適用于 3.3 V 和 5 V PCI 插槽 （通用鍵）
33 MHz 或 66MHz PCI 時鐘
可作為 32 位卡用于 64 位 PCI X 插槽
9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的連接
Functions
CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。每個CP 只能使用一個相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

STEP 7 V3.2 及以上；
CP 5611 A2 驅(qū)動程序包含在 STEP 7 供貨范圍內(nèi)。
SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
通過該軟件包，可使用 S7 編程接口。
SOFTNET-DP;
CP 5611 A2 可用作 1 類或 2 類 PROFIBUS DP 主站。
SOFTNET DP 從站 V3.2 及以上；
用于將 CP 5611 A2 作為 PROFIBUS DP 從站。
COM PROFIBUS V3.3 及以上；
組合使用本軟件包，CP 5611 A2 可用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)的調(diào)試或診斷（DP 在線功能）。
PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
通訊服務(wù)： 
PROFIBUS DP 1 類主機，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP 
PROFIBUS DP 2 類主機，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP 
PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
編程器/OP 通訊
S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）
可用于： 
STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）
COM PROFIBUS
SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

總線連接器   
90°無編程口  6ES7972-0BA12-0XA0 總線接頭     
90°帶編程口  6ES7972-0BB12-0XA0 總線接頭     
35°無編程口  6ES7972-0BA41-0XA0 總線接頭      
35°帶編程口  6ES7972-0BB41-0XA0 總線接頭    
90°無編程口  6ES7972-0BA50-0XA0 總線接頭       
90°帶編程口  6ES7972-0BB50-0XA0 總線接頭       
總線接頭      6ES7972-0BA52-0XA0           
總線接頭      6ES7972-0BB52-0XA0         
總線接頭      6GK1500-0FC00                     
總線接頭      6GK1500-0EA02       
============================================
西門子DP總線，         
6XV1830-0EH10  profibus總線電纜   
6XV1840-2AH10  profibus總線電纜   
6XV1830-3EH10  profibus總線電纜
編程/通訊電纜     6ES7 901-3CB30-0XA0  RS484口
編程/通訊電纜     6ES7 901-3DB30-0XA0  USB接口
跟PLC通訊電纜     6ES7901-0BF00-0AA0
============================================
 西門子CP5611通訊卡   
CP5611通訊卡  6GK1561-1AA00   CP  5611  A1   
CP5611通訊卡  6GK1561-1AA01   CP  5611  A2   
CP5512通訊卡  6GK1551-2AA00   CP  5512

開放式PLC的概念及設(shè)計

目前，國內(nèi)用戶選用的可編程控制器(PLC)仍以國外產(chǎn)品為主，造成這種局面的一個重要原因是歐、美、日等發(fā)達(dá)工業(yè)國家掌握了高端PLC的核心技術(shù)，其硬軟件技術(shù)對應(yīng)用者來說完全是封閉的，使用者只能從應(yīng)用的角度學(xué)習(xí)PLC，而不能參與PLC的開發(fā)[1-2]。近年來，IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的頒布和實施為各PLC生產(chǎn)廠家提供了統(tǒng)一的軟件開發(fā)準(zhǔn)則，開放的高性能單片機技術(shù)的發(fā)展，為硬件開發(fā)提供了有效的物質(zhì)基礎(chǔ)[3]。在這樣的背景下，研制開放的PLC系統(tǒng)無論對于科學(xué)研究還是促進(jìn)PLC行業(yè)的發(fā)展都有積極的現(xiàn)實意義。

PLC是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件主要由中央處理器、存儲器、輸入/輸出接口等組成[4]，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1 開放式可編程控制器

