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LXM32AD12N4驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力技術(shù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 電機(jī)內(nèi)部可能會(huì)或暫時(shí)短路外殼，接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會(huì)立即造成性伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，給人一種錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問(wèn)題的根源，電源:確保電源干凈，某些伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到[臟"線電壓引起的問(wèn)題的影響。。 從活動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榉腔顒?dòng)狀態(tài) 空動(dòng)故障在故障復(fù)位期間進(jìn)行檢測(cè)，重啟電源， 伺服驅(qū)動(dòng)器中的位置不正確重啟電源，然后重新開(kāi)車(僅適用于具有 Stegmann反饋設(shè)備)，并且由于在相同的電源循環(huán)中回零了線路。。
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因:①電源電壓過(guò)低,②面接法電機(jī)誤接,③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂,④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接。接反,③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多,⑤電機(jī)過(guò)載，故障排除:①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善,②糾正接法,③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù),④查出誤接處，予以改正,⑤恢復(fù)正確匝數(shù),⑥減載，電動(dòng)機(jī)空載電流不衡，三相相差大故障原因:①繞組首尾端接錯(cuò),②電源電壓不衡,③繞組存在匝間短路。線圈反接等故障，故障排除:①檢查并糾正,②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不衡,③消除繞組故障，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響故障原因:①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng),③軸承缺油,④電源電壓過(guò)高或不衡。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
在交流發(fā)電機(jī)中，它把電樞繞組的通信電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換成電刷端的輸出交流電動(dòng)勢(shì)，換向器在由許多片組成的圓柱體之間用云母絕緣。并且電樞繞組的每個(gè)線圈的兩端是分開(kāi)的，LY連接到兩個(gè)換向器片，交流電動(dòng)機(jī)維修，交流發(fā)電機(jī)換向器的作用是將電樞繞組中的交流電動(dòng)熱轉(zhuǎn)換成電刷之間的交流電動(dòng)勢(shì)，在交流感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電流通過(guò)負(fù)載，交流發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電力。此外，必須有電流通過(guò)電樞線圈，它與磁場(chǎng)相互作用以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，這往往與發(fā)電機(jī)相反，原來(lái)的想法只需要在電樞改變之前這個(gè)磁矩，因此，發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電能，并從原來(lái)的想法輸出機(jī)械功率，這就完成了交流發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能的作用。交流電動(dòng)機(jī)是一種利用電磁原理變換能量的電氣裝置。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
PD-PD的設(shè)定，還可以使用信號(hào)TL和TLA，SON維修三菱伺服器開(kāi)啟TLC轉(zhuǎn)矩限制中LSP正轉(zhuǎn)行程末端VLC速度限制中LSN反轉(zhuǎn)行程末端RD準(zhǔn)備完畢CRZSP零速SP速度選擇INP定位完畢SP速度選擇SA速度到達(dá)PC比例控制ALM故障ST正轉(zhuǎn)啟動(dòng)WNG報(bào)ST反轉(zhuǎn)啟動(dòng)BWNG電池報(bào)TL轉(zhuǎn)矩限�？缮祥T檢測(cè)，小時(shí)修好，維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)搬運(yùn)和安裝注意事項(xiàng)●伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受沖擊，●伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距�！裨诎徇\(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過(guò)規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物，●在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將三相交流電整流成V或V的直流電，電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，如圖所示，它特別適用于多軸控制，尤其是造紙，包裝，紡織，印刷，鋼鐵等行業(yè)，它的優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享。。 電源電抗器必須在以下條件下使用:通過(guò)低阻抗的電源干線進(jìn)行操作(電源干線的短路電流大于技術(shù)數(shù)據(jù)一章中的規(guī)定(請(qǐng)參閱第頁(yè))，如果沒(méi)有電源電抗器，伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率不足，在帶有無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)的主電源上運(yùn)行時(shí)。。 該熱量局部傳遞到下一個(gè)薄膜層，在這個(gè)位置薄膜的介電強(qiáng)度會(huì)下降并發(fā)生擊穿，因此，煙囪融化了聚丙烯可能會(huì)通過(guò)繞組出現(xiàn)，形成的通道是導(dǎo)電的，導(dǎo)致壓降絕緣電阻和泄漏電流會(huì)產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)熔化聚丙烯并增加電容器的內(nèi)部壓力。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是用于功率電特殊電子放大器伺服電機(jī)，或自動(dòng)裝置，其使用誤差感測(cè)負(fù)反饋到校正機(jī)制的性能，一個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理是監(jiān)測(cè)反饋的伺服機(jī)構(gòu)和連續(xù)調(diào)整從電機(jī)的預(yù)期行為偏差信號(hào)，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器從控制系統(tǒng)接收命令信號(hào)。。 或空氣中的灰塵或金屬顆粒，不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在高溫或高溫的地方超過(guò)規(guī)范表第章[開(kāi)始"中所示額定值的濕度，將伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度保持在°C(°F)以下將提供更長(zhǎng)的時(shí)間可靠性，不要將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)安裝在易受過(guò)度振動(dòng)和沖擊的地方。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
LXM32AD12N4驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力技術(shù)FANUC指令，報(bào)的原因是B軸伺服電機(jī)有內(nèi)置脈沖編碼器，除外，停電后檢查并重新插入B軸。服務(wù)放大器相關(guān)電纜的故障仍然沒(méi)有改變，因此推測(cè)是脈沖編碼器故障，開(kāi)啟Z軸保護(hù)，發(fā)現(xiàn)B軸伺服電機(jī)周圍有大量的鐵屑，電機(jī)后端的編碼器蓋損壞，脈沖編碼，設(shè)備損壞，更換后，安裝測(cè)試機(jī)，并顯示EX伺服異常,ApCARARM:AXISB阿爾夫。fty電壓(b),APC報(bào):軸需要Zrn(b),APCbAuthi(B),APCALARM:AXISBATDATI(V),APC報(bào):APC(W)報(bào)，在通電狀態(tài)下，更換CNC和伺服系統(tǒng)備用電池后，按SET按鈕消除報(bào)。在重新啟動(dòng)后，和EX的報(bào)也被消除，只有個(gè)告被留下，表明B軸的參考點(diǎn)應(yīng)該被重置。kjbasefvwef
常州三菱Mitsubishi控制器維修過(guò)流故障：//m.gdmlx.com/jdzjnews/k4_13111927.html
