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SVAPC報:溢出報確認參數No.No.2085是否正常;更換脈沖編碼器SVAPC報:軸移動超差報檢查反饋線是否正常;更換反饋線。SV脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器SV軟相位報(內裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器。檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好SV脈沖丟朱(內裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV計數丟失(內裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV串行數據錯誤(內裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV串行數據傳送錯誤(內裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;更換反饋線;更換脈沖編碼器。

馮哈伯伺服電機（維修）機械手電動機維修：

電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

電機勵磁線圈故障。HEATSINKTRRIP(散熱器過熱報F調速器的散熱器溫度太高。通風不暢或調速器之間的空間太小。風扇故障。檢查電源板上的熔斷器，旋轉方向是否錯誤。電樞過電流—應檢查電機銘牌上的標稱電樞電流是否符合調速器的電流校正值。注：必須讓可控硅組件冷卻，才能重起調速器。THERMISTOR(外接熱敏電阻報F電機溫度太高。即接線端子CC2開路。通風不好。鼓風機故障—檢查旋轉方向，空氣過濾器是否堵塞.電樞過電流—應檢查電機銘牌上的標稱電樞電流是否符合調速器的電流校正值。常州直流調速器維修注：必須讓電機冷卻，才能重起調速器。直流調速器維修公司今天帶領大家來認識一下這款設備。它運用于多個行業中。

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(4)如未顯示故障,首先檢查參數是否有異常,并將參數復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動伺服電機,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障(5)在輸出電壓正常(無缺相、三相平衡)的情況下，帶載測試。測試時，盡可能是滿負載測試。然后對故障進行具體判斷：(1)整流模塊損壞：一般是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應針對性查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。(2)逆變模塊損壞：一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修理電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后。

馮哈伯伺服電機（維修）機械手電動機維修 清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。(2)故障觸摸屏觸摸無反應現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生改變。原因：造成此現象產生的原因如下：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發生故障；③觸摸屏控制卡發生故障；④觸摸屏信號線發生故障；⑤串口發生故障；⑥操作系統發生故障；⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤西門子觸摸屏常見故障解決方法1.單相或多相故障故障信息顯示為“inveteru”or“invetervorw”，原因是伺服電機單相或多相出現故障，若一個開關管的峰值電流i＞3inrms，inrms即igbt的額定電流。或者伺服電機的一相的門極的輔助電源有毛病。oinwegbonwef