商鋪名稱：深圳長欣自動化設(shè)備有限公司
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現(xiàn)場調(diào)試系統(tǒng)時，先用一臺電腦用軟件檢測監(jiān)視伺服放大器狀態(tài)，另一臺電腦用軟件視窗驅(qū)動20GM定位單元，同時觀察伺服電機(jī)的運(yùn)動，以驗(yàn)證伺服系統(tǒng)和定位單元的自身接線是否正確。然后用觸摸屏和外部相關(guān)開關(guān)按鈕進(jìn)行操作，驗(yàn)證所有程序的正確性。
我們設(shè)計(jì)的“機(jī)械零點(diǎn)回歸”控制方案是:伺服電機(jī)驅(qū)動的動力頭在返回原點(diǎn)碰到DOG近點(diǎn)開關(guān)后，開始降速，并繼續(xù)向后運(yùn)動一圈后，開始爬行一段距離，再行停止。相關(guān)參數(shù)如可以在軟件中設(shè)置(參見圖2)。但在實(shí)際調(diào)試時，發(fā)現(xiàn)Y軸動力頭碰到DOG近點(diǎn)開關(guān)后就立即停止，與參數(shù)設(shè)置不符;另外發(fā)現(xiàn)Y軸伺服放大器"電子齒輪"所決定的電機(jī)定位數(shù)據(jù)與理論計(jì)算有較大出入。經(jīng)過對硬件設(shè)備的多次檢查，發(fā)現(xiàn)自行焊接的伺服放大器與20GM的通訊電纜有些問題:因?yàn)榻狱c(diǎn)多而細(xì)密，容易接觸不良，使個別數(shù)據(jù)線開路而無法正常通訊，造成了上述故障。于是另行購置了型號為E-GMJ2-200CAB1A的三菱原裝電纜，系統(tǒng)才正常工作，包括“電子齒輪”也恢復(fù)到理論計(jì)算數(shù)值。這個教訓(xùn)非常深刻，值得引以為戒:在工程中切不可“因小失大”。
由于系統(tǒng)采用了20GM智能化定位單元和高品質(zhì)的三菱伺服系統(tǒng)等，系統(tǒng)調(diào)試也較為簡便，其調(diào)試結(jié)果也令人非常滿意。
結(jié)束語
從深孔組合鉆床數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)中，我們看到了觸摸屏、PLC、定位單元和交流伺服系統(tǒng)的配合，具有編程靈活、使用方便、性能可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。與機(jī)床專用數(shù)控系統(tǒng)CNC比，有較大的價(jià)格優(yōu)勢;與傳統(tǒng)的單片計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、多軸運(yùn)動控制卡系統(tǒng)相比，有穩(wěn)定可靠、編程靈活的優(yōu)勢。
現(xiàn)在數(shù)控金屬切削機(jī)床以及各行各業(yè)的專用機(jī)械，越來越多地采用本文介紹的通用自控系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)配合的方案。在機(jī)械控制的各種類型中，如X-Y工作臺控制、回轉(zhuǎn)工作臺控制、進(jìn)給控制、同步給進(jìn)控制、輥道送進(jìn)控制、復(fù)雜軌道運(yùn)動控制等等，其具體控制形式表現(xiàn)為:直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、等速軌道控制、高速高精度軌道運(yùn)算、速度切換控制、速度-位置控制、定尺送進(jìn)等等，所有這些控制要求都可以采用不同檔次的觸摸屏、PLC、定位控制單元甚至運(yùn)動控制器與交流伺服電機(jī)構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)，以求得技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理的最佳解決方案。
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA13 6ES5948-3UA13 ovp E7
Simatic S5 CPU948R 6ES5 948-3UR11 6ES5948-3UR11 E6
Pepperl+Fuchs Ident-M MVI-F57-2HB12 Part No. 108068
1 Satz Simatic S5 CPU150 6ES5 924-927 3SA11 versiegelt
Simatic S7 CPU416-2 6ES7 416-2XL00-0AB0 versiegelt -red
Simatic S7 CPU416-2 6ES7 416-2XK02-0AB0 versiegelt E8
Simatic S7 CPU416-3 6ES7 416-3XL00-0AB0 ovp -red
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E5 REM
Sirotec RCM Sinumerik Bedienfeld 440 6FR1440-2TA
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1330-0BA-Z
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8AA
Teleperm CPU PU-V 215 6DS 1132-8CA
Simatic S5 CP528 6AV4 012-0AA10-0AB0 versiegelt
Aerzener Kompaktgebläse GMA12.6 Gma 12.6 23,8kW
Sinumerik 840C MMC 486DX2/8MB 6FC5110-0DB02-0AA2 NIB
Simatic S5-135U/155U ZG 6ES5 188-3UA22 6ES5188-3UA22 vp
Siemens Simoreg Transistorsteller 6RB2607-4MA01 GEB
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA21 6ES5948-3UA21 E4
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2430-6DV62
Allen Bradley Servo Modul 1394SJT22-T-RL 1394SJT22TRL
SIMATIC Panel PC 670 6AV7 725-1BC10-0AB0 GEB
Simatic S5 CPU946R/947R 6ES5946-3UR21 6ES5947-3UR21
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 OVP
Simatic S5 CP581 6ES5581-0ED14 & 6ES5581-4LA11
Simatic S5 CP581 6ES5581-0ED13 & 6ES5581-3LA11
Siemens Gleichstrommotor 1GG5134-0GK49-6VV1-Z
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC42 6ES5955-3NC42
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA12 6ES5948-3UA12 E1
