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西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1
西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1
產(chǎn)品價(jià)格:¥電議(人民幣)
  • 規(guī)格: 西門子V90。1FL6系列伺服電機(jī),2.5KW,3相交流400V,2000RPM,15NM
  • 發(fā)貨地:上海
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  • 誠信商家
    會(huì)員級(jí)別:鉆石會(huì)員
    認(rèn)證類型:企業(yè)認(rèn)證
    企業(yè)證件:通過認(rèn)證

    商鋪名稱:上海啟水自動(dòng)化科技有限公司

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    商品詳情

      西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器,SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括: V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器;S-1FL6 伺服電機(jī);輸入側(cè)部件;直流鏈路組件;MOTION-CONNECT連接系統(tǒng);附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員,SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。

      西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器,產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售

      聯(lián)系人 :卜社幫( 銷售經(jīng)理 )24小時(shí)服務(wù)熱線 :18202105796
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      西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1

      西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  銷售訂貨型號(hào)大全:

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      6XV1840-2AH10
      6XV1871-5BH10
      V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。


      西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1

      西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  產(chǎn)品簡介:

      EMC 表示電磁兼容性,即設(shè)備可以正常運(yùn)行,既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性(發(fā)射電平)和抗干擾性(免疫性)相互協(xié)調(diào)時(shí),要規(guī)定電磁兼容性。

      EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。

      為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值,確保其功能,請(qǐng)至少遵守以下規(guī)定。

      對(duì)于出廠時(shí)就可以使用的設(shè)備,要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行,以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

      驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能,設(shè)置和安裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意制造商文檔中的說明。

      強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件,因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件,則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。

      如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息,可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。

      必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊中規(guī)定的安全說明。

      設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊基本上是配置各個(gè)設(shè)備系列時(shí)應(yīng)遵守的手冊。

      證書、符合性聲明、測試證書(如 CE,UL,Safety Integrated 等)只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時(shí)才具有有效性。 在例外情況下,產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。


      圖片: 設(shè)備示例(示意圖)


      V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用環(huán)境

      在 1 類環(huán)境(居住區(qū)域)中允許的放射電平處在較低的級(jí)別。 因此對(duì)于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性,所需的抗干擾性也相對(duì)較低。

      在 2 類環(huán)境(工業(yè)區(qū)域)中允許的放射電平處在較高的級(jí)別。 對(duì)于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對(duì)較高的干擾放射性,所需的抗干擾性也相對(duì)較高。

      列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別

      轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS

      環(huán)境

      1. 環(huán)境
      (居住區(qū)域、商業(yè)區(qū)域和手工業(yè)區(qū)域)
      (民用電網(wǎng))

      2. 環(huán)境
      (工業(yè)區(qū)域)
      (通過分離變壓器耦合的工業(yè)網(wǎng)絡(luò))

      類別

      C1 1)

      C2 2)

      C3 3)

      C4 4)

      電壓,電流

      < 1 000 V

      ≥ 1 000 V

      ≥ 400 A

      電網(wǎng)系統(tǒng)

      TN,TT

      TN,TT,IT

      專業(yè)人員

      沒有要求

      安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進(jìn)行。

      1)C1 類沒有產(chǎn)品供貨。
      2)如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已由專業(yè)人員安裝,則可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 1 類環(huán)境 C2 類中使用。
      3)在此文檔中所描述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與相應(yīng)的濾波器可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 2 類環(huán)境 C3 類中使用。
      4)為確保 C4 類中的 EMC 標(biāo)準(zhǔn),設(shè)備制造商和設(shè)備操作人員必須在此情況下協(xié)商 EMC 計(jì)劃,即單獨(dú)的、設(shè)備專用的措施。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在產(chǎn)品描述中得到確認(rèn)后,也可根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 在未接地的電網(wǎng)(IT 電網(wǎng))上使用。

      EMC 區(qū)域方案

      通過互相分隔干擾源和干擾匯點(diǎn)進(jìn)行安裝,能簡單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計(jì)劃時(shí)予以考慮。

      接下來要確定每個(gè)使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點(diǎn)。

      • 典型的干擾源有例如變頻器、制動(dòng)模塊*、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
      • 典型的干擾匯點(diǎn)有例如自動(dòng)化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
      • 接著進(jìn)行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會(huì)進(jìn)一步闡釋區(qū)域方案。

      * 根據(jù)各個(gè)設(shè)備系列也可使用諸如制動(dòng)削波器、正電阻模塊或類似組件。

      A 區(qū)

