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CP 1616
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Overview
Benefits
Area of application
Design
Functions
Integration
Technical Specifications
More information
Overview

PCI 模塊，用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFINET IO（通用密鑰 3.3 V 和 5 V；33 MHz/66 MHz；32 位，在 64 位 PCI-X 系統(tǒng)中運行）
全雙工/半雙工，帶自感應功能
帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
集成式 4 端口實時交換器
通訊服務(wù)：
PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
支持運動控制應用中的同步實時模式
直接存儲器訪問，性能高
通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
用于模塊安裝，起動和操作的寬范圍診斷
強大的組態(tài)工具在該模塊的供貨范圍內(nèi)
 

Benefits

用于連接現(xiàn)場設(shè)備與PROFINET以太網(wǎng)。
理想用于通過集成的 4 端口實時交換機安裝在局域網(wǎng)中
如果用作 PROFINET IO 控制器，通過 IO-Base 接口，可直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)
通過實時 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可減輕主機 CPU 的負荷，使 PC 具有較高的計算能力
支持運動控制應用中的同步實時模式
支持 PROFIenergy 技術(shù)，更加省能
采用開發(fā)包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系統(tǒng)
即使在 PC 斷開時，亦能通過任選外部電源進行交換操作（僅 RT 模式）
借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。
 

Area of application

CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工業(yè) PC 連接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。

CP 1616 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 機的控制，數(shù)字控制，機器人控制）。

借助于 IRT（同步實時），該通訊處理器非常適用于運動控制領(lǐng)域?qū)�時間要求嚴格的同步閉環(huán)控制。

使用集成的 4 端口交換機，可經(jīng)濟實現(xiàn)具有不同拓撲結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。

CP1616 提供有 SIMATIC 編程器/PC 和工控機，帶通訊功能：

PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
使用 DK-16xx PNIO 開發(fā)包，可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。

Design

工業(yè)以太網(wǎng)
帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
4 個 RJ45 接頭
集成 4 端口實時交換機，用于工業(yè)以太網(wǎng) 10/100Mbit/s
半/全雙工
自感應/自動協(xié)商/自動協(xié)商
PCI 接口：
PCI 2.2
32 位，用于在 64 位 PCI X 系統(tǒng)中執(zhí)行
33 MHz 或 66 MHz
通用鍵 3.3 V and 5 V
通過 PCI 標準機制安裝（即插即用）
主機接口/處理器：
內(nèi)置雙端口 RAM
內(nèi)置程序閃存
內(nèi)置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預處理
電源：
工作電壓：5 V，通過 PCI
可選外部 6 至 9 V DC 電源，用于 PC 斷開時的交換機運行
規(guī)格：
短 PCI 格式
 

Functions

CP 1616 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）存儲在通訊處理器的存儲區(qū)。帶同時控制器和設(shè)備模式，僅控制器或設(shè)備可在 IRT 模式下運行。CP 1616 可自動執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網(wǎng)實時特性。CP 1616 的實時以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

分斷

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實時交換機，可以組態(tài)具有支線的總線型拓撲結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無需外部交換機部件。

借助于獨立外部電源供電功能，即使在 PC 斷開時仍能執(zhí)行交換功能。

節(jié)能

得益于 PROFIenergy，CP 1616 空載期間，也可能進入各種節(jié)能狀態(tài)。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發(fā)套件
CP 1616 驅(qū)動及 IO 軟件源代碼，用于 LINUX 環(huán)境下的 PROFINET IO-控制器和 IO 設(shè)備向其它帶 IO 接口的工業(yè) PC 操作系統(tǒng)的移植：

PROFINET 通訊：
PROFINET IO 控制器：
用于連接現(xiàn)場設(shè)備與PROFINET 以太網(wǎng)。
PROFINET IO 設(shè)備：
用于根據(jù) PROFINET 標準與PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接
A通過 PROFINET IRT，同步實時數(shù)據(jù)訪問；
可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率；
通過優(yōu)化同步精度、等時模式和循環(huán)時間，可實現(xiàn)高性能的運動控制應用。
直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)；
IO 設(shè)備的過程數(shù)據(jù)總是一致的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。
該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。
CP 1616 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
CP 1616 在功能上與 CP 1604 兼容
使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包，CP1616 通訊處理器可集成到任何基于 PC 操作系統(tǒng)環(huán)境中。 開發(fā)包包括驅(qū)動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 的示例代碼。

