商鋪名稱：常州凌科自動化科技有限公司
聯(lián)系人：施國保（先生）
聯(lián)系手機(jī)：
固定電話：
企業(yè)郵箱：343007482@qq.com
聯(lián)系地址：江蘇省常州市武進(jìn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)政大路1號力達(dá)工業(yè)園4樓
郵編：213000
聯(lián)系我時，請說是在電子快手網(wǎng)上看到的，謝謝！
圖爾克TURCK運動控制器維修2022維修實時1分鐘前已更新(6)伺服驅(qū)動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電動機(jī)振動，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動器在遭受雷擊損壞修復(fù)后，運行了一個多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象，可能幾天停機(jī)一次，也可能幾個小時停機(jī)一次;啟動困難，啟動過程中電容充電接觸器噠噠跳動。啟動失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費些力氣啟動成功后又能運轉(zhuǎn)一段時間。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
它將縮小范圍，這可能是伺服驅(qū)動器錯誤，因為MIV伺服驅(qū)動器的控制板上有一些特定于編碼器的電路，如果發(fā)生故障，則會產(chǎn)生此報，AL-是編碼器初始化錯誤報，這意味著在初始化時，電機(jī)的編碼器會檢測到錯誤，在這種情況下。。 重傷或設(shè)備損壞，受保護(hù)的電纜安裝如果可以預(yù)期與安全相關(guān)的信號相關(guān)的短路和其他接線錯誤(例如，安全功能STO的信號之間出現(xiàn)交叉故障)，并且如果上游設(shè)備未檢測到這些短路和交叉故障，請使用受保護(hù)的電纜進(jìn)行安裝。。 請勿將電纜用于安全功能STO的其他信號，連接屏蔽的一端，在此示例中，當(dāng)緊急停止被激活時，它會導(dǎo)致類別停止，安全功能STO通過兩個輸入上的同時電平觸發(fā)(時間偏移小于s)，功率級被禁用，并且檢測到錯誤類別的錯誤。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
該機(jī)器人用nertia系列(高轉(zhuǎn)速r/min，扭矩，m)，還引入了小慣量系列，年代，新推出了A系列和A系列，扭矩脈動由原來的%降低到%。可靠性提高，r波驅(qū)動，單片機(jī)控制，正弦波驅(qū)動，CPU，門陣列芯片控制，僅用了幾年的時間，就形成了一個系列(功率范圍，kW)的完整系統(tǒng)，以滿足工作機(jī)械，搬運機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人，裝配等各種需要，機(jī)器人，電子元器件。加工機(jī)械，印刷機(jī)，高速繞線機(jī)，絡(luò)筒機(jī)等，關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修文章來源:http:///article/show_，html伺服電機(jī)驅(qū)動器維修可以通過外部控制器(脈沖發(fā)生器)或模擬裝置來控制伺服電機(jī)的速度。電機(jī)的以下三種控制模式是:，轉(zhuǎn)矩控制:通過外部模擬輸入或直接地址分配來確定電機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
運動混合是 活性，運動混合的位置運動的位置驗證運動的位置不在混合范圍內(nèi)的運動不在運動混合范圍內(nèi)，并且正在進(jìn)行的運動范圍，運動范圍，在運行模式下檢測到錯誤運行模式運動參見其他錯誤運動序列(附加信息=信息中的序列已停止。。 現(xiàn)場總線模塊不起作用， EMC， 不確定的現(xiàn)場總線類型檢測到的模塊類型使用支持的類型在現(xiàn)場總線插槽中的現(xiàn)場總線插槽中檢測到的模塊不是現(xiàn)場總線模塊，參考伺服驅(qū)動器支持參數(shù)_SigLatchedBit。。 無法及時發(fā)現(xiàn)和修復(fù)，即使未顯示任何報，當(dāng)軟件或參數(shù)不正確時，伺服驅(qū)動器中的錯誤行為也很常見，通常，行為異常但沒有錯誤的伺服驅(qū)動器很可能具有錯誤的參數(shù)設(shè)置，在這種情況下，我們的建議是仔細(xì)檢查所有開關(guān)設(shè)置和參數(shù)。。
圖爾克TURCK運動控制器維修2022維修實時1分鐘前已更新 請更換電動機(jī)，也是模擬信號的幅度編碼器信號受驗證接線和屏蔽高，AD轉(zhuǎn)換的極限EMC干擾(屏蔽連接，超出連接，接線等)，更換編碼器檢測到系統(tǒng)錯誤:編碼器確認(rèn)接線和屏蔽編碼器未準(zhǔn)備好連接檢測到系統(tǒng)錯誤:位置模擬和數(shù)字編碼器減少編碼器信號初始化不可能的信號受到嚴(yán)重干擾。。 在設(shè)備初始化期間觀察段顯示器，短時間顯示卡設(shè)備已檢測到存儲卡，不需要用戶干預(yù)，設(shè)備中存儲的參數(shù)值和存儲卡的內(nèi)容相同，存儲卡上的數(shù)據(jù)來自插入存儲卡的設(shè)備，具有相對偏移位置之一通過參數(shù)值:無偏移運動值:從開始偏移運動相對偏移位置偏移運動的目標(biāo)速度如果用戶-定義的速度比例因子縮放比例為。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
無錫AMK放大器維修過流故障：//m.gdmlx.com/jdzjnews/k4_13112369.html