      電源連接
      必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值

      B 區(qū)

      功率電子設(shè)備
      干擾源:由整流器、可能的制動(dòng)削波器、逆變器 + 可能的電機(jī)側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器

      C 區(qū)

      控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)
      干擾匯點(diǎn):敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)

      D 區(qū)

      外設(shè)信號(hào)接口
      必須遵守抗干擾性的限值

      E 區(qū)

      電機(jī)和電機(jī)電纜
      干擾源


      圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配

      每個(gè)區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進(jìn)行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進(jìn)行去耦(大約 20cm)。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地,更節(jié)約空間地進(jìn)行去耦。

      不同區(qū)域的電纜必須分隔開,不允許在相同的電纜束或電纜通道中進(jìn)行布線。 在每個(gè)區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴(kuò)散。

      所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號(hào)電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對(duì)于較長的模擬信號(hào)電纜還需額外使用分隔放大器。

      V90等電位連接:

      為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行,需要建立良好的等電位連接,此連接必須對(duì)技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

      這樣一來所有金屬部件就會(huì)大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

      同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷,或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

      連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號(hào)電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

      多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接

      在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外,在使用接觸盤相互旋緊的情況下,各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝,應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接(標(biāo)準(zhǔn)值:每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘)。

      機(jī)器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

      通過將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件(變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械)連接至接地系統(tǒng)中,可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件(電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械)。

      以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。


      提示

      柵極接地比所示的接地棒效果更好。




      [0]

      黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。


      [1]

      暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn),此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線(橫截面> 95 mm2)進(jìn)行連接。


      [2]

      橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí),也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。

      紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。

      通過接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施

      電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

      如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器,就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口,以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。

      電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

      信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜,U < 60 V

      信號(hào)電纜和單芯線電纜,U = 60 V...10 V

      帶低干擾電平的功率電纜
      (如:未屏蔽的電源連接電纜,U > 230 V...1 kV)

      高干擾電平的功率電纜
      (如:制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻之間的電機(jī)電纜和電纜,U > 230 V...1 kV)

      中壓電纜,U > 1 kV

      電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效,控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

      V90驅(qū)動(dòng)電源濾波器,控制柜電源濾波器
      屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對(duì)于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對(duì)其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效,已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者(例如使用 SITOP 電源時(shí))集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。


      更多西門子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品訂貨型號(hào):

      6FX5002-5DN01-1BC0
      6FX5002-2DC10-1BC0
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      1FK7063-2AF71-1QG0
      1FK7063-2AF71-1QG0;減速箱:BAF39-K
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      1FK7063-2AC71-1RH0;減速箱:KF49-K
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      6AU1400-2PA23-0AA0
      6AU1820-0AA43-0AB0
      6SL3040-1MA01-0AA0
      6SL3054-0EH01-1BA0
      6SL3166-3AB00-0AA0
      6SL3130-6TE21-6AA4
      6SL3120-2TE15-0AA4
      6SL3120-2TE21-0AA4
      6SL3000-0CE21-6AA0
      6SL3055-0AA00-5CA2
      6ES7131-6BH00-2BA0
      6ES7131-6BF00-2BA0
      6ES7132-6BF00-0AA0
      6ES7136-6BA00-0CA0
      6ES7136-6DB00-0CA0
      6ES7510-1SJ01-0AB0
      6ES7155-6AA00-0BN0
      6ES7193-6BP20-0BA0
      6ES7193-6BP20-0DA0
      6ES7954-8LE02-0AA0

