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拆掉下來的電纜連接到伺服單元右側(cè)，5.拆掉固定EAXA底座的螺栓(下)2個(gè)，6.拆掉固定EAXA底座的螺栓(上)2個(gè)，7.打開EAXA底座，8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜，①主回路電源輸入插座，555)②再生電阻連接插座。。 東榮伺服電動(dòng)機(jī)（維修）電梯電動(dòng)機(jī)維修 經(jīng)過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號(hào)，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號(hào)。2）電流信號(hào)基準(zhǔn)電路由MCU的86腳（或?yàn)?5V供電引腳）的+5V，經(jīng)U14反相處理為-9.7V的電流準(zhǔn)電壓，再送入U(xiǎn)U13組成的反相器（與輸入信號(hào)構(gòu)成加法器）電路，經(jīng)衰減形成2.4V的電流基準(zhǔn)（表征為零電流水平）信號(hào)，輸入MCU。3）過載/接地故障信號(hào)形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號(hào)，經(jīng)級(jí)放大后，同時(shí)輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號(hào)，經(jīng)U14進(jìn)一步處理為“單向電流信號(hào)”，送入后級(jí)窗口電壓比較器電路，過載發(fā)生時(shí)，據(jù)運(yùn)行狀態(tài)的不同。報(bào)出過載或接地故障。直流電壓信號(hào)檢測(cè)電路1）從開關(guān)變壓器的-15V工作繞組。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查。現(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
故障機(jī)械振動(dòng)原因:機(jī)械轟鳴機(jī)械類的固有振動(dòng)數(shù)與載波頻率之間的共振機(jī)械類的固有振動(dòng)數(shù)與伺服電機(jī)輸出頻率之間的共振電機(jī)振動(dòng)過大,不正常轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出缺相歐姆龍伺服電機(jī)維修故障伺服電機(jī)停止輸出,但電機(jī)還在轉(zhuǎn)動(dòng)原因:停止時(shí)的直流制動(dòng)不足故障十-:電機(jī)起動(dòng)時(shí)檢測(cè)出OV/失速原因:起動(dòng)時(shí)的直流制動(dòng)不足利德華福高壓伺服電機(jī)維修中常見故障利德華福高壓伺服電機(jī)維修——充電啟動(dòng)電路故障通用伺服電機(jī)一般為電壓型伺服電機(jī)，采用交—直—交工作方式，即是輸入為交流電源，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海缓笾绷麟妷航?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。伺服電機(jī)維修時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)剛上電時(shí)。由于直流側(cè)的平波電容容量非常大。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
3.檢查方法(1)外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦，繞組過熱后留下深褐色，并有臭味。(2)探溫檢查法。空載運(yùn)行20分鐘(發(fā)現(xiàn)異常時(shí)應(yīng)馬上停止)，用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。(3)通電實(shí)驗(yàn)法。用電流表測(cè)量，若某相電流過大，說明該相有短路處。(4)電橋檢查。測(cè)量個(gè)繞組直流電阻，一般相差不應(yīng)超過5%以上，如超過。則電阻小的一相有短路故障。(5)短路器法。被測(cè)繞組有短路，則鋼片就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。(6)萬用表或兆歐表法。測(cè)任意兩相繞組相間的絕緣電阻，若讀書極小或?yàn)榱悖f明該二相繞組相間有短路。(7)電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電，測(cè)得讀書小的一組有短路故障。(8)電流法。電機(jī)空載運(yùn)行。
西門子6SE70伺服電機(jī)元器件測(cè)量分析1.整流部分電路板的保養(yǎng);要是做一些除塵工作,必要時(shí)給板子刷三防漆(對(duì)于一些使用環(huán)境濕度大粉塵大可以保護(hù)電路板,但刷三防漆需要注意不能太厚,否則影響散熱);功率單元(晶閘管)IR絕緣電阻的測(cè)量是很有必要的,如果IR特別低就需要注意了必要時(shí)將其更換;晶閘管單元上的阻容元件也需要測(cè)量,因?yàn)樽枞菰瞧鸨Ｗo(hù)作用的,它有問題也會(huì)導(dǎo)致晶閘管單元損壞;風(fēng)扇的檢查也很重要;主要檢查啟動(dòng)電容是否漏液、容值是否較低;風(fēng)機(jī)阻值不應(yīng)存在接地或短路現(xiàn)象;運(yùn)行電流測(cè)量(用鉗形電流表測(cè)量)并且風(fēng)扇運(yùn)行無異響;2.逆變柜部分IGBT測(cè)量1)正反壓降測(cè)量反向壓降測(cè)量萬用表打到二極管檔,紅表筆接E,黑表筆接C,正常壓降在0.2-0.4之間;正向壓降測(cè)量指針萬用表打到10K檔,黑表筆接G,紅表筆接E;此時(shí)IGBT已導(dǎo)通;萬用表打到二_極管檔,紅表筆接E,黑表筆接C,正常壓降在0.2-0.4之間;指針萬用表打到10K檔,表筆接E,紅表筆接G;此時(shí)IGBT已截止(G、E短封也可截止);萬用表打到二極管檔,紅表筆接E,表筆接C,壓降OL;注意:正向壓降測(cè)量完畢后,-定確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài);2)柵極電容測(cè)量如果測(cè)得的數(shù)值特別小。
東榮伺服電動(dòng)機(jī)（維修）電梯電動(dòng)機(jī)維修 常州直流調(diào)速器維修公司要為大家分享的是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器需要較寬的調(diào)速范圍。需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過渡過程。需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。直流調(diào)速器還能廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、設(shè)備、地面接受系統(tǒng)等行業(yè)。oinwegbonwef
