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SIEGER卡： 05701-A-03

24 VDC Power Supply (2.5A) 50047098-001

SEW MKS51A015-503-00 伺服控制器

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ST-MIX16880

TWDLCDA24DRF

ABB機(jī)器人連接基板 DSQC509 3HAC 5687-1 3HAC5687-1

圖2 變頻器輸入信號接入方式

Digital Output, 32 Channel 900H32-010X 900RTC-3325

1756-RM2

太平洋 R63GSSA-HS-SS-NV-03 伺服電機(jī)

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發(fā)那科 A66L-6001-0026#L15R03 光纖連接器

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AB 1746-IB16 模塊

12 Slot Rack - Red. Power 900R12R-0200

ABB PFEA112-65 張力控制器

由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運(yùn)行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運(yùn)行。我們對Neza PLC進(jìn)行了編程，使其輸出節(jié)點(diǎn)依據(jù)設(shè)定的延時時間依次導(dǎo)通，達(dá)到原電路的動作要求。考慮到Neza PLC的安全運(yùn)行，實(shí)測了接觸器（CJ12-100）線圈的實(shí)際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點(diǎn)，該接點(diǎn)的額定電流是2A， 在輸出回路中串聯(lián)了一個2A的保險管，保障該回路的接點(diǎn)不致被損壞。

西門子 6EP1436-1SH01 直流穩(wěn)壓電源

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CC-PDOB01

GE IC693ACC302 模塊

Digital Input, 24VDC (16 channel) 900TEK-0001 900TBK-0001

3HAB2425-10

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AB 1771-IFE PLC

ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001

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ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC345B 3HAB8101-2

施耐德 140DDI　35300　 模塊

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Note 1, 2 900SDS-12-44-00

AB 1769-OB32 模塊

ABB C100/O200/STD 控制器

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施耐德 TSXP574634MC CPU

1769-IF4|DC24V

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安川伺服CACR-PR03BC 3CSY54

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ABB控制器FDC86-UNIT1B

西門子 6GK7343-2AH00-0XA0 模塊

安川 JVOP-140 操作面板

Redundant Power Status Module 900PSM-0101

SIEMENS 3RV1021-4CA10 接觸器

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ABE7R16T330

ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004

西門子 6SN1118-0DG22-0AA0 西門子電路板

ABB 3BHB003688R0101 ABB配件

SGMJV-04ADD6S

ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1

FANUC A06B-6102-H215#520 主軸驅(qū)動器

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發(fā)那科 A20B-2902-0670/01A 控制卡

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Yaskawa jbam-a1061002

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發(fā)那科 A86L-0001-0298 按鍵條(7鍵）

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HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP

3HAC047804-1(DSQC494)