      S110變頻器
      6SL3040-0JA00-0AA0
      6SL3040-0JA01-0AA0
      6SL3040-0JA02-0AA0
      6SL3210-1SB11-0AA0
      6SL3210-1SB11-0UA0
      6SL3210-1SB12-3AA0
      6SL3210-1SB12-3UA0
      6SL3210-1SB14-0AA0
      6SL3210-1SB14-0UA0
      6SL3210-1SE11-3UA0
      6SL3210-1SE11-7UA0
      6SL3210-1SE12-2UA0
      6SL3210-1SE13-1UA0
      6SL3210-1SE14-1UA0
      6SL3210-1SE16-0AA0
      6SL3210-1SE16-0UA0
      6SL3210-1SE17-7AA0
      6SL3210-1SE17-7UA0
      6SL3210-1SE21-0AA0
      6SL3210-1SE21-0UA0
      6SL3210-1SE21-8AA0
      6SL3210-1SE21-8UA0
      6SL3210-1SE22-5AA0
      6SL3210-1SE22-5UA0
      6SL3210-1SE23-2AA0
      6SL3210-1SE23-2UA0
      6SL3210-1SE23-8AA0
      6SL3210-1SE23-8UA0
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      6SL3210-1SE24-5UA0
      6SL3210-1SE26-0AA0
      6SL3210-1SE26-0UA0
      6SL3210-1SE27-5AA0
      6SL3210-1SE27-5UA0
      6SL3210-1SE31-0AA0
      6SL3210-1SE31-0UA0
      6SL3210-1SE31-1AA0
      6SL3210-1SE31-1UA0
      6SL3210-1SE31-5AA0
      6SL3210-1SE31-5UA0
      6SL3210-1SE31-8AA0
      6SL3210-1SE31-8UA0
      3UF5電機(jī)控制器
      3UF5001-3AB00-1
      3UF5001-3AB10-1
      3UF5001-3AJ00-1
      3UF5001-3AJ10-1
      3UF5001-3AN00-1
      3UF5001-3AN10-1
      3UF5001-3BB00-1
      3UF5001-3BB10-1
      3UF5001-3BJ00-1
      3UF5001-3BJ10-1
      3UF5001-3BN00-1
      3UF5001-3BN10-1
      3UF5011-3AB00-1
      3UF5011-3AB10-1
      3UF5011-3AJ00-1
      3UF5011-3AJ10-1
      3UF5011-3AN00-1
      3UF5011-3AN10-1
      3UF5011-3BB00-1
      3UF5011-3BB10-1
      3UF5011-3BJ00-1
      3UF5011-3BJ10-1
      3UF5011-3BN10-1
      3UF5021-3AB00-1
      3UF5021-3AB10-1
      3UF5021-3AJ00-1
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      3UF5021-3AN10-1
      3UF5021-3BB00-1
      3UF5021-3BB10-1
      3UF5021-3BJ00-1
      3UF5021-3BJ10-1
      3UF5021-3BN10-1
      3UF5031-3AB00-1
      3UF5031-3AB10-1
      3UF5031-3AJ00-1
      3UF5031-3AJ10-1
      3UF5031-3AN00-1
      3UF5031-3AN10-1

      G120C變頻器
      6SL3210-1KE11-8AB1
      6SL3210-1KE11-8AC1
      6SL3210-1KE11-8AF1
      6SL3210-1KE11-8AP1
      6SL3210-1KE11-8UB1
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      6SL3210-1KE11-8UF1
      6SL3210-1KE11-8UP1
      6SL3210-1KE12-3AB1
      6SL3210-1KE12-3AF1
      6SL3210-1KE12-3AP1
      6SL3210-1KE12-3UB1
      6SL3210-1KE12-3UC1
      6SL3210-1KE12-3UF1
      6SL3210-1KE12-3UP1
      6SL3210-1KE13-2AB1
      6SL3210-1KE13-2AC1
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      6SL3210-1KE12-3AC1
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      6SL3210-1KE14-3UP1
      6SL3210-1KE15-8AB1
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      6SL3210-1KE15-8AP1
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      6SL3210-1KE15-8UC1
      6SL3210-1KE15-8UF1
      6SL3210-1KE15-8UP1
      6SL3210-1KE17-5AB1
      6SL3210-1KE17-5AC1
      6SL3210-1KE17-5AF1
      6SL3210-1KE17-5AP1
      6SL3210-1KE17-5UB1
      6SL3210-1KE17-5UC1
      6SL3210-1KE17-5UF1
      6SL3210-1KE17-5UP1
      6SL3210-1KE18-8AB1
      6SL3210-1KE18-8AC1
      6SL3210-1KE18-8AF1
      6SL3210-1KE18-8AP1
      6SL3210-1KE18-8UB1
      6SL3210-1KE18-8UC1
      6SL3210-1KE18-8UF1
      6SL3210-1KE18-8UP1
      6SL3210-1KE21-3AB1
      6SL3210-1KE21-3AC1
      6SL3210-1KE21-3AF1
      6SL3210-1KE21-3AP1


      西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1

      西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器   技術(shù)參數(shù):

      額定輸出電流

      機(jī)座號(hào)

