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6SL3040-0MA00-0AA1伺服驅動器維修成功率高 自適應電機的標準參數已配置在伺服系統內部開車，仍然需要執行電機自動調諧或修改基于根據實際情況，否則，運行效果和保護性能影響，當電纜短路或在馬達里，因此，當電機和電纜是新安裝的或在日常維護期間安裝的，在測試過程中。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
伺服電源(藍色連接端子在圖中位置3的左側)伺服電源((藍色連接端子在圖中位置3的中間)伺服電源的參數取決于所連接伺服的參數。例如，如果TR23伺服電源為4.8-7.2V，伺服電源可以使用4.8-7.2V的電源，芯片電源(藍色連接端子在圖中位置3的右側)芯片電源(藍色連接端子在圖中位置3的中間)VSS要求為如果通過VSS端口輸入芯片電源。則電源必須筆記:圖中位置2的USB端口可為芯片供電，因此選擇USB就足夠了端口或VSS端口，圖中的位置也可以為芯片供電，標記為5V和GND，其中5V為陽極，GND是陰極，電源必須為5V，位置，2和3可以為芯片供電。選擇其中任何一個就足夠了，圖中位置4的綠色LED指示燈是芯片電源指示燈。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。
ZSPD將保留啟動，直到電機速度增加高于轉/分，TSPD全部-一旦伺服驅動器檢測到電機已達到目標轉速參數P-中定義的速度設置，TSPD將保持激活狀態，直到電機速度低于目標轉速，第三方采購訂單-當伺服驅動器處于P模式時。。 如果未在電動機端連接導線，則必須分別隔離每根導線(感應電壓)，注意保持制動電壓的極性，抱閘的電壓取決于控制器電源(PELV)，請遵守控制器電源的公差和保持制動器的規定電壓，請參閱[控制器電源電壓V"一章(請參閱第頁)。。 曾經的家位置已設置，開機，報等不需要返回原位，具有定位功能的MR-J-C交流伺服放大器通過與設置軟件一起使用，安裝兩個或更多伺服放大器伺服放大器頂部和控制裝置內表面之間留有較大間隙安裝風扇，防止控制箱內部溫度超過環境條件。。 很難控制此空間系數，導致制造商制造圓形繞組或疊層，只有高性能的繞線機才能達到通過控制薄膜在纏繞過程中的機械張力，可實現良好的空間系數控制，的結果是由于電暈放電出現在電子上，導致電容快速下降，電極邊緣，即由于點效應而使電場更加強烈的位置。。
存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。
IGBT管壓降檢測電路檢測到大于7V的管壓降信號而報出OC故障，驅動供電電源電壓的低落為驅動IC內部欠電壓電路所偵測，驅動IC報出OC故障，(2)接受啟動信號，即跳GF(接地故障)，伺服驅動器說明書中對接地故障的定義是。當接地電流大于額定電流的50%此時，即判斷為GF故障，其實GF也是OC故障的一個別名，在報層次上有所不同，GF報*于啟動初始階段的對IGBT過流(或管壓降)狀態的檢測，(3)上電，伺服驅動器未接受啟動信號。伺服驅動器在系統自檢結束后，即報出OC故障，故障原因如下，1)伺服驅動器的三相輸出電流檢測電路損壞，誤報過流故障，如電流互感器內部電路損壞，誤報出嚴重過流故障，2)驅動電路的OC信號報電路損壞。
6SL3040-0MA00-0AA1伺服驅動器維修成功率高進而根據故障發生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號是否由驅動電路報出，并可以由此進一步確定故障所在。故障分析和檢修PC929驅動IC輸出的OC信號，具有瞬態特性，在伺服驅動器實施OC報后，驅動IC輸出的OC信號其實已經消失，測CN4端子排的35腳，已經為+5V高電，可以用逐一屏蔽3路OC報信號的方法。確定OC信號是否由驅動電路報出，先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅動電路的準備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(可用導線短接光耦合器的輸入側焊點，或直接用焊錫短焊1，2引腳)。當短接PULO的輸入腳時，投入啟動信號，操作面板顯示正常的輸出頻率值，不再報OC故障。kjbasefvwef
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