開放式PLC硬件結(jié)構(gòu)采用CPU+外圍模塊+接口構(gòu)成，各個接口都按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，大大提高了PLC的開放性，使其能方便地與大系統(tǒng)連接。編程語言遵循國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3，并將基于PC的編程軟件作為PLC首選編程工具。系統(tǒng)硬件部分采用高性能51內(nèi)核處理器STC89C51，其為模塊化設(shè)計，采用濾波、隔離電路，以降低成本。主要電路有：微控制器STC89C51RC、開關(guān)量輸入電路、繼電器輸出電路、晶體管輸出電路、RS232通信接口電路、電源電路、時鐘復(fù)位電路和USB通信接口電路等，PLC硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示，軟件采用Borland公司集成開發(fā)軟件C++ Builder，通過集成平臺對51內(nèi)核處理器指令集進(jìn)行解釋、編譯，使梯形圖語言轉(zhuǎn)換為能被51內(nèi)核處理器識別的代碼。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

可編程控制器單片機部分電路圖如圖3所示。

USB通信部分選擇Philips公司的PDIUSBD12[5]芯片作為系統(tǒng)的USB接口器件，片內(nèi)集成了高性能USB接口電路、SIE、FIFO存儲器、收發(fā)器以及電壓調(diào)整器等，可與任何外部控制器或微處理器實現(xiàn)高速并行通信，其速率為2 Mb/s，完全能夠滿足設(shè)計所要求的數(shù)據(jù)傳輸速度。USB通信接口模塊電路如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖5所示。圖中，系統(tǒng)編輯模塊為用戶提供編輯環(huán)境，接收用戶的梯形圖程序輸入，并將其存儲為相應(yīng)的文件。梯形圖語言為一種圖形語言，要直接對其進(jìn)行編譯十分困難，因此并不是直接對梯形圖程序進(jìn)行編譯，而是先將其翻譯成指令語言的文本形式，再對指令語言進(jìn)行編譯。圖形語言編譯問題的解決，提高了代碼的利用率[6-7]。通過提取數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)，形成C語言程序文件，經(jīng)過C51編譯器、連接器、轉(zhuǎn)換器的編譯、連接、轉(zhuǎn)換過程，生成能夠在PLC硬件上運行的可執(zhí)行文件。

3.1 用戶界面

PLC用戶界面是實現(xiàn)可編程人機交互的重要部分，它以梯形圖語言的形式錄入用戶控制程序，以二進(jìn)制形式通過串口下載到PLC硬件，其梯形圖表示的用戶編程區(qū)如圖6所示。

PLC在進(jìn)行邏輯運算之前，必須對外部信號進(jìn)行采樣[8]，若要實現(xiàn)指令的功能，首先要設(shè)置外部I/O在梯形圖中的地址，系統(tǒng)才能夠?qū)τ脩舫绦蛑兴�使用�?/span>I/O地址與單片機的引腳地址相匹配。本設(shè)計在I/O設(shè)置對話框底層設(shè)計了如表1所示的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。

3.2 USB通信

PDIUSBD12的固件設(shè)計成完全的中斷驅(qū)動，當(dāng)CPU處理前臺任務(wù)時，USB的傳輸可在后臺進(jìn)行；后臺中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換可以通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)。當(dāng)PDIUSBD12從USB收到一個數(shù)據(jù)包，即對CPU產(chǎn)生一個中斷請求，CPU立刻響應(yīng)中斷。在中斷服務(wù)程序中，固件將數(shù)據(jù)包從PDIUSBD12內(nèi)部緩沖區(qū)移到循環(huán)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，并將PDIUSBD12的內(nèi)部緩沖區(qū)清零，以便接收新的數(shù)據(jù)包，使CPU可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的前臺任務(wù)直到完成。本文利用PDIUSBD12的端點1進(jìn)行命令的傳輸和應(yīng)答，端點1每次接收計算機發(fā)送過來的8 B指令，其指令格式如表2所示。例如，接收到十六進(jìn)制碼52 01 00 03 00 07 00 50，表示讀24C01器件從03字節(jié)開始的7個字節(jié)的數(shù)據(jù)。52H為R的ASCII碼，57H為W的ASCII碼。端點2用于數(shù)據(jù)的傳輸。

本文在了解PLC國內(nèi)外研究狀況以及其市場需求的基礎(chǔ)上，提出了研發(fā)開放式PLC的概念，完成了PLC集成開發(fā)系統(tǒng)的C51模塊實現(xiàn)方案的設(shè)計，將USB通信方式引入PLC領(lǐng)域，所設(shè)計的梯形圖編輯器提供了梯形圖編輯平臺，實現(xiàn)了PLC的基本邏輯指令，完成計算機與控制器的USB通信。

