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霍尼韋爾電源模塊51195066-100純硬件冗余的優點之一，就是不需要軟件進行專門的編程，CPU的狀態監視和控制權的轉移是由兩個熱備模塊來完成的。而軟件冗余中兩個CPU模塊的狀態監視和控制權的轉移是通過軟件編程解決的。因此，軟件冗余編程相對比較復雜，工作量較大。
綜合考慮以上因素，本熔鹽爐自動系統采用軟件方式實現PLC的雙CPU冗余控制。兩塊CPU模塊同時在系統中運行，一塊運行于主控模式，另一塊運行于熱備份模式。當其中任一塊CPU發生故障時另一塊CPU立即監視到并發出報警，自動將正常的CPU投入主控模式。CPU的無擾動切換，使系統一直受控，確保了安全，同時，使管道化生產線一直處于正常運行的良好工況中。
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GE Fanuc伺服驅動電源模塊及板卡！
YASKAWA安川伺服驅動!
軟件實現CPU冗余控制的軟件實現編程
控制權的裁決和轉移
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