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XPSDMB1132P 荃新
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      1、開環(huán)系統(tǒng)

      開環(huán)系統(tǒng)主要由驅(qū)動電路,執(zhí)行元件和機床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進電機,通常稱以步進電機作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動時,用步進電機作為執(zhí)行元件。驅(qū)動電路的主要任務是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需的信號。

      2、閉環(huán)系統(tǒng)

      閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中,檢測元件將機床移動部件的實際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng);把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。

      比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進行比較,兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差,經(jīng)驅(qū)動電路,控制執(zhí)行元件帶動工作臺繼續(xù)移動,直到跟隨誤差為零。根據(jù)進入比較環(huán)節(jié)信號的形式以及反饋檢測方式,閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。

      由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號比較微弱,不足以驅(qū)動執(zhí)行元件,故需對其進行放大,驅(qū)動電路正是為此而設置的。

      執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號,即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號,將表示位移量的電信號轉(zhuǎn)化為機械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調(diào)速電動機、交流電動機等。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分,驅(qū)動電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的。


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