6GK1551-2AA00 SIMATIC NET, PB, CP 5512 通訊處理器，PC 卡（CardBus，32 位），用于將編程器或筆記本電腦連接到 PROFIBUS 或 MPI

6GK1561-3AA01 SIMATIC NET,CP 5613A2, PCI 卡（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）；用于連接至 PROFIBUS；包括 DP-BASE SW, NCM PC； DP RAM 接口，用于連接主站，包括編程器和 FDL 協(xié)議，單一授權(quán)，單一安裝，運行版軟件，A 類；軟件+電子 手冊光盤，德文和英文；

6GK1561-4AA01 SIMATIC NET,CP 5614A2, PCI 卡（32 位，3.3 V/5V，33/66 MHz）；用于連接主站和從站 至 PB，包括 DP BASE SW，NCM PC; DP RAM 接口，用于連接主站，包括編程器和 FDL 協(xié)議，單一授權(quán)，單一安裝，運行版軟件，A 類；SW+電子 手冊光盤，德文和英文；

6GK1571-1AA00 通訊處理器 CP5711 USB 適配器（USB V2.0），用于連接編程器或便攜式 PC 到 PROFIBUS 或 MPI；包括 2m USB 電纜

CP5611通訊卡:

• PCI 卡（通用鍵 5 V/3.3 V），用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率最高 12 Mbit/s）以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
• 通訊服務(wù)：
  • PROFIBUS DP 1 類主機，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
  • PROFIBUS DP 2 類主機，包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
  • PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
  • 編程器/OP 通訊
  • S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
  • 通過 SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開放式通訊（基于 FDL 接口的發(fā)送/接收）
• 可用于：
  • STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM（用于編程器/OP 通訊）
  • COM PROFIBUS
  • SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
  • SOFTNET DP，SOFTNET DP 從站（用于 DP）
• 相應(yīng)的 OPC 服務(wù)器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。

Benefits

Area of application

CP 5611 A2 能將編程器和PC連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI多點功能接口。

• 用于帶 PCI 插槽的編程器和 PC

Design

Functions

SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜
最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次彎曲次數(shù)
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線.
按米銷售，最大長度: 8000m, 最小訂購量: 20 m

6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜 
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜

6XV1840-2AH10 
SIEMENS 4芯屏蔽 西門子以太網(wǎng)總線電纜

90度無編程口總線連接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB12-0XA0
35度無編程口總線連接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度無編程口快速總線連接器 6ES7 972-0BA50-0XA0
90度帶編程口快速總線連接器 6ES7 972-0BB50-0XA0
35度無編程口總線連接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度無編程口總線連接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB12-0XA0

DIN導(dǎo)軌160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
DIN導(dǎo)軌482MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
DIN導(dǎo)軌530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
DIN導(dǎo)軌830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
DIN導(dǎo)軌2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
熱插拔導(dǎo)軌483MM 6ES7195-1GA00-0XA0
熱插拔導(dǎo)軌530MM 6ES7195-1GF30-0XA0
熱插拔導(dǎo)軌620MM 6ES7195-1GG30-0XA0
熱插拔導(dǎo)軌2000MM 6ES7195-1GC00-0XA0
20針前連接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0

