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二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟
1.系統設計的主要內容
(1)擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據;
(2)選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構;
(3)選定PLC的型號;
(4)編制PLC的輸入/輸出分配表或繪制輸入/輸出端子接線圖;
(5)根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言(常用梯形圖)進行程序設計;
(6)了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系;
(7)設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件;
(8)編寫設計說明書和使用說明書;
根據具體任務，上述內容可適當調整。
2.系統設計的基本步驟
可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟
(1)深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求
a.被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。
b.控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。
(2)IC200ACC001確定I/O設備
根據被控對象對PLC控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
(3)選擇合適的PLC類型
根據已確定的用戶I/O設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的PLC類型，包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
(4)分配I/O點
分配PLC的輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。接著九可以進行PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。
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(5)設計應用系統梯形圖程序
根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的最核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。
(6)將程序輸入PLC
當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到PLC中去。
(7)進行軟件測試
程序輸入PLC后，應先進行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。
(8)應用系統整體調試
在PLC軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試;如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。
系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖。
三、PLC硬件系統設計
1.PLC型號的選擇
在作出系統控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用PLC進行控制。
在控制系統邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等)、工藝流程和產品改型較頻繁、需要進行數據處理和信息管理(有數據運算、模擬量的控制、PID調節等)、系統要求有較高的可靠性和穩定性、準備實現工廠自動化聯網等情況下，使用PLC控制是很必要的。
目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的PLC產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
(1)對輸入/輸出點的選擇
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