue”處（圖15）。
圖15. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的調(diào)試界面
圖16. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的診斷界面
圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊
計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫(xiě)到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作； |
| 7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤； |
| 12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值； |
表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)
7. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：
在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
(4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
(5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
(6). 新的計(jì)數(shù)值生效。
圖18. 通過(guò)用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值
8. 通過(guò)用戶程序修改比較值：
同修改實(shí)際計(jì)數(shù)值的方法類似，用戶也可以通過(guò)用戶程序修改該組態(tài)里面預(yù)制的比較值（圖19），具體步驟如下：
(1). 選中左面項(xiàng)目樹(shù)的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
(2). 展開(kāi)下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
(3). 找到"NewReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行賦值；
(4). 找到"SetReferencevalue0"變量，并將其拖拽到用戶程序中進(jìn)行置位，就可以將剛剛修改的新比較值寫(xiě)到計(jì)數(shù)器模塊中。
圖19. 通過(guò)用戶程序修改比較值
9. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量
上 述查找工藝對(duì)象變量的方法適用于 STEP 7 TIA Protal V13 以上版本，之前的版本可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工藝對(duì)象名稱，選則最下面的"打開(kāi) DB 編輯器" ，這樣可以通過(guò)數(shù)據(jù)視圖顯示工藝對(duì)象 DB 里面的所有變量，使用變量的時(shí)候可以在用戶程序中直接敲入相應(yīng)的變量名即可（圖20）。
圖20. 查看工藝對(duì)象 DB 中的所有變量
SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點(diǎn)
目錄
1 TIA Portal V12OPC.SimaticNet.S7OPT建立通訊連接
2 測(cè)試通訊連接
3 連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”
4 連接已建立但是無(wú)法訪問(wèn)DB塊
5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問(wèn)S7-1500 Optimized DB
6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
7 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V12
1 使用TIA Portal V12建立OPC與S7-1500通訊連接
在TIA Portal V12插入S7-1500及PC站點(diǎn)，配置網(wǎng)絡(luò)把站點(diǎn)掛在同一子網(wǎng)中，在Network View中配置S7連接，如下圖示：
圖01 注意：
2 測(cè)試通訊連接
下載PC圖02 測(cè)試已配置的OPC Server與PLC通訊
OPC DCOM Server的S7 connection狀態(tài)可以通過(guò)訂閱條目：S7:[<連接名稱>]&statepath()，如果值字符”UP”說(shuō)明OPC Server與S7 PLC的S7連接已經(jīng)建立。
3 連接已經(jīng)建立但是Item的質(zhì)量代碼是”Bad”
如圖02，OPO Server與S7 PLC的S7-1516之間的S7連接已經(jīng)建立，但是所有訂閱讀取PLC地址/符號(hào)的標(biāo)簽質(zhì)量代碼都是”Bad”，在TIA Portal V12項(xiàng)目中檢查CPU屬性：圖03 CPU屬性
如果屬性設(shè)置同圖03，把”P(pán)ermit access with PGT/GET” communication from
remote partner(PLC,HMI,OPC,…)”選項(xiàng)勾選： 
圖04 允許PUT/GET 服務(wù)器連接
重新編譯S7-1500站點(diǎn)并下載。可以看到OPC Item可以正常讀寫(xiě)，質(zhì)量代碼為”Good”： 圖05 訂閱成功
4 連接已建立但是無(wú)法訪問(wèn)DB塊: Simatic Net V8.2及之前版本
OPC Server (Simatic Net V8.2及之前版本)無(wú)法訪問(wèn) S7-1500 優(yōu)化訪問(wèn)的DB。如果無(wú)法訪問(wèn)DB，請(qǐng)將DB 修改為標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn) DB：圖06 去掉DB塊的優(yōu)化訪問(wèn)屬性
對(duì)于優(yōu)化的DB，在OPC服務(wù)器地址空間里，無(wú)法解析符號(hào)： 圖08 無(wú)法解析符號(hào)
5 SIMATIC NET PCSW V12: 訪問(wèn)S7-1500 Optimized DB
OPC訪問(wèn)S7-1500優(yōu)化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本，以下介紹配置測(cè)試要點(diǎn)： 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 軟件同一項(xiàng)目中，配置OPC Server到S7-1500的S7 connection:
圖09 PC Station與PLC組態(tài)到一個(gè)項(xiàng)目里
圖10 建立OPC
Server到PLC的連接
S7 connection的自動(dòng)配置屬性：
圖11 請(qǐng)注意TSAP與原來(lái)的不同
Simatic Net V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問(wèn)優(yōu)化DB塊:OPC.SimaticNet.S7OPT。原來(lái)的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。
圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT
符號(hào)訪問(wèn)S7-1500,包括優(yōu)化DB6 新的PLC數(shù)據(jù)類型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
對(duì)于S7-1500新的數(shù)據(jù)類型，V8.2及之前版本無(wú)法通過(guò)下載符號(hào)方式使用。
圖15 配置到OPC
Server符號(hào)空間：OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點(diǎn)
Simatic
NET OPC Server(V8.2)可以支持的數(shù)據(jù)類型：
如果V8.2或之前版本需要訪問(wèn)其他數(shù)據(jù)，方法之一是添加數(shù)組Item讀寫(xiě)連續(xù)字節(jié)，如， S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8
然后在OPC Client里編程進(jìn)行轉(zhuǎn)換（自行編程處理）。
圖19 SIMATIC NET PC可以支持的數(shù)據(jù)類型
圖20 優(yōu)化DB里， 64位浮點(diǎn)等類型的符號(hào)可以被瀏覽到
問(wèn)題分析過(guò)程
SITRANS LR200 應(yīng)用場(chǎng)合如下，控制芒硝（Na2SO4.10H2O）液位：
通過(guò)SIMATIC PDM軟件，對(duì)SITRANS LR200進(jìn)行通訊，查看Profile圖：
P805＝4，處于失波狀態(tài)。
通過(guò)以上圖形分析可以得出，在0.5處回波強(qiáng)度較強(qiáng)，同時(shí)在2～3米的距離處回波強(qiáng)度較強(qiáng)（此時(shí)不知道實(shí)際液位）。
實(shí)際測(cè)量旁通管結(jié)構(gòu)尺寸如下：
從以上圖片中，可以看出，在0.3和0.53左右處，分別有兩個(gè)處焊接管道，
一處為保持壓力平衡的管道，與主罐相連，內(nèi)有飽和蒸汽。
另一處為清洗管道，定時(shí)清洗附在旁通管上的結(jié)晶硫酸納晶體。
處理方法，將P800盲區(qū)加長(zhǎng)為0.8米。然后用熱水進(jìn)行測(cè)試，查看波形圖
在0.5米處的回波干擾被屏蔽。但可以發(fā)現(xiàn)在2～3米處還是有回波。通過(guò)查看旁通管結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)在2.3米處有一處焊縫，如下圖
分析可知，此焊縫內(nèi)部不光滑，所以一直有回波干擾。解決方案是將盲區(qū)繼續(xù)加長(zhǎng)，設(shè)為2.5米。回波圖如下圖，問(wèn)題解決。
