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安川     SGDH-05AE     流體控制

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流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統附件(過濾器、管路接頭、液位計、壓力儀表等)，組成控制閉式回路，以進行自動控制。

流體控制是利用流體的各種控制元件(各種泵、閥門、油缸)及液壓系統附件(過濾器、管路接頭、液位計、壓力儀表等)，組成控制閉式回路，以進行自動控制。按其工作介質可分為以下兩種:液壓控制 液壓控制用油液作為工作介質，故能把由于功率的損耗而產生的熱量，從發生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸;從負載的影響看，液壓系統具有機械上的剛性，用在閉環系統中，定位剛度較大，位置誤差較小;與機械機構相比，液壓執行器的響應速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩-慣量比也較大，因而其加速能力較強;液壓傳動易實現無級調速，具有自身潤滑等優點。液壓系統的缺點是:由于難以避免漏油，因而會影響運動的平穩性，并使效率降低;油液被塵埃或流體截止中其他雜質污損后，會造成液控系統發生故障;油液具有易燃性，有引起爆炸的危險;液體粘度受溫度影響，使供油量和執行機構的運動速度不穩定;油液中有空氣會引起工作機構的不均勻跳動;就處理小功率信號的數學運算、誤差檢測、放大、測試與補償等功能而言，液壓裝置不如電子或機電裝置那樣靈活、線性、準確和方便，因而在控制系統的小功率部分，一般不宜采用，主要應用于系統的動力部分。 氣動控制 氣動控制與液壓控制相比，動作迅速、方便，使用的元件和工作介質成本低，便于現有機器設備的自動化改裝，已經在國際上得到很大發展，成為熱點之一。氣動控制的缺點，是運動不平穩，有噪音，控制元件的體積較大。

在工作時，鉑絲檢測元件用直流電流加熱，溫度大概比液體溫度高出20°c左右，流量計的流體流經發生體時，在發生體兩側產生交變的壓力差，在此壓力差的作用下，流體產生吸入、吹出作用，導致熱絲溫度降低，引起它的電阻減小，從而破壞測量電橋平衡，輸出電壓信號。控制流體邊界層的分離點，在吸入側，從主導壓孔到輔助導孔旋渦的分離被有效控制。而在吹出側，旋渦從主導壓孔開始形成，并從主導壓孔向下游輔助導壓孔運動的過程中得到充分的增強。流體控制元件快易優自動化選型里有收錄。該電壓信號經過放大之后，提高橋路的直流供電電壓，從而增大了熱絲的解熱電流，使熱絲的溫度回升到原來的溫度。旋渦交替分離時，在發生體兩側產生交變的壓力表，迫使流體從發生體一側主、輔導壓孔吸入，經過熱絲檢測元件，再從另一側的主、輔導壓孔吹出，實現旋渦分離信號檢測。在發生體內腔，設置了隔墻，在隔墻的槽內，安裝了鉑絲檢測元件。為了提高檢測元件的響應速度，應該減小檢測元件的熱容量和時間常數，因此鉑絲很細。

液動執行器的輸出推動力要高于氣動執行器和電動執行器，且液動執行器的輸出力矩可以根據要求進行精確的調整，并將其通過液壓儀表反應出來。液動執行器的傳動更為平穩可靠，有緩沖無撞擊現象，適用于對傳動要求較高的工作環境。液動執行器的調節精度高、響應速度快，能實現高精確度控制。液動執行器是使用液壓油驅動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。液動執行器本身配備有蓄能器，在發生動力故障時，可以進行一次以上的執行操作，減少緊急情況對生產系統造成的破壞和影響，特別適用于長輸送管路自動控制。液動執行器使用液壓方式驅動，由于在操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象，因此防爆性能要高于電動執行器。