S7-200可編程序控制器

§ 11 個標(biāo)準(zhǔn) CPU

§ 10種CPU可在-25°C 至 +70 °C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用

§ 具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出 
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出 
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出 
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出 
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出 
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出 
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出 
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出 
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入(交流120/230VAC) 
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器 
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出(交流120/230VAC) 
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出24VDC-5A 
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 數(shù)字量輸出模塊，4 輸出繼電器-10A 
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊 
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存儲器盒 
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲卡，64 Kbytes 
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲卡，256 Kbytes 
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292，CPU 22x 時鐘/ 日期電池盒 
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293，CPU 22x 電池盒 
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜，I/O 擴(kuò)展，0.8 米，CPU 22x/EM 
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，RS232/485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，
6ES7901-3DB30-0XA0 編程通訊電纜，PC/PPI，USB/RS485 轉(zhuǎn)換，帶光電隔離，
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)單用戶授權(quán)(CD-ROM) 
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V3.2)升級授權(quán)(CD-ROM) 
6ES7810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)單用戶授權(quán) 
6ES7810-2CC03-0YX3 STEP 7-Micro/WIN 32(V4.0)升級授權(quán) 
6ES7840-2CC01-0YX0 PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation) 
6ES7840-2CC01-0YX1 PC ACCESS V1.0 (Multicopy license) 
西門子CPU 西門子S7-200PLC代理商

西門子可編程控制器

西門子S7-200CN(南京生產(chǎn)）

S7-200CN （中國南京產(chǎn)）

6ES7212-1AB23-0XB8 CPU 222 CN DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出 
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU 222 CN AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出 
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU 224 CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU 224 CN AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出 
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP CN DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP CN AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出 
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU 226 CN DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出 
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU 226 CN AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出 
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊，8 輸入24V DC 
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 CN 數(shù)字量輸入模塊，16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 CN 數(shù)字量輸出模塊，8 輸出繼電器 
6ES7223-1BF22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 
6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 
6ES7223-1BL22-0XB8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 CN 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊，16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出 
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 CN 模擬量輸入模塊，4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 CN 2 路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 CN 4 路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 CN 模擬量輸出模塊，2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 CN 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7850-2BC00-0YX0 S7-200 工具包：TP-Designer for TP070，Version 1.0 (CD-ROM) 
6ES7830-2BC00-0YX0 STEP 7-Micro/WIN Add-on: STEP 7-Micro/WIN 32 指令庫，V1.1 (CD-ROM) 
6GK1541-1AA00 CP 5411: 短AT ISA 卡 
6GK1551-1AA00 CP 5511: PCMCIA，Type II 
6GK1561-1AA00 CP 5611: PCI 卡(3.0 及以上版本) 
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜 
6XVI830-0AH10 PROFIBUS __ 電纜 
6ES7972-0BB12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，垂直電纜出線 
6ES7972-0BA12-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，垂直電纜出線 
6ES7972-0BA41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，不帶編程口，35° 垂直電纜出線 
6ES7972-0BB41-0XA0 網(wǎng)絡(luò)總線連接器，帶編程口，35° 垂直電纜出線 
6ES7292-1AD20-0AA0 CPU 22x/EM 端子連接塊，7 個端子，可拆卸 
6ES7292-1AE20-0AA0 CPU 22x/EM 端子連接塊，12 個端子，可拆卸 
6ES7972-0AA01-0XA0 RS-485 IP 20 中繼器，隔離 
6ES7290-2AA00-0XA0 現(xiàn)場接線端子排，12 個端子(用于CPU 221, CPU 222)10 個/ 包 
6ES7291-3AX20-0XA0 備用端子蓋板(1 套)，包括各種CPU 和擴(kuò)展模塊 
6ES7274-1XF00-0XA0 8 個端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU 及擴(kuò)展模塊 
6ES72741XH00-0XA0 14 個端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU 及擴(kuò)展模塊 
6ES72741XH00-0XA0 24 個端子數(shù)字量輸入模擬開關(guān)，用于CPU 及擴(kuò)展模塊

S7-300系列：

??7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

??7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用

??具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

??CPU 312，用于小型工廠

??CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠

??CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

??CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

??CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠

??CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

??CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

訂貨號：

6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡 
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開關(guān)量模板 
6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
模擬量模板 
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件 
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板 
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338絕對位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板 
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface

使用閘刀開關(guān)或用斷路器手動控制電動機的啟動和停止舉例

 在三相交流電源和電動機之間只用閘刀開關(guān)或用斷路器手動控制電動機的啟動和停止。

主電路：把從電源經(jīng)過受電的動力裝置及保護(hù)電器直接到達(dá)電動機的電路稱為主電路。

特點：手動正轉(zhuǎn)控制線路比較簡單，但閘刀開關(guān)不宜帶負(fù)載操作。而斷路器是切斷電流的裝置，構(gòu)造上也不適合用于頻繁開關(guān)負(fù)載，因此，在啟動、停車頻繁的場合，使用這種手動控制方法既不方便，也不安全，操作勞動強度大，要啟動或是停止電動機必須到現(xiàn)場操作，不能在遠(yuǎn)距離進(jìn)行自動控制。

