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ABB SK616001-B 控制系統
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ABB SK616001-B 控制系統
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ABB SK616001-B 控制系統
開環控制系統是指一個輸出只受系統輸入控制的沒有反饋回路的系統。在開環控制系統中，不把關于被控量的值的信息用來在控制過程中構成控制作用。其特點是施控裝置指揮執行機構動作，改變被控對象的工作狀態，被控量相應地發生變化，而這種變化并不再次構成施控裝置動作的原因，即控制信號和被控量之間沒有反饋回路。為了選擇一個控制力，重要的是，要用到關于擾動對被控量影響的信息，而不是關于擾動本身的信息。所以，可以不用直接測量擾動就組織起一個控制。只要監視由擾動對被控系統造成的偏差就行了。因此，控制信號也可以由被控量離它預定值的偏差的信息產生。所有的手動控制、大多數的程控與數控機床、時間程序控制都屬于開環控制。如圖所示，這種系統的輸入直接控制著它的輸出，它的裝置簡單，成本較低，可以排除許多閉環控制系統中存在的穩定性問題。當擾動在某種程度上來得及影響被控系統的值之前，控制力就直接按照擾動的變化而變化。但它的抗干擾能力差，使它的控制作用受到很大的限制，精度較閉環控制系統要低。開環控制系統是輸入信號不受輸出信號影響的控制系統。也就是，不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。與閉環控制系統相對。控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入端并與輸入量進行比較的過程，就是反饋。系統的控制輸入不受輸出影響的控制系統。在開環控制系統中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路(見反饋控制系統)。因此，開環控制系統又稱為無反饋控制系統。開環控制系統由控制器與被控對象組成。控制器通常具有功率放大的功能。同閉環控制系統相比，開環控制系統的結構要簡單得多，同時也比較經濟。 開環控制系統主要是用于增強型的系統。
由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。這是一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。數控裝置發出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。
基于反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為(輸出)與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或實現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。
反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成(見圖)。圖中帶叉號的圓圈為比較環節，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子;輸出變量為實際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大后用來驅動相應的執行機構進行控制。
同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出于什么原因(外部擾動或系統內部變化)，只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統的響應特性。但反饋回路的引入增加了系統的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 輸入模塊
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卡特拉翰墨 KD35K KD3400F 斷路器
schneider 170AAI14000
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SIEMENS 6ES7331-7HF01-0AB0 模塊
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江森 DX-9100-8454D 配件
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施耐德 140CPS11420 模塊
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