用戶接口

通過C語言庫的編程接口

如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口在結(jié)構(gòu)上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應用程序移植到 PN IO-Controller 應用程序中。

故障診斷

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

一般診斷功能
連接診斷
指定 PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備的診斷
通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
組態(tài)

CP 1616 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。

Integration

CP 1616 作為 PROFINET IO-Controller 和 PROFINET IO-Device

Technical Specifications

Order number
6GK1161-6AA02
Product type designation
CP 1616
Transmission rate
 
Transfer rate
 
● at the 1st interface
10 ... 100 Mbit/s
Interfaces
 
Number of electrical connections
 
● at the 1st interface acc. to Industrial Ethernet
4
● for power supply
1
Type of electrical connection
 
● at the 1st interface acc. to Industrial Ethernet
RJ45 port
● for power supply
Low-voltage socket for hollow plug 3.5 mm (-) / 1.3 mm (+)
Supply voltage, current consumption, power loss
 
Type of voltage of the supply voltage
DC
Supply voltage
 
● 1 from backplane bus
5 V
● external
6 ... 9 V
Relative symmetrical tolerance at DC
 
● at 5 V
5 %
● at 12 V
5 %
Consumed current
 
● 1 from backplane bus at DC maximum
0.8 A
● from external supply voltage at DC at 6 V maximum
0.65 A
● from external supply voltage at DC at 9 V maximum
0.45 A
Power loss [W]
4 W
Power loss [W] in switch mode maximum
4.1 W
Permitted ambient conditions
 
Ambient temperature
 
● during operation
5 ... 70 °C
● during storage
-40 ... +60 °C
● during transport
-20 ... +60 °C
● Note
UL approval valid only up to 55 °C during operation
Relative humidity at 25 °C without condensation during operation maximum
95 %
Protection class IP
IP00
Design, dimensions and weight
 
Module format
PCI
Width
18 mm
Height
107 mm
Depth
167 mm
Net weight
110 g
Number of plug-in cards of same design plug-in per PC station
1
Number of units Note
-
Performance data
 
Performance data PROFINET communication as PN IO-Controller
 
Software for PROFINET IO communication required
No
Number of PN IO devices on PROFINET IO controller usable total
128
Number of PN IO IRT devices on PROFINET IO controller usable
64
Amount of data
 
● as user data for input variables as PROFINET IO controller maximum
8 192 byte
● as user data for input variables as PROFINET IO controller maximum
8 192 byte
● as user data for input variables per PN IO device as PROFINET IO controller maximum
1 433 byte
● as user data for output variables per PN IO device as PROFINET IO controller maximum
1 433 byte
Performance data PROFINET communication as PN IO-Device
 
Amount of data
 
● as user data for input variables as PROFINET IO device maximum
1 433 byte
● as user data for input variables as PROFINET IO device maximum
1 433 byte
● as user data for input variables for each sub-module as PROFINET IO device
254 byte
● as user data for input variables for each sub-module as PROFINET IO device
254 byte
● as user data for the consistency area for each sub-module
254 byte
Number of submodules per PROFINET IO-Device
64
Product functions management, configuration
 
Product function MIB support
Yes
Protocol is supported
 
● SNMP v1
Yes
● DCP
Yes
● LLDP
Yes
Configuration software required
Included in scope of supply
Identification & maintenance function
 
● I&M0 - device-specific information
Yes
● I&M1 – higher-level designation/location designation
Yes
● I&M2 - installation date
Yes
● I&M3 - comment
Yes
● I&M4 - signature
Yes
Product functions Diagnosis
 
Product function
 
● Web-based diagnostics
Yes
● Port diagnostics
Yes
Product functions switch
 
Product feature Switch
Yes
Product function switch-managed
No
Product function with IRT PROFINET IO switch
Yes
Product functions Redundancy
 
Software for redundancy function required
No
Product function
 
● Ring redundancy
Yes
● Redundancy manager
Yes
Protocol is supported Media Redundancy Protocol (MRP)
Yes
Standards, specifications, approvals
 
Standard
 
● for EMC
89/336/EEC
● for safety from CSA and UL
CAN/CSA C22.2 & UL 60950-1
● for emitted interference
EN 61000-6-3, EN 61000-6-4
● for interference immunity
EN 61000-6-1, EN 61000-6-2
Certificate of suitability
 
● CE marking
Yes
● C-Tick
Yes