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<P> 　　2.1主控框圖如下 控制電路的分析與改造 　　在橋式起重機(jī)電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示�？刂齐娐啡鐖D2所示。 圖1 原主電路 圖2 原控制電路 　　圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的作用是分級(jí)延時(shí)接觸啟動(dòng)電阻，由于動(dòng)作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過分析可以看出: 　　（1） 由于時(shí)間繼電器的型號(hào)是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個(gè)半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點(diǎn)均應(yīng)可靠工作; 　　（2） JT3-11/1型號(hào)的時(shí)間繼電器的輔助接點(diǎn)導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)主要點(diǎn)，如機(jī)構(gòu)故障、接點(diǎn)接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣; 　�。�3） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時(shí)間繼電器輔助觸點(diǎn)相互控制，互為因果，電路比較復(fù)雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點(diǎn)出問題，都會(huì)導(dǎo)致抓斗電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，使電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，極易燒壞電機(jī)。 　 　施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的20點(diǎn)I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個(gè)I /O點(diǎn)。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個(gè)Modicon TSX Neza PLC更換了6個(gè)時(shí)間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)對(duì)KM1～KM6接觸器進(jìn)行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。 圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路 圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路</P> 3HNA012283-001伊犁州3HNE06225-1代理
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國各地，產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。專業(yè)經(jīng)營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進(jìn)的自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。長期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).

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3HAB8101-8/08D 2 抗干擾的措施 　　2.1 電源干擾的抑制。 　 　一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動(dòng)力線和信號(hào)線走線要更加合理等等，對(duì)電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信號(hào)的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動(dòng)造成電壓畸變或毛 刺，將對(duì)PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對(duì)微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級(jí)濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線平行走線，時(shí)電源線對(duì)地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對(duì)干擾抑制效果不一樣，一般次級(jí)線圈不 能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機(jī)器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1 　　1.4變頻器干擾。 一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
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3HAC17971-1/05(DSQC327A)
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3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
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3HNA006146-001/04(5)
503400001
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E000001406042219
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3HAC020466-001(DSQC627)
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3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
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3HNE00421-1/14(DSQC378B)
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3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406) 2．系統(tǒng)方案 　整個(gè)主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴(kuò)展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴(kuò)展、DOP-B10系列人機(jī)界面以及主控箱一套組成。 　PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護(hù)、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊，及時(shí)準(zhǔn)確的將系統(tǒng)中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時(shí)，由HMI來對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號(hào)，將溫度控制器傳送來的4~20mA 換算成對(duì)應(yīng)的溫度值來進(jìn)行顯示，根據(jù)溫控器保護(hù)信號(hào)來對(duì)系統(tǒng)過溫信號(hào)和超高溫信號(hào)進(jìn)行保護(hù)。利用EH2-L系列PLC的高擴(kuò)展性功能，選擇性的擴(kuò)展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺(tái)達(dá)PLC支持的標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信協(xié)議，用戶可以通過該端口來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪 問。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
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3HAC12815-1/09(DSQC601)
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3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
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3HAC13389-2/07A(DSQC611)
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3HAC033286-001/02(DSQC692)
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3HAC031612-001/08(DSQC676)
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
開關(guān)指令信號(hào)的輸入 　 　變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器 的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。 當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極 管接到PLC。如圖4所示。 圖1 運(yùn)行信號(hào)的連接方式 圖2 變頻器輸入信號(hào)接入方式 圖3 輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法 圖4 輸入信號(hào)抗干擾的接法

3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機(jī)器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機(jī)器人DSQC202 訂貨號(hào)YB560103-AC/8
ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機(jī)器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計(jì)算機(jī)板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機(jī)器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動(dòng)器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機(jī)器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機(jī)器人DSQC668 3HAC029157-001  
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機(jī)器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機(jī)器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機(jī)器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機(jī)器驅(qū)動(dòng)器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機(jī)器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機(jī)器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機(jī)器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機(jī)器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機(jī)器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC346B 3HAB8101-6

　　2.數(shù)值信號(hào)的輸入 　 　變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定； 模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC的輸出電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn) 行開閉時(shí)不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號(hào)。無論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。 因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以 下幾點(diǎn)： 　　（1）對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。 （2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。 （3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。 （4）通過使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機(jī)器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機(jī)器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機(jī)器人DSQC513 3HAC6546-1

開關(guān)指令信號(hào)的輸入 　 　變頻器的輸入信號(hào)中包括對(duì)運(yùn)行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、微動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行操作的開關(guān)型指令信號(hào)。變頻器通常利用繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運(yùn)行狀態(tài)指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常因?yàn)榻佑|不良而帶來誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可*性。在設(shè)計(jì)變頻器 的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開閉產(chǎn)生的浪涌 電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯(cuò)誤的接線例子。 當(dāng)輸入開關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，有時(shí)會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串?dāng)_。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經(jīng)過二極 管接到PLC。如圖4所示。 圖1 運(yùn)行信號(hào)的連接方式 圖2 變頻器輸入信號(hào)接入方式 圖3 輸入信號(hào)的錯(cuò)誤接法 圖4 輸入信號(hào)抗干擾的接法
ABB機(jī)器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機(jī)器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
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