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CSKDD馬達堵轉報(維修)心得點滴 (有可能是電機剛啟動阻力大)科爾摩根伺服維修經驗分享常見維修產品及故障現象:1.觸摸屏，人機界面，控制面板常見故障現象有:通電不顯示，觸摸屏不靈，觸摸后鼠標跑偏，面板按鍵無反應，觸摸表面碎裂，花屏，白屏。。

我公司專業維修伺服電機及編碼器，主要包括德國西門子電機維修、派克Parker電機維修、美國羅克韋爾Rockwell、AB電機維修、匯川、埃斯頓電機維修、臺達DELTA電機維修、東元電機維修、和利時、ESTUN埃斯頓電機維修、B&R電機維修、路斯特LUST電機維修、施耐德、ABB、Kollmorgen/科爾摩根等電機維修

不使過流失速而引起伺服電機跳閘，以此來堆集經歷，為突發狀況做好襯托，d，如在HALL速度方式下，將伺服電機上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好，報原因:編碼器速度反響時。。 故障現象停電時，逆變不工作分析與維修:根據故障現象分析得知，該故障是因蓄電池電壓太低引起，打開機蓋，將其取出充電，用一段時間后故障依舊，故懷疑充電回路有故障，用萬用表電壓檔檢測充電回路中的三端可調穩壓塊LM317。。 磁鐵脫落，卡死轉不動，編碼器磨損，碼盤/玻璃盤磨損破裂，電機發熱發燙，電機進水，電機運轉異常，高速運轉響聲，噪音大，剎車失靈，剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動報，啟動跳閘，過載，過壓。。

CSKDD馬達堵轉報(維修)心得點滴

1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機故障的常見原因，尤其是當它們已經運行了一段時間時。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發生。這在部件開始磨損的舊機器中尤為常見。大多數伺服電機都有故障保護裝置，當它們達到危險的高溫時會自動關閉它們。但過熱仍會造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調節溫度：設施中的氣候控制對于確保機器的高性能和使用壽命至關重要。
小心使用風扇和打開機柜：有時將風扇引向伺服電機或在電機過熱時打開機柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導致進一步的損害。風扇會將灰塵和碎屑吹入電機并堵塞組件。風扇和打開的機柜會使電機比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機。
更換零件：如果您的伺服電機舊且其零件磨損，請考慮更換這些零件。如果電機的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會大大降低。
關閉電機：如果您的電機過熱，請記住立即將其關閉。一點停機時間使電機有機會在發生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關閉伺服電機以致設施的生產力開始下降，則可能是時候更換電機了。

報說明:I/O模塊分配數據錯誤，607號報報信息:[PMCALARM:I/Olink",PMC報:I/O連接錯誤，報說明:出現I/O連接錯誤，發那科系統單元的故障報700號報報信息:[Overheat:Controlunit",過熱:控制單元。。 冷卻風扇一般功率稍微大一點的伺服電機，都帶有冷卻風扇，同時，也建議在伺服電機上出風口安裝冷卻風扇，進風口要加濾網以防止灰塵進入伺服電機，貝加萊伺服電機上電不運行維修選擇常州凌科自動化，常見故障分析:1。。 復位，返回出廠設置·檢查/修理伺服電機EnFATV71施耐德DEFAUTCODEUR·編碼器反饋故障·檢查第71頁的[脈沖數量](PGI)與[編碼器類型](EnS)·檢查編碼器的機械部分與電氣部分的運行情況。。
2.檢查驅動器
如果您的伺服電機根本不運行，問題也可能出在驅動器上。要檢查驅動器，您可以關閉伺服電機，然后打開機器或主斷路器。LED 屏幕或讀數顯示器可能會首先亮起。注意報何時出現以指示電機出現問題。如果報在任何其他部件通電之前出現，則問題可能出在驅動器上。

有一臺伺服電機在使用幾年后，由于伺服電機啟停次數較多，引起電阻器發熱，阻值有所下降。但西門子伺服電機對它的阻值有嚴格要求，要求大于等于7.5ω。因此，盡管這臺伺服電機的能耗電阻器的阻值約為7.1ω，也會出現上述故障而不能正常開機。后改用一大功率的電阻，阻值約在8ω左右，才能開機。（2）igbt故障。在逆變器的igbt部分有故障，引起再生反饋電流過大，也會引起能耗電阻器過載故障。4.過熱故障故障信息顯示為“overtem-perature”，是因為伺服電機的散熱溫度太高。伺服電機的發熱主要是逆變器件引起的，逆變器件也是伺服電機中重要而又脆弱的部件，所以用來測溫的溫度傳感器(ntc)也裝在逆變器件的上半部分。

CSKDD馬達堵轉報(維修)心得點滴 在按一下轉換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program8機器人保護當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形。。 速度太快F09可擦存儲器自檢錯誤F10閃存自檢錯誤F11制動(電機)電纜斷裂，短路，接地F12電機相位電機相位錯位(電纜斷或者類似故障)F13*內部溫度內部溫度太高F14輸出級輸出功率級錯誤F15負載特性大負載超出允許量。。 ACOPOS1640維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1022維修，ACOPOS1045維修，ACOPOS1090維修，ACOPOS1320維修，ACOPOS1640維修。。iugwefwefweiiugwef

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