      SINAMICS V90
      伺服驅(qū)動(dòng)裝置

      所支持的伺服電機(jī)的額定功率

      電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

      A

      訂貨號(hào)

      kW

      1.2

      FSA

      6SL3210-5FB10-1UA0

      0.1

      1.4

      FSA

      6SL3210-5FB10-2UA0

      0.2

      2.6

      FSB

      6SL3210-5FB10-4UA1

      0.4

      4.7

      FSC

      6SL3210-5FB10-8UA0

      0.75

      進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

      6.3

      FSD

      6SL3210-5FB11-0UA1

      1.0

      10.6

      FSD

      6SL3210-5FB11-5UA0

      1.5

      11.6

      FSD

      6SL3210-5FB12-0UA0

      2.0


      額定輸出電流

      機(jī)座號(hào)

      SINAMICS V90
      伺服驅(qū)動(dòng)裝置

      所支持的伺服電機(jī)的額定功率

      進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

      A

      訂貨號(hào)

      kW

      1.2

      FSAA

      6SL3210-5FE10-4UA0

      0.4

      2.1

      FSA

      6SL3210-5FE10-8UA0

      0.75

      3.0

      FSA

      6SL3210-5FE11-0UA0

      1.00

      5.3

      FSB

      6SL3210-5FE11-5UA0

      1.50

      7.8

      FSB

      6SL3210-5FE12-0UA0

      2.00

      11.0

      FSC

      6SL3210-5FE13-5UA0

      3.50

      12.6

      FSC

      6SL3210-5FE15-0UA0

      5.00

      13.2

      FSC

      6SL3210-5FE17-0UA0

      7.00


      控制功能

      控制模式

      • 脈沖串輸入位置控制 (PTI),帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
      • 內(nèi)部位置控制 (IPos),可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值(移動(dòng)塊)
      • 轉(zhuǎn)速控制 (S),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)矩限制
      • 轉(zhuǎn)矩控制 (T),通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
      • 控制模式切換,例如,通過數(shù)字量輸入,從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
      • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)

      速度控制模式

      轉(zhuǎn)速控制范圍

      模擬量轉(zhuǎn)速命令:1:2000

      內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令:1:5000

      模擬量轉(zhuǎn)速輸入

      -10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

      轉(zhuǎn)矩限制

      使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

      脈沖串輸入位置控制

      最大輸入脈沖頻率

      高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V),1 MHz 
      光耦合器 (24 V),200 kHz

      倍數(shù)

      電子齒輪比 (A/B),A:1-65535;B:1-65535;1/50 < A/B < 200

      就位范圍

      0 ... ±1000 脈沖(命令脈沖單位)

      轉(zhuǎn)矩限制

      使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

      轉(zhuǎn)矩控制

      模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

      -10 V DC ... +10 V DC/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗 >25 kΩ)

      轉(zhuǎn)速限制

      使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定

      控制功能

      實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧

      估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)(增益、積分等),無需用戶干預(yù)

      共振抑制

      抑制機(jī)械共振,如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)

      單按鈕調(diào)諧

      只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,即可優(yōu)化控制參數(shù),如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等

      增益開關(guān)

      使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,以降低噪音、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。

      PI/P 控制開關(guān)

      使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,從 PI 控制切換到 P 控制

      轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

      使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
      (0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令(最多三組)限制電機(jī)轉(zhuǎn)速

      DI/DO 參數(shù)化

      將控制信號(hào)任意分配給 8 個(gè)數(shù)字量輸入和 6 個(gè)數(shù)字量輸出

      外部制動(dòng)電阻

      當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻器不能處理再生能量時(shí),可使用外部制動(dòng)電阻器

      位置濾波

      將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時(shí)間常數(shù)的 S 曲線

      測量機(jī)器功能

      使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機(jī)器頻率特性

      零轉(zhuǎn)速箝位信號(hào)

      當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時(shí),將電機(jī)停止并鎖死電機(jī)軸

      SD 卡

      用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

      安全功能

      通過端子實(shí)現(xiàn)安全扭矩?cái)嚅_ (STO)

      ІЩЧчФ±Гж°е (OP)

      集成式 6 位/7 段顯示屏,5 個(gè)按鈕

      PC 工具

      SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具,專門用于 SINAMICS V90


      脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。

      產(chǎn)品名稱

      SINAMICS V90

      6SL3210-5FE...

