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多摩川TS5312N512技術信息
Tamagawa多摩川旋轉變壓器原理及其解碼
Tamagawa旋轉變壓器
簡稱旋變是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。它主要用于坐標變換、三角運算和角度數據傳輸，也可以作為兩相移相器用在角度--數字轉換裝置中。
Tamagawa多摩川旋轉變壓器結構
日本多摩川是編碼器專業制造廠家，除了光電編碼器外，旋轉變壓器也是它的主要產品。其旋轉變壓器有分體式和一體式兩種。
由于我公司只銷售日本多摩川公司的正余弦旋轉變壓器，所以在此介紹的旋轉變壓器皆為正余弦型的。
旋變由轉子和定子繞組構成，并且兩者相互獨立，初級和次極線圈都繞在定子上，轉子由兩組相差90°線圈組成，采用無刷設計，轉子和定子分離。如圖1所示。
是一款專門用于混合動力汽車的旋轉變壓器synglesyn，其轉子是由硅鋼片墊成，因此有很高的防護等級，具有耐高溫，防震等特點，比較適合在惡劣環境下使用。結構上采用轉子和定子分離設計，安裝方便，易于維護。
根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
編碼器采用無刷設計，所以無需維護，使用可靠，壽命長，對機械和電氣噪音不敏感。由于編碼器特點，所以被廣泛應用在特別是高溫、嚴寒、潮濕、高速、高震動等旋轉編碼器無法正常工作的場合、如機器人系統、機械工具、汽車、電力、冶金、紡織、印刷、航空航天等領域。
日本多摩川編碼器(TAMAGAWA) 由于本身的結構特點，所以具有耐惡劣環境的能力，具體參數如下
多摩川TS5312N512技術信息
溫度范圍：-55 ℃ ~155 ℃振動：196m/s (20G )10~500Hz 沖擊：981 m/s (100G )10ms 濕度：90% Rh Min. at60 ℃轉速：100~500RPS
根據不同的誤差值確定旋轉變壓器的精度等級。不同的旋轉變壓器類型，所能達到的精度等級不同。多極旋轉變器可以達到高的精度，電氣誤差可以角秒(″)來計算;一般的單極旋轉變壓器，電氣誤差在(5′～15′)之內;對于磁阻式旋轉變壓器，由于結構原理的關系，電氣誤差偏大。磁阻式旋變一般都做到兩對極以上。兩對極磁阻式旋變的電氣誤差，一般做到60′(1°)以下。但是，在現代的理論水平和加工條件下，增加極對數，也可以提高精度，電氣誤差也可控制在數角秒(″)之內。
4)阻抗 一般而言，旋轉變壓器的阻抗隨轉角變化而變化，以及和初、次級之間相互角度位置有關。因此，測量時應該取特定位置。
有這樣4個阻抗：開路輸入阻抗、開路輸出阻抗、短路輸入阻抗、短路輸出阻抗。
在目前的應用中，作為旋轉變壓器負載的電子電路阻抗都很大，因而往往都把電路看作空載運行。在這種情況下，實際上只給出開路輸入阻抗即可。
5)相位移 在次級開路的情況下，次級輸出電壓相對于初級勵磁電壓在時間上的相位差。相位差的大小，隨著旋轉變壓器的類型、尺寸、結構和勵磁頻率不同而變化。一般小尺寸、頻率低、極數多時相位移大，磁阻式旋變相位移最大，環形變壓器式的相位移次之。
6)零位電壓 輸出電壓基波同相分量為零的點稱為電氣零位，此時所具有的電壓稱為零位電壓。
7)基準電氣零位 確定為角度位置參考點的電氣零位點稱作基準電氣零位。
旋轉變壓器的信號變換
旋轉變壓器的信號輸出是兩相正交的模擬信號，它們的幅值隨著轉角做正余弦變化，頻率和勵磁頻率一致。這樣一個信號還不能直接應用，這就需要角度數據變換電路，把這樣一個模擬量變換成明確的角度量，這就是RDC(Resolver Digital converter—旋轉變壓器數字變換器)電路。在數字變換中有兩個明顯的特征：①為了消除由于勵磁電源幅值和頻率的變化，所引起的副邊輸出信號幅值和頻率的變化，從而造成角度誤差，信號的檢測采用正切法，即檢測兩相信號的比值： ，這就避免了幅值和頻率變化的影響;②采用適時跟蹤反饋原理測角，是一個快速的數字隨動系統，屬于無靜差系統。
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