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STOBER運動控制器不運轉故障維修點為大家分享我們對于東元伺服驅動器維修的經驗實例，希望可以幫到有需要伺服驅動器維修的朋友們，東元伺服驅動器維修時遇到的GF故障是怎么回事今天有一個客戶拿了一個AH，kw東元伺服驅動器維修，之所以要寫這個也是這個事比較有趣。該客戶是做五金沖壓的，有很多大噸位沖床，伺服驅動器裝的都是臺達，東元的，該客戶咨詢我們的時候說GF這個故障時而跳，時而不跳，有時生產的時候突然就跳了，嚴重影響他們效率，客戶還說了一個嚴肅的事情，就是這臺東元伺服驅動器維修同行處理過。同行說修好了結果客戶拿回去沒用天又重新跳這個故障，導致客戶生產車間意見很大，問我們能不能修，不能修就不要讓費時間，要保證一定能修，才肯拿過來，我們技術人員修過很多。
伺服放大器靜態測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。
原因可能是 也是檢測到的編碼器 通信故障， 編碼器模塊過熱環境溫度為參數_SigLatched位太高，控制中的耗散檢測到位置評估錯誤沒有可用的同步信號， (AB編碼器信號) 在EnDat中檢測到校驗和錯誤 編碼器數據 沒有運行時補償驗證編碼器電纜:接線成功和屏蔽連接。。 請參見設置PTI接口(p，)一章，齒輪比齒輪比是電機增量數量與外部提供的參考增量數量之比，在本地控制模式下，信號輸入功能[齒輪比開關"允許您在運行期間在個可設置參數的齒輪比之間切換，在現場總線控制模式下。。 否則，可以使用參數ENC_pabsusr移動索引脈沖的位置，請參見章節編碼器設置參數，可以使用以下參數讀取開關點和索引脈沖之間的位置距離，否則，可以使用參數ENC_pabsusr移動索引脈沖的位置，請參見[設置EncodeTarget速度的參數"一章以搜索開關可調值在內部限制為RAMP_v_max中。。
伺服電機靜態測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
未能正常開通，檢查R113。D81元件，發現D81的正向電阻變為無窮大，已經斷路損壞，用USIM兩只貼片二極管，代換D81后，故障排除，檢修小結屏蔽0C故障信號時，其屏蔽點的選取要考慮，針對本例故障電路，當將驅動IC(A316J)的OC報信號輸出腳6腳與電路板脫開。雖然切斷OC故障向MCU主板的傳輸，但因驅動IC的，故障鎖定作用，內部脈沖傳輸已經切斷，不再傳輸脈沖信號，給故障檢修帶來不便從圖一的e，f點短接，可人為生成一個，IGBT正常開通的信號，能使U41正常工作。輸出脈沖信號，便于檢修驅動電路，接手阿爾法5.5kw伺服驅動器(參見圖一電路)，上電后顯示正常，空載運行也正常，但帶載接入負載電動機后。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
選擇TwinCAT，所選項目，導入XML文件，完整過程的視頻位于上方，我們聯系，我們的一位客戶服務代表將很樂意為您提供幫助，在此視頻中，我們討論了VM主軸伺服驅動器的常見報和故障，并分享了幫助您進行故障排除的提示。。 圖為同步伺服的典型轉矩曲線發動機，它由連續的轉矩曲線和短期的過載曲線，作為電動機數據的一部分給出的典型值為:每T失速，零速時的額定轉矩–T標稱值，是標稱轉速下的標稱轉矩T峰值，即扭矩，通常為至乘以額定扭矩。。 同時比例增益越大，精度越高，系統魯棒性魯棒性是指在運行條件發生變化時，系統保持穩定性與動態特性的能力，如圖所示，其中包括:①機械特性發生變化,②電機特性由于溫度引起的變化等，影響系統魯棒性的因素有很多。。
STOBER運動控制器不運轉故障維修點 并且在這些情況下任何不良的油底殼或剝落的檔位都會顯示出來，確保將伺服伺服驅動器插入設置為%的通道，一次只能使用一塊堅固的電池和一個BEC進行一次伺服測試，以確保充滿電，被剝奪所需功率的伺服伺服驅動器可能會抖動并出現問題。。 如果報是間歇性的，則伺服驅動器會提供一個報歷史記錄，在該歷史記錄中可以查看個報實例，在上面提到的兩個代碼中，代碼–逆變器過電流–是迄今為止最常見的代碼，發生報后，可以進行的首批檢查之一是從伺服驅動器上斷開電動機導線(U。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環境并消除混亂。將您的代碼發送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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