      10-4UA0

      10-8UA0

      11-0UA0

      11-5UA0

      12-0UA0

      13-5UA0

      15-0UA0

      17-0UA0

      機(jī)座號(hào)

      FSAA

      FSA

      FSB

      FSC

      額定輸出功率P額定

      kW (hp)

      0.40 (0.54)

      0.75 (1.02)

      1.00 (1.36)

      1.50 (2.04)

      2.00 (2.72)

      3.50 (4.76)

      5.00 (6.80)

      7.00 (9.52)

      輸出電流

      • 額定電流I額定

      A

      1.2

      2.1

      3.0

      5.3

      7.8

      11.0

      12.6

      13.2

      • 峰值電流Imax

      A

      3.6

      6.3

      9.0

      15.9

      23.4

      33.0

      37.8

      39.6

      線路電源電壓

      V 3 AC

      380 ... 480, (-15 %/+10 %)

      線路頻率

      Hz

      50/60, (-10 %/+10 %)

      線路容量

      kVA

      1.7

      3.0

      4.3

      6.6

      11.1

      15.7

      18.0

      18.9

      冷卻

      自然冷卻

      冷卻風(fēng)機(jī)

      控制電源

      • 電壓 1)

      V DC

      24 (-15 %/+20 %)

      • 電流

      A

      1.6(不帶抱閘)
      3.6(帶抱閘)

      進(jìn)線電源系統(tǒng)

      TN、TT、IT、TT 接地線路

      過載能力

      300 % x 額定電流 300 ms,每隔 10 s

      控制系統(tǒng)

      侍服控制

      制動(dòng)電阻器

      集成

      環(huán)境溫度

      • 貯存

      °C (°F)

      -40 ... +70 (-40 ... 158)

      • 工作

      °C (°F)

      0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額,
      45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達(dá) 20 %

      環(huán)境濕度

      • 貯存

      90 %(無冷凝)

      • 工作

      < 90 %(無冷凝)

      污染等級(jí)

      2

      振動(dòng)強(qiáng)度

      • 運(yùn)輸

      ≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)

      • 工作

      ≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

      防護(hù)等級(jí)

      IP20

      安裝海拔高度

      m (ft)

      ≤ 1000 (3281) 無功率降額,
      1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

      重量,約

      kg (lb)

      1.5 (3.3)

      2.1 (4.6)

      2.7 (5.9)

      5.9 (13)

      尺寸 2)

      • 寬度

      [mm]

      60 (2.36)

      80 (3.15)

      100 (3.94)

      140 (5.51)

      • 高度

      [mm]

      180 (7.09)

      180 (7.09)

      180 (7.09)

      260 (10.24)

      • 深度

      [mm]

      200 (7.87)

      200 (7.87)

      220 (8.66)

      240 (9.45)

      標(biāo)準(zhǔn)

      CE, cULus, c-tick

      接口

      USB

      微型 USB

      脈沖串輸入

      2 個(gè)通道,一個(gè)只用于 5 V 差分信號(hào),一個(gè)用于 24 V 單端信號(hào)

      脈沖串編碼器輸出

      5 V 差分信號(hào),相 A、B、Z

      數(shù)字量輸入/輸出

      10 個(gè)輸入,NPN/PNP;6 個(gè)輸出,漏型

      模擬量輸入

      2 個(gè)模擬量輸入,輸入電壓范圍 ±10 V,13 位

      模擬量輸出

      2 個(gè)模擬量輸出,輸出電壓范圍 ±10 V,10 位

      尺寸(mm)

      V90變頻器運(yùn)行時(shí)脈寬調(diào)制會(huì)產(chǎn)生電機(jī)電壓。 傾斜的脈沖沿會(huì)通過繞組電容在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生寄生電流。 此電流的一部分會(huì)沿著電機(jī)軸承流動(dòng),損壞軸承。 縮短軸承使用壽命。軸高 100 以內(nèi),根據(jù)電纜屏蔽[2]圖(參見)通過符合 EMC 規(guī)定的安裝或者借助絕緣耦合,良好的定子接地就夠了,以便將軸承電流保持在足夠小的范圍內(nèi)。軸高 100 以上,還需要至負(fù)載機(jī)械的高頻良好等電位連接,和從電機(jī)端子盒至電機(jī)外殼的等電位連接,根據(jù)電纜[5]圖(參見),以及如有可能位于 BS 側(cè)的絕緣軸承。允許的話,原則上也可在電機(jī)絕緣軸承上使用 du/dt 濾波器或在變頻器輸出端口使用正弦濾波器。


      優(yōu)勢價(jià)格、現(xiàn)貨銷售:西門子1P 1FL6090-1AC61-0AB1
    0571-87774297