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西門子PLC 數字量擴展模塊 數字量輸入模塊 數字量輸出模塊
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若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：
中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置最遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠距離為 10m。
單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。
上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）
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| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 開入模塊（16點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 開入模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 開入模塊（32點，24VDC）組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 開入模塊（32點，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 開入模塊（16點，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 開入模塊（16點，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 開入模塊（16點，48/125VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 開出模塊（16點，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 開出模塊（16點，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 開出模塊（8點，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 開出模塊（32點，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 開出模塊（32點，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 開出模塊（32點，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 開出模塊（8點，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 開出模塊（8點,繼電器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 開出模塊(16點,繼電器) |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 開出模塊(16點,繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 開出模塊（16點，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 模擬量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF10-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7 331-7HF01-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速) |
| 6ES7 331-1KF02-0AB0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) |
| 6ES7 331-1KF02-9AM0 | 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF01-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 |
| 6ES7 331-7PF01-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 |
| 6ES7 331-7PF11-9AM0 | 8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HD01-0AB0 | 模擬輸出模塊(4路) |
| 6ES7 332-5HD01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HB01-0AB0 | 模擬輸出模塊(2路) |
| 6ES7 332-5HB01-9AJ0 | 模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 332-5HF00-0AB0 | 模擬輸出模塊(8路) |
| 6ES7 332-5HF00-9AM0 | 模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 332-7ND02-0AB0 | 模擬量輸出模塊(4路，15位精度) |
| 6ES7 334-0KE00-0AB0 | 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路） |
| 6ES7 334-0CE01-0AA0 | 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路） |
| 附件 | |
| 6ES7 365-0BA01-0AA0 | IM365接口模塊 |
| 6ES7 360-3AA01-0AA0 | IM360接口模塊 |
| 6ES7 361-3CA01-0AA0 | IM361接口模塊 |
| 6ES7 368-3BB01-0AA0 | 連接電纜 (1米) |
| 6ES7 368-3BC51-0AA0 | 連接電纜 (2.5米) |
| 6ES7 368-3BF01-0AA0 | 連接電纜 (5米) |
| 6ES7 368-3CB01-0AA0 | 連接電纜 (10米) |
| 6ES7 390-1AE80-0AA0 | 導軌(480mm) |
| 6ES7 390-1AF30-0AA0 | 導軌(530mm) |
| 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | 導軌(830mm) |
| 6ES7 390-1BC00-0AA0 | 導軌(2000mm) |
| 6ES7 392-1AJ00-0AA0 | 20針前連接器 |
| 6ES7 392-1AM00-0AA0 | 40針前連接器 |
| 功能模板 | |
| 6ES7 350-1AH03-0AE0 | FM350-1 計數器功能模塊 |
| 6ES7 350-2AH01-0AE0 | FM350-2 計數器功能模塊 |
| 6ES7 351-1AH01-0AE0 | FM351 定位功能模塊 |
| 6ES7 352-1AH02-0AE0 | FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤 |
| 6ES7 355-0VH10-0AE0 | FM355C 閉環控制模塊 |
| 6ES7 355-1VH10-0AE0 | FM355S 閉環控制系統 |
| 6ES7 355-2CH00-0AE0 | FM355-2C 閉環控制模塊 |
| 6ES7 355-2SH00-0AE0 | FM355-2S 閉環控制模塊 |
| 6ES7 338-4BC01-0AB0 | SM338絕對位置輸入模塊 |
| 6ES7 352-5AH00-0AE0 | FM352-5高速布爾處理器 |
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。
以下設備可作為主站連接：
SIMATIC S7-300
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接：
ET 200 分布式 I/O 設備
S7-300，通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
在 CPU 31xC 的工藝功能“Count”中，應當為參數“Signal evaluation:” 選擇何種設置？
解答：
對于“Signal evaluation:”，根據所連接的計數器信號選擇編碼器。根據所需的功能，您有多種選擇：“Pulse / direction”(脈沖/方向)、“Rotary encoder single”(旋轉編碼器單一)、“Rotary encoder double”(旋轉編碼器雙重)和“Rotary encoder quadruple”(旋轉編碼器四重)。
圖 1：31xC CPU 的“Count”配置畫面
如果使用了一個增量編碼器(90° 相移軌跡)，則必須將其設置為一個旋轉編碼器。單一、雙重和四重之間的區別在于跳變沿評估的類型。
注意事項：
關于跳變沿評估的詳細信息位于手冊“S7-300 自動化系統 CPU 31xC 技術功能”的第 5.10.2 節，條目號為：12429336。
使用具有一個脈沖輸出和一個方向輸出的編碼器時，必須選擇“Pulse / direction”。
如果您只想要連接計數脈沖(不伴隨方向信號的脈沖)，也必須選擇“Pulse / direction”。不過，方向輸入必須處于一個定義的電平上或者未切換，以便不會檢測到任何旋轉方向變化。