Siemens Simovert Inverter 6SE1 133-4AB00 6SE1133-4AB00
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2425-6DV62
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF41 6ES5955-3LF41 SIE
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NF42 6ES5955-3NF42
Simatic S7 CPU414-2 6ES7 414-2XG03-0AB0 versiegelt E7
Simatic S5 CPU948 6ES5 948-3UA11 6ES5948-3UA11
Simatic S5-135U/155U EG 6ES5 185-3UA13 OVP
VIPA Inrack Industrie PC CP4-BG65
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF44 6ES5955-3LF44
Siemens Simoreg DC Master 6RA7075-6DV62-0
Simatic OP 30 OP30/C 6AV3 530-1RU31 6AV3530-1RU31
Schaltschrank Simovert komplette Einspeiseeinheit 270A
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 siegel
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2218-6DS22-0
ETEL Torquemotor TMA 210-050-3TA-T53B/ 15439246
ETEL Torquemotor TMA 210-070-3TB-S52B /15124389
ETEL Torquemotor TMA 210-3TB-S52B /15768263
Siemens Simodrive Transistor 6SC6101-4B-Z 6SC61014BZ
SIMATIC Panel PC670 6AV7 623-0AB22-4CE0 20GB 128MB
Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ01-0AB0 E1
Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ02-0AB0 E1
Klöckner Moeller Operator Panel MI4-161-TC1 ovp
Simatic OP35 6AV3 535-1TA01-0AX0 6AV3535-1TA01-0AX0
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF42 6ES5955-3LF42
Siemens Simovert P Impulsumrichter 6SE2142-3AA21
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LC42 6ES5955-3LC42 OVP
SEW-Eurodrive Kegelradgetriebe KA 107 AL 180
Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51
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Bosch Hydraulikaggregat GEB
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 OVP
REXROTH Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GA0
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 GEB
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED14 6ES5581-0ED14
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-3AG0 ovp
Simatic S5 CPU943B 6ES5 943-7UB21 6ES5943-7UB21 SIE E10
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Siemens Simodrive Gehäuse+Module 6SC6101-2A-Z
SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CJ0 20GB 256MB
SIMATIC Panel PC670 6AV7 613-0AB12-0CE0 20GB 256MB
Siemens Simolink Encoder 6SX7005-0AG01 versiegelt
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED13 6ES5581-0ED13
Sirotec Sinumerik Rack RCM 6FR1310-1KC-Z
Sinumerik 840D NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0 + NCU-Box
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-4AG0 ovp
FANUC Servomotor 5F/3000 A06-0346-B255
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NC41 6ES5955-3NC41
Allen Bradley Servo Modul 1394 CSJT22-D 1394CSJT22D
Simatic S5 Gracis WF486B 6FM1 486-3BC00
Sinumerik Handeingabe-Bedientafel WS780 6FM1780-3BA10
Simatic S7 CPU413-2 6ES7 413-2XG02-0AB0 ovp E2
SIMATIC Panel PC FI45 V2 6AV7 660-5DB00-2AT0
Simatic S5-135U/155U EG 6ES5 183-3UA12 955-3LC41 OVP RE
Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7021-3TB71
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3NF41 6ES5955-3NF41
Siemens Simoreg Kompaktgerät 6RA2128-6DV66-0
Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA10
Simatic S5 WF726C 6FM1 726-3CA00
Simatic S5 CP578 6ES5 578-0AA11 E1
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