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特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服放大器維修怎么辦 并已包含在的運(yùn)動(dòng)控制解決方案中，數(shù)字伺服鏈路編碼器接口的引入允許單根電纜同時(shí)傳輸大功率和編碼器信號，這項(xiàng)創(chuàng)新將降低使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案的成本，同時(shí)還提高可靠性，機(jī)器制造商和最終用戶可能會(huì)猶豫采用單電纜解決方案。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開。在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號打開，這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)。確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了，伺服電機(jī)的功率選擇，當(dāng)機(jī)床作空載運(yùn)行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內(nèi)，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。即應(yīng)在轉(zhuǎn)矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)，大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期以及過載時(shí)間都在提供的特性曲線的準(zhǔn)許范圍以內(nèi)，電機(jī)在加速/減速過程中的轉(zhuǎn)矩應(yīng)在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。
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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
允許的小內(nèi)插值為x，與選擇緩沖時(shí)輸出相同(如上所述)，除法輸出是除數(shù)(在軟件中選擇)和內(nèi)插值(也在軟件中選擇)的結(jié)果，例如，如果插值值為x，除數(shù)為，則CN緩沖的輸出將是來自CN的原始輸入SIN/COS信號的(x)方波表示。如果反饋信號丟失，則可能發(fā)生意外運(yùn)動(dòng)發(fā)生，當(dāng)反饋信號丟失時(shí)，無論實(shí)際軸位置和驅(qū)動(dòng)指令位置如何，位置反饋均保持不變，為了補(bǔ)償位置反饋和驅(qū)動(dòng)命令位置之間的差異，伺服驅(qū)動(dòng)器嘗試保持軸運(yùn)動(dòng)，這很快導(dǎo)致位置和速度誤差增加。一旦位置誤差達(dá)到或超過您的限制，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)顯示位置過多錯(cuò)誤(E)，以告您出現(xiàn)故障情況，同樣，一旦達(dá)到或超過您的速度誤差限制，就會(huì)顯示速度過大誤差(E)，這些系統(tǒng)故障指示旨在告您發(fā)生故障。
操作模式不可用所選的操作模式 參數(shù)_WarnLatchedBit不可用， 不處理電機(jī)編碼器 選擇或位置捕獲 電機(jī)索引脈沖有效 沒有有效的零點(diǎn)(ref_ok=)使用操作模式未定義零點(diǎn)參數(shù)_WarnLatchedBit的運(yùn)行方式表示歸位以定義有效 歸位零點(diǎn)。。 操作模式公式計(jì)算負(fù)載慣量電機(jī)軸換算值機(jī)器的元件可以分開這樣就可以計(jì)算每個(gè)零件的慣性隨著伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，計(jì)算應(yīng)用于每個(gè)元素的慣性計(jì)算電機(jī)軸的總負(fù)載慣量轉(zhuǎn)換價(jià)值，慣性公式計(jì)算增加的，，負(fù)載電機(jī)軸扭矩，轉(zhuǎn)換價(jià)值摩擦扭矩的計(jì)算計(jì)算每個(gè)元素的摩擦力。。 必須首先設(shè)置此參數(shù)到自動(dòng)，然后到手動(dòng)釋放，更改的設(shè)置生效立即，固件版本≥V時(shí)可用，對于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，運(yùn)動(dòng)方向是根據(jù)IEC--定義的:正方向是指當(dāng)您觀察凸起末端時(shí)電動(dòng)機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的方向電機(jī)軸，在您的應(yīng)用程序中保持IEC--方向性標(biāo)準(zhǔn)很重要。。 本章處理速度，運(yùn)動(dòng)和功能差異的基礎(chǔ)知識，運(yùn)動(dòng)控制-基本塊調(diào)速伺服驅(qū)動(dòng)器主要以步進(jìn)方式改變速度響應(yīng)不是很快，速度參考命令是給定一定的水平，伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常有自己的斜坡從一個(gè)級別轉(zhuǎn)到另一個(gè)級別，伺服驅(qū)動(dòng)器沒有跟隨不斷變化的參考軌跡。。 超出速度范圍速度設(shè)置為如果參數(shù)值(參數(shù)CTRL_v_max，大于M_n_max的值大于M_n_max)允許的參數(shù)值 參數(shù)CTRL_v_max中的速度，增加 CTRL_v_max或M_n_max，參數(shù)值 以較低者為準(zhǔn)。。
故:將插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)設(shè)定很小值，機(jī)械仍可以滑運(yùn)行。故:對于加工精度要求高，加工速度相對要求快的加工，建議使用高速高精度功能，功能一般控制下快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的確認(rèn):對于快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的設(shè)定確認(rèn)，往往也是結(jié)合測定來進(jìn)行驗(yàn)證，在電機(jī)加速/減速時(shí)，電機(jī)將以大的加速度進(jìn)行加減速。但是需要滿足不能超過放大器大輸出電流的%，放大器的大輸出電流由的(放大器)畫面予以確認(rèn)，調(diào)整時(shí)，在確認(rèn)大定位速度后，一邊減小快速運(yùn)行時(shí)間進(jìn)給常數(shù)設(shè)定值，一邊測試波形，直到加減速時(shí)，電機(jī)扭矩峰值接%左右。此時(shí)的快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)為佳設(shè)定，高速高精度模式下時(shí)間常數(shù)的確認(rèn)在加速度控制選項(xiàng)中，觀察系統(tǒng)相關(guān)高速高精度功能，出現(xiàn)如下畫面:對于高速高精度功能:--系統(tǒng)。
特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服放大器維修怎么辦)啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程,好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)，)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常，因?yàn)?實(shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好，)對于相電機(jī)來說,相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作，,我想通過通訊方式直接控制伺服驅(qū)動(dòng)器,可以嗎，可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用，如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡,一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速，多軸插補(bǔ)等，,用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好。kjbasefvwef
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