電動機的主電路（使用閘刀開關(guān)的情況）

電動機的主電路（使用斷路器的情況）

按鈕開關(guān)（文字符號SB） 

按鈕開關(guān)：一種短時接通或斷開小電流電路的電器，它不直接控制主電路的通斷，而在控制電路中發(fā)出手動“指令"去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐罚�故稱“主令電器"。

按鈕開關(guān)的外觀

1.按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)

按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)：由按鈕帽、復(fù)位彈簧、固定觸點、可動觸點、外殼和支柱連桿等組成。

常開觸頭（動合觸頭）：是指原始狀態(tài)時（電器未受外力或線圈未通電），固定觸點與可動觸點處于分開狀態(tài)的觸頭。

常閉觸頭（動斷觸頭）：是指原始狀態(tài)時（電器未受外力或線圈未通電），固定觸點與可動觸點處于閉合狀態(tài)的觸頭。

常開(動合)按鈕開關(guān)，未按下時，觸頭是斷開的，按下時觸頭閉合接通；當(dāng)松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位斷開。在控制電路中，常開按鈕常用來啟動電動機，也稱啟動按鈕。

常閉(動斷)按鈕開關(guān)與常開按鈕開關(guān)相反，末按下時，觸頭是閉合的，按下時觸頭斷開；當(dāng)手松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位閉合。常閉按鈕常用于控制電動機停車，也稱停車按鈕。

復(fù)合按鈕開關(guān)：將常開與常閉按鈕開關(guān)組合為一體的按鈕開關(guān)，即具有常閉觸頭和常開觸頭。未按下時，常閉觸頭是閉合的，常開觸頭是斷開的。按下按鈕時，常閉觸頭首先斷開，常開觸頭后閉合；當(dāng)松開后，按鈕開關(guān)在復(fù)位彈簧的作用下，首先將常開觸頭斷開，繼而將常閉觸頭閉合。復(fù)合按鈕用于聯(lián)鎖控制電路中。

按鈕開關(guān)外觀

按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖

按鈕開關(guān)符號

復(fù)合按鈕動作狀態(tài)

2.按鈕開關(guān)的型號意義：

3.按鈕開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)

常用按鈕開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)見表。
常用按鈕開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)（來源于www.busnc.com）

4.按鈕開關(guān)的安裝和使用
(1)將按鈕安裝在面板上時，應(yīng)布置整齊，排列合理，可根據(jù)電動機啟動的先后次序，從上到下或從左到右排列：
(2)按鈕的安裝固定應(yīng)牢固，接線應(yīng)可靠。應(yīng)用紅色按鈕表示停止，綠色或黑色表示啟動或通電，不要搞錯。
(3)由于按鈕觸頭間距離較小，如有油污等容易發(fā)生短路故障，因此應(yīng)保持觸頭的清潔。
(4)安裝按鈕的按鈕板和按鈕盒必須是金屬的，并設(shè)法使它們與機床總接地母線相連接，對于懸掛式按鈕必須設(shè)有專用接地線，不得借用金屬管作為地線。
(5)按鈕用于高溫場合時，易使塑料變形老化而導(dǎo)致松動，引起接線螺釘間相碰短路，可在接線螺釘處加套絕緣塑料管來防止短路。
(6)帶指示燈的按鈕因燈泡發(fā)熱，長期使用易使塑料燈罩變形，應(yīng)降低燈泡電壓，延長使用壽命。
(7)“停止"按鈕必須是紅色；“急停"按鈕必須是紅色蘑菇頭式；“啟動"按鈕必須有防護(hù)擋圈，防護(hù)擋圈應(yīng)高于按鈕頭，以防意外觸動使電氣設(shè)備誤動作。