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裝箱機器人說明書
這是 一款 理想的2軸Delta機器人，廣泛應用于高速抓取放置，拾取和碼垛包裝加工。
這個觀念導致的結果是設計上使用了最少的機械部件。平行運動學的設計，使得機器人整潔，快速和靜音。機器人可以承載最大5KG，并且有效工作范圍1000mm。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。
●ISO夾具安裝接口
●材料：碳纖維，不銹鋼和鋁合金
●最小的空間占用
●低維護
規格
運動學結構：delta類型
自由度：2
防護等級：IP 55
噪音水平：< 70 dB(A)
重量：40 kg
性能
額定工作范圍：ø 800 x 225 mm
有效負載（最大）：1 kg
拾取和放置動作：最大. 200 p/min
重復定位精度X,Y, Z：± 0.2mm
循環時間
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路徑Z1 x Y x Z2* |
有效負載 |
循環時間** |
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2 5 x 305 x 25 |
0.1 kg |
0.30 s |
|
2 5 x 305 x 25 |
0.5 kg |
0.40 s |
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2 5 x 305 x 25 |
1 kg |
0.50 s |
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2 00 x 500 x 300 |
5 kg |
1.77 s |
*注意：這個時間是基于機器人反復往返拾取、放置運動的時間。
