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特呂茨勒TRUTZSCHLER多軸運動控制器維修操作規程 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 然后補償差異，輪廓運動的圖形表示，帶有位置軸與時間，速度與時間或轉矩與時間的關系，可編程限位開關見PLS程式語言一種控制行為的程式化通信方法一臺機器，一種的編碼信息以進行傳輸的方法，脈寬頻率IGBT的開關速率。。 則顯式連接為當僅沒有I/O連接時終止于運行狀態終止啟用了[操作啟用"通道并且之前的功率級參數_SigLatchedBit功率級已啟用，DeviceNet:I/O連接I/O連接已禁用功率級在終止I/O之前的電源狀態下終止操作時終止已啟用[操作啟用"階段。。
低損耗脈沖寬度適用于Digiplan無刷的調制直流伺服驅動器(ML范圍)伺服電機。驅動器可以提供一體式定位器，可通過RSC鏈接，它們專為機架或面板安裝而設計，功率板技術使其能夠提供連續輸出功率為1OOW至kW，可調電流限制使它們可以與各種電動機相匹配，驅動器受到充分保護，以防止由于以下原因造成的損壞電機連接處過熱或短路地球。附加的保護電路可監控內部的電源導軌驅動器并禁用電源開關(如果這些開關不在帶定位器的驅動器內置電源通過單個交流輸入電壓工作并使用開關穩壓器產生低電壓電源，包括可選定位器的電源，配件有內置功率吸收電路，通過吸收功率來保護其電路在減速過程中由電動機產生。可調電流限制過熱度過高滿載輸出短路功能盤電流極限溫度過高邏輯供應調整項輸出和輸入其他特性轉速表增益衡阻尼禁用速度差/扭矩需求輸入故障輸出增量編碼器功率突降歐元貨架系統驅動器類型變體理論驅動器包含控制毛刷的所有必要電路直流伺服電機。
1、問題：軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
這兩個圓形旋轉磁場幅值不等(與原橢圓旋轉磁場轉向相同的正轉磁場大。與原轉向相反的反轉磁場小)，但以相同的速度，向相反的方向旋轉，它們切割轉子繞組感應的電勢和電流以及產生的電磁力矩也方向相反，大小不等(正轉者大，反轉者小)合成力矩不為零，所以伺服驅動器就朝著正轉磁場的方向轉動起來。隨著信號的增強，磁場接圓形，此時正轉磁場及其力矩增大，反轉磁場及其力矩減小，合成力矩變大，如負載力矩不變，轉子的速度就增加，如果改變控制電壓的相位，即移相o，旋轉磁場的轉向相反，因而產生的合成力矩方向也相反。伺服驅動器將反轉，若控制信號消失，只有勵磁繞組通入電流，伺服驅動器產生的磁場將是脈動磁場，轉子很快地停下來，鼠籠轉子(或者是非磁性杯形轉子)所以會轉動起來是由于在空間中有一個旋轉磁場。
2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
磁可能不給火花)，然后凸輪應該使斷電接觸剛剛打開，如果不是這樣，接觸基板的固定螺絲可以松開，ND調整，關鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_。html電動機燒壞的原因電機的保護不夠，有時保護不工作，導致電機燒毀約占電機燒毀總數的%，在化工車間的操作人員不知道基本的電力知識，以及如何維護和維護電機，這約占電機燒毀總數的%，由于電機長期運行在惡劣的環境。強腐蝕性等因素，無法得到改善，導致電機燒毀約占電機燒毀總數的%，電工質量低，檢查不足，占燒毀電機總數的%左右，大修后，電機質量達不到標準，導致電機再次燒毀，約占電機燒毀總數的%，電動機燒壞原因分析如前所述。由于電動機保護不完整和現有保護裝置不工作。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
停止窗口的處理必須通過參數MON_p_winTime，參數MON_p_win_usr允許您在用戶-*CANopen的數據類型:UINT靜止時間窗口值:靜止窗口監視已禁用值>:以毫秒為單位的時間，在此期間。。 IEC標準要求采取各種級別的措施來避免和控制故障，具體取決于所需的安全完整性級別(安全完整性級別(SIL))，必須對所有組件進行概率評估，以評估為控制故障而采取的措施的有效性，該評估確定安全相關系統每小時發生危險故障PFH(每小時危險發生故障的平均頻率(PFH))的可能性。。 有關詳細信息，請參閱手冊用于伺服組件，如果使用帶有動態制動硬件選項的伺服組件，伺服電機的停止方法將不同于沒有該選項或與其他硬件一起使用的停止方法選項，有關詳細信息，請參閱∑-系列交流伺服伺服驅動器∑-S/∑-W動態伺服組件制動五金件選擇規范產品手冊。。 有兩個可參數化的偏移位置，參數用于設置偏移位置，在本地控制模式下，通過信號輸入開始偏移運動，在現場總線控制模式下，通過信號輸入或通過現場總線開始偏移運動，為了通過信號輸入開始偏移運動，必須首先對信號輸入功能[齒輪偏移"和[齒輪偏移"進行參數設置。。 它表示為Nm/A并確定每安培產生多少扭矩，，反電動勢永磁電動機就像發電機一樣運轉反電動勢電壓，與角速度有關，反電動勢與電源電壓相反，并且與角速度，Ke是電壓常數，通常以V/rpm表示(電壓有效值)，，扭矩曲線圖同步伺服電機的轉矩曲線。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
特呂茨勒TRUTZSCHLER多軸運動控制器維修操作規程伺服驅動器伺服電機及外圍設備的溫度較高，務請注意保持距離，否則易，在通電過程中及切斷電源后一段時間內。伺服驅動器的散熱器再生電阻器伺服電機等有可能處于高溫狀態，故請不要觸摸，否則有可能，終產品內的伺服電機在運行過程中，若其表面溫度超過時，則請在終產品上貼上小心高溫的標簽，保管注意事項禁止請不要在淋雨和滴水的地方存在有害氣體和液體的地方保管。否則有可能發生故障，不要在振動大的地方或直接放在地上保管，強制請在無陽光直射的地方以及規定的溫度和濕度范圍內(以下不結露)保管，否則有可能發生故障，在安裝狀態下保管時請用薄膜將整個伺服電機蓋好，以防濕氣油和水。請每個月在機械加工面(軸法蘭面)涂防銹劑。kjbasefvwef
南京迪普馬伺服控制系統維修LED燈紅色：//m.gdmlx.com/jdzjnews/k4_13111498.html
