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GF-2.2K三墾變頻器GF-2.2K供應

具備無速度傳感器矢量控制功能，可實現無傳感器應用場合的高轉矩及高精度控制。同時具備電機參數的自動檢測功能，因此能實現在各種運行條件下對電機的最佳控制。

的雙規格設計能適用不同應用場合：

P模式 平方轉矩負載，過載120%，適應于風機、水泵用

H模式 恒轉矩負載，過載率150%，適應于一般工業用

P模式：

400V級三相輸入，2.2KW～315KW

H模式：

400V級三相輸入，1.5KW～250KW

功能強大的 ，能夠滿足不同用戶需求。

· V·F 分離與自由的 V/f 圖形功能，完全應對各類電機的特殊要求

· 三墾獨有的超乎想像的自動節能運行功能

· 低電壓補償功能，隨時應對惡劣的電網環境

· 超強通訊功能，應對多種總線需求*

· 具備輸入、輸出缺相保護功能，防止電源斷線損壞變頻器

· 標準的內置PID反饋控制功能，實現精確閉環控制

GF-2.2K三墾變頻器GF-2.2K供應

一、位置控制的共同特點：

· 從簡單到高級，根據目的有各種控制方式。(開環位置控制、手動決定位置、閉環位置控制);

· 控制對象的位置以轉速積分的形式變化;

· 即使不在負載上直接裝設位置傳感器，多數場合僅由電機的旋轉角也可高精度地推定位置;

· 需要可逆運轉

二、閉環位置控制的方法：

下圖是具有速度反饋環的位置控制。對變頻器不給出直接的位置指令，而是輸入脈沖列。此脈沖數的累積值作為位置指令，增大此位置指令時在正轉輸入加脈沖列，減小時在反轉輸入加脈沖列。控制此輸入脈沖列的累積值和PG的反饋脈沖列的累積值，使他們一致。

以正轉為例。將指令輸入的脈沖(在計數器內用作加法)和PG的反饋脈沖(在計數器內作減法)在同一計數器內時時刻刻地作計算，以計數器的累加值作為速度指令。因此，一達到目標位置，計數器的累積值就剛好為零，電機就停止在該位置上。另外，計數器的累積值變得很小時，從決定位置判斷回路發出決定位置完了信號，通知位置控制結束。

在這種用途中，PG產生兩個具有90°相位差的脈沖序列，監視這兩個脈沖信號上升的順序可以判別正反轉。還有電機每轉一圈，在特定的轉子位置上產生顯示器脈沖，可以用作位置原點的確定。

PG的反饋脈沖在進入計數器前要通過遞減回路。在遞減回路把PG的脈沖列分頻為整數分之一，目的是改變對于1個輸入脈沖的位置變化量(增益)。所以，如果分頻為1/n，對于一個輸入脈沖PG要n個脈沖電機才旋轉。

三、應用實例：

現使用Samco-VM05的定位控制(Point to Point控制)功能，在江蘇某銅管生產企業生產線上代替伺服系統，達到了在滿足工藝條件的基礎上降低成本的目的。

1、系統構成：

2、編碼器(PG)為開路集電極輸出，與SB-PG基板接線如下：

3、參數設定如下：

僅為變更代碼.

4、時序圖：

四、總結：

1、位置控制很大程度上依賴于反饋脈沖的正確性，必須首先解決脈沖的問題。否則會發生運行中電流大，反饋轉速顯示波動大，電機運轉不平穩等現象。

2、通常先進行閉環速度控制的調節，Cd088、Cd089調整至合適值，再進行位置控制Cd606的調節。

3、電機和變頻器都應良好接地，防止干擾。

4、根據工藝要求，也可以由PLC給出指令脈沖序列，進行連續路徑控制(Continue Path Control)。