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沈陽廣成科技有限公司，提供CANOPEN總線轉J1939模塊定制服務。我公司提供多種CANOPEN總線模塊定制服務，包括：CANOPEN總線網關、CANOPEN總線轉232/485、CANOPEN總線轉以太網、CANOPEN總線轉CAN等。我公司憑借雄厚的技術實力，完善的技術支持及穩定的設備，現已成為CAN總線行業技術領先單位。
CANOPEN-CAN總線模塊 產品簡介
廣成科技針對于CANOPEN通信能力，研發制造了CANOPEN總線系列模塊，用戶若想構成CANOPEN總線主站/從站節點，只需將自己的設備連接至CANOPEN總線網關，從而允許現場總線（CAN/以太網/232/485）通過CANOPEN總線網關快速接入已有的CANOPEN總線網絡。
CANOPEN網關模塊非常適合嵌入到無CANOPEN總線通信能力的設備中。通過配套的軟件配置好后，可以實現兩張總線數據之間的相互轉發，實現實時自動數據轉換。
CANOPEN-CAN總線模塊 產品詳述
本產品相同外觀可定制以下五款設備
CANOPEN-CAN總線網關 功能簡介
◆ ECAN-CO是一個標準塊非常適合嵌入到無CANOPEN總線通信能力的設備中。CANOPEN總線網關，它可以適用于任何具有CANOPEN總線通信接口的系統，可以將標準CAN（或232/485/以太網）設備轉換成CANOPEN總線從站與CANOPEN總線主站進行通信，我們為用戶提供CANOPEN總線的EDS配置文件，使現非CANOPEN總線設備擁有CANOPEN總線通信能力。
◆ ECANN-CO設備帶有一路CANOPEN總線接口和一路CAN2.0（或232/485、或以太網）接口,內部已經集成了CANOPEN總線從站協議棧代碼， 不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANOPEN總線協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANOPEN總線從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。
◆ ECAN-CO網關通信性能穩定,具有高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓您的設備即刻擁有強大的現場總線功能。
◆ ECAN-CO是一個簡單、直觀的節點組態工具。
CANOPEN-CAN總線網關 參數配置
CANOPEN-CAN總線網關 性能特點
嵌入式ECAN-CO是CANOPEN總線從站網關,設備帶有一路CANOPEN總線接口和一路CAN2.0接口,內部已經集成了CANOPEN總線從站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANOPEN總線協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANOPEN總線從站啟用預定義連接，并支 持參數存儲。
ECAN-CO適用于任何具有CAN接口的系統，可以使現有的標準CAN設備與CANOPEN總線主站的通信，并提供CANOPEN總線的EDS配置文件，使現有的設備以最快的速度擁有CANOPEN總線通信能力，搶占市場先機。
ECAN-CO網關通信性能穩定,具有高速實時的處理能力和靈活多樣的應用，使模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓您的設備即刻擁有強 大的現場總線功能。
CANOPEN-CAN總線網關 標準配件
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序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
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1 |
CANOPEN總線網關模塊 |
1 |
臺 |
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2 |
接線端子 |
1 |
套 |
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3 |
配套光盤（光盤） |
1 |
張 |
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4 |
售后卡片 |
1 |
張 |
CANOPEN-CAN總線網關 安裝方法
安裝和拆卸
模塊接地
將CANOPEN總線網關模塊與安裝模塊的導軌相連。如果導軌固定到一個接地的金屬組件板上，那么模塊會自動接地，不需要外部接地線。如果導軌固定到一個未接地的底座上，那么必須將導軌連接到最近的接地端子上。
模塊接線
總線電纜和外部電源連接到ECAN-CE上的端子排上。
以太網連接端口：
EtherNet：為標準以太網連接端口，將RJ45網線連接。
指示燈：
SYS：指示系統工作狀態，閃爍為正常狀態。
DAT：指示數據傳輸狀態，閃爍時說明CAN總線數據在傳輸。
相關canopen系列產品 canopen轉J1939
廣成科技CANOPEN總線轉J1939模塊可以快速 將現場中CANOPEN總線協議通信的設備與SAE J1939協議通信的設備連接，以達到不同CAN協議設備建立通信的目的。本網關支持CANOPEN總線到J1939 的雙向通信。用戶可將基于J1939的CAT, Cummins、Iveco、MTU、Perkins、Volvo發動機連接至PLC。通過簡單的配置及自動生成的EDS文件可快速實現用戶的應用。
SAE J1939 協議
SAE J1939 協議遵 循CAN2.0B標準，基于29位信息標識符的用法，是目前在大型汽車中最廣泛的應用層協議。SAE J1939協議由美 國 SAE（Society of Automotive Engineer）組織維護和推廣。SAE J1939協議定義了標準的汽車內信息和診斷信 息，因此數據類型：數據的范圍，數據重復率等，以及相應的參數組號碼，它們確定各自的信息標識符。此外SAE J1939協議還定義了信息映射如何到參數 組CAN數據區。
canopen協議
CANOPEN總線協議遵循CAN2.0A標準，它包含了標準的應用層規范和通信規范。在CANOPEN總線的應用層，設備間通過相互交換通信對象進行通信。良好的分層和面向對象的設計思想將帶給用戶一個清晰的通信模型。為了減小簡單網絡的組態工作量，CANOPEN總線定義了強制性的缺省標識符（CAN-ID）分配表。這些標識符在預操作狀態下可用，通過動態分配還可以修改 他們。CANOPEN總線設備必須向它所支持的通訊對象提供相應的標識符。
SAE J1939節點與canopen節點通訊
工程機械應用領域中,有多種執行不同協議標準的CAN控制器，由于針對不同的使用要求設計的這些控制器，用途各有特色，比如部分控制器主要用于對顯示屏的控制和通訊，而另一部分控制器適合對電噴發動機的控制和通訊。CANOPEN總線遵循CAN2.0A標準，標識符為11位，而SAE J1939協議遵循CAN2.0B標準，標識符為29位，所以執行不同協議的控制器之間不能直接通信，在實際應用中無法實現系統一體化通訊數據交換處理，不利于實現系統的信息一體化控制，從而影響系統的性能。
使用1939轉CANOPEN總線智能協議轉換模塊，可以將兩條協議不同的CAN總線橋接，實現數據的互通互聯，不僅可以讓協議不同的設備互相通信，也便于數據的統一處理。
CANOPEN總線智能模塊包括：CANOPEN總線主戰卡、CANOPEN總線IO模塊、CANOPEN總線智能網關（232/485/以太網/CAN）、數據采集模塊、CANOPEN總線轉J1939，此五款設備具體功能請至沈陽廣成科技有限公司網站進行了解，如需幫助請聯系客服人員。
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