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美國GE低壓，PLC以及PLC模塊。優勢大大的。
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對于需要較少I/O數量的入門級應用，可以采用嵌入在背板上的90-30CPU，使得所有槽用于I/O模塊。高性能的CPU是基于Intel的386EX處理器以得到快速計算和大量吞吐。它們最多能控制4096個I/O，高性能CPU最小用戶內存為32K，能用多種標準語言進行編程。

新型CPU374有一個運行在133Mhz主頻的AMDSC520處理器。除了能高速處理以外，系列90-30CPU374還提供帶內置交換機的兩個10/100M以太網端口(RJ-45)。CPU374兩個內置以太網口共用一個IP地址。CPU374以太網端口能自適應波特率，可以采用以太網直連或級連電纜。

CPU374支持SRTP服務器和以太網全局數據廣播(EGD)協議。CPU374與EZ程序存儲設備兼容，它能使用戶無需計算機就能下載程序和組態。

CPU374布爾量執行速度為0.15milliseconds/K，它有240Kbyte的可組態內存，并且可以用梯形圖、C語言或StateLogic?語言編程。CPU374最多可支持4096個遠程和本地I/O。

電源模塊

系列90-30電源模塊依照CPU的性能分為單電源、故障安全電源和容錯電源。高級診斷和內置智能開關熔絲也是它所擁有的性能。您可以選擇我們新型的冗余系列90-30電源模塊

分布式I/O通信模塊

系列90-30有許多通信選項，包括以太網、Genius、Series90協議(SNP)和ModbusRTU。

I/O模塊

系列90-30其真正的特點在于它的I/O。它有超過38個不同的離散量I/O類型和17個模擬量I/O類型，包括高速計數器、I/O處理器、可編程協處理器、溫度控制、伺服運動控制器和PC協處理器等模塊。

特殊模塊

特殊模塊包括熱電偶模塊、RTD模塊、毫伏/應變儀模塊、順序事件記錄模塊、隔離模擬量模塊、帶調制解調器的通訊模塊和一個氣動閥輸出模塊。

可編程軟件

系統90-30可選編程軟件可以是梯形圖邏輯、SFC、“C”或者狀態邏輯。C語言編程使用戶能處理復雜的計算，而這些計算一度只能由大型昂貴的PLC來執行。E FANUC IC660BBD101模塊機組的SCS原采用美國莫迪康(MODICON)可編程控制器984系列，以雙機熱備的方式組態，MODSOFT軟件為編程工具，以MB的方式和上位DCS通信。此次SCS升級改造，采用MODICON的QUANTUM系列卡件，并以WINOOWS平臺下CONCEPT作為編程軟件，組態添置了冗余電源模塊，改變了原SS與DS上位系統的通信方式。通過加裝上位監視軟件，增加了原SCS的穩定性，提高了原程控系統的功能。

1 原SCS系統存在的問題

吳涇熱電廠在20世紀90年代初投運的2臺GE FANUC IC660BBD101模塊火電機組，原SCS控制系統自投運起一直運用至今。該系統主要控制六大風機、空預器、給水泵、凝泵、真空泵、疏水系統等的相關連鎖和保護功能。原系統采用MODICON-984系列的PLC系列的卡件，以雙機熱備組態CPU，由9個遠程站、35個機架、2700余點I/O信號構建了該系統。

業的施工機械，其行駛速度穩定性和行駛的直線性對攤鋪路面的平整度、初始密實度、離析程度有著很大的影響，因此行走控制系統的性能是影響攤鋪機作業性能的重要因素，在很大程度上決定著攤鋪質量的好壞。

GE FANUC IC300DIQ712C模塊 目前攤鋪機行走系統控制方法主要采用PID控制。PID控制由于算法簡單，魯棒性好，可靠性高，在控制系統中得到了廣泛的應用。但PID控制依賴被控對象的精確數學模型，由于攤鋪機液壓伺服系統多為非線性、時變復雜系統，參數變化大，PID參數確定困難。若單純采用固參數的常規PID控制則不能滿足在不同偏GE FANUC IC300DIQ712C模塊差下系統對PTD參數自整定的要求，控制器對運行工況的適應性差，從而影響其控制效果。模糊控制不依賴于被控制對象精確的數學模型，動態性能好、受系統參數變化的影響小，但穩態精度不高。采用模糊PID控制器并引入左右履帶里程差關聯的方法，既有模糊控制靈活、適應性強的優點，又有PID控制精度高的特點，同時引入左右履帶的里程差方法，提高了攤鋪機的行走控制效果。 

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