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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越暴露這種多層次計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集，管理，數(shù)據(jù)和知識(shí)的共享，硬軟件資源共享，數(shù)據(jù)通信，軟件開(kāi)發(fā)等等中的各種弊端，特別是在設(shè)備控制，過(guò)程控制，生產(chǎn)控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統(tǒng)就是管理系統(tǒng)的觀點(diǎn)。美國(guó)西屋過(guò)程控制的WDPF Ovation系統(tǒng)就是基于這種觀點(diǎn)開(kāi)發(fā)的，可以預(yù)計(jì)今后更多的工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)將會(huì)朝著這個(gè)方向發(fā)展。
由于計(jì)算機(jī)技術(shù)，特別是芯片技術(shù)的快速發(fā)展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個(gè)月將提高一倍。因此，當(dāng)Intel Pentium處理器問(wèn)世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場(chǎng)。當(dāng)廣大用戶還未來(lái)得及使用Pentium 4處理器時(shí)，5月29日Intel和HP兩家公司就聯(lián)合推出了64位的Itanium微處理器。自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商難以跟上硬件技術(shù)的發(fā)展，往往出現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備制造商和集成商的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的更新，發(fā)展。滯后于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。
另一方面，當(dāng)前的各種PLC和DCS的開(kāi)發(fā)工具軟件都是和制造商的硬件系統(tǒng)設(shè)備捆綁在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的開(kāi)發(fā)工具軟件，只能在該制造商提供的硬件上使用。對(duì)于使用多種PLC和DCS的用戶就要熟悉和掌握多種PLC和DCS的硬件和軟件，使用戶要投入大量人力和財(cái)力，當(dāng)更換新的第三方的PLC和DCS時(shí)，就得重新進(jìn)行人員培訓(xùn)，造成人力資源極大的浪費(fèi)。同時(shí)也使具有高技術(shù)含量的開(kāi)發(fā)工具軟件的銷售受硬件設(shè)備銷售的制約。
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一般情況下，電梯按先上后下的原則安排運(yùn)送乘客的次序，而且規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后，不響應(yīng)中途的反向呼喚要求，直到到達(dá)本方向的遠(yuǎn)站點(diǎn)才開(kāi)始返程。轎廂的啟動(dòng)與運(yùn)行轎廂在運(yùn)行方向確定且轎廂門(mén)已關(guān)好時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行的初始階段是加速運(yùn)行階段，其后是穩(wěn)定運(yùn)行階段。轎廂的平層與停車(chē)轎廂運(yùn)行后需確定在哪一層站停車(chē)，平層即是指停車(chē)時(shí)，轎廂的底與門(mén)廳“地平面”應(yīng)相平齊，一般有具體的平層誤差規(guī)定，如平層時(shí)兩平面相差不得超過(guò)5mm。
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Busy表示功能塊執(zhí)行情況的輸出，如果為高電平，表示功能塊正在執(zhí)行。我們讀取它的下降沿，來(lái)觸發(fā)下一次操作。Error是功能塊的錯(cuò)誤，可能你會(huì)有疑問(wèn)，為什么通信錯(cuò)誤不用這個(gè)信號(hào)呢？其實(shí)這個(gè)錯(cuò)誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測(cè)到錯(cuò)誤就報(bào)警，有時(shí)候，我們通信正常，但是當(dāng)我們讀取的數(shù)據(jù)有問(wèn)題，或是參數(shù)設(shè)置不正確時(shí)，也會(huì)報(bào)錯(cuò)，而我在程序中的錯(cuò)誤僅僅是通信不上的錯(cuò)誤，也就是，這個(gè)Error表示的范圍更廣泛，它更適合我們調(diào)試的時(shí)候監(jiān)控。
