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反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。②輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;對策：a.增益設置太大。重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;b.延長加減速;c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。對策：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;b.減慢旋轉速度;c.延長加減速;d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載。

庫卡馬達（維修）監護儀伺服電動機維修：

電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

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凌科維修的優勢：
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消除方法：（1）減少負荷應避免頻繁啟動。（3）清洗、更換潤滑脂或更換軸承。（4）更換繞組（5）檢測繞組的絕緣電阻，進行干燥處理。關鍵詞：伺服電機維修伺服電機過電流故障檢修，主要對伺服電機的重要部分進行例行檢查，包括定子、轉子、鎖定、編碼器的檢測。對于過電流故障，應重點對電動機定子、制動器、轉子和伺服驅動進行檢測，首先排除的是驅動器的問題。可以采用替代方法，具體方法驅動伺服電機，可以判斷故障。如果是電機故障，橋式LCR可以用來檢測其線圈電阻、電感，如其三相平衡，在鎖中檢查鎖中是否有斷路，或線圈是否燒壞，在額定電壓、直流電源中檢查是否有電流通過，以及是否有電流通過。保持吸引聲，判斷是好是壞。如果閘門損壞。

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