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老婆餅里沒(méi)老婆，我也認(rèn)了...

錢包里沒(méi)有錢，我也沒(méi)話說(shuō)...

虎皮尖椒里沒(méi)虎皮，我也不至于瘋狂

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圖4 輸入信號(hào)抗干擾的接法

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控制系統(tǒng)干擾的主要來(lái)源及途徑

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NSD MRE-G320SP062FAC 磁鐵軸編碼

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施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的20點(diǎn)I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個(gè)I /O點(diǎn)。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個(gè)Modicon TSX Neza PLC更換了6個(gè)時(shí)間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)對(duì)KM1～KM6接觸器進(jìn)行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。

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1.1電源的干擾

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ABB機(jī)器人DSQC354 3HNE00065-1

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ABB ICT13A

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3ASC25H204 ABB ASTAT控制板

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安川 R1-D25MU 固態(tài)制動(dòng)器

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松下 MHME152 GCG 電機(jī)

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TELEM ZC2JE01+ZC2JY71+XC2-JC 限位開(kāi)關(guān)

安川 SGDS-04A12A 馬達(dá)

4槽機(jī)架1756-A4

（1）加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。

DELTA TAU DATA卡 602817-102

ABB DSDP170

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DeviceNet 通訊模塊 1769-SDN

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ABB機(jī)器人電機(jī) JZNC-MPB02E

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DELTA ACC-11E 控制器

3HAC033207-001

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Pacific Scientific K31HRHJ-LNK-NS-00 步進(jìn)電機(jī)

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