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充電電流很大，通常采用一個啟動電阻來限制充電電流，常見的變頻啟動有兩種電路。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，啟動電路故障一般表現為啟動電阻燒壞，伺服電機報顯示為直流母線電壓故障，一般設計者在設計伺服電機的啟動電路時，為了減少伺服電機的體積選擇起動電阻，都選擇小一些，電阻值在10～50Ω，功率為10～50W。我們在高壓伺服電機維修工作中發現，當伺服電機的交流輸入電源頻繁通時，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時，都會導致啟動電阻燒壞。如遇此情況，可購買同規格的電阻來替換，同時必須找出引出電阻燒壞的原因。如果故障是由輸入側電源頻率開合引起的。必須消除這種現象才能將伺服電機投入使用；

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電機故障1：異常噪音
1、電機中零件松動。
2、貫通螺栓是否松動。
3、軸承磨損。
4、增益設置太高。

伺服電機故障2：運行不穩定（電動機鎖定到位，在無控制的情況下或在降低扭矩的情況下運行）

1、A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了
2、正弦，余弦或轉子引線顛倒
3、正弦，余弦，轉子引線組顛倒
4、1、2、3的組合

勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耕增加，最終導致電機溫升，嚴重時還能因線圈過熱而燒毀電機電機缺相的原因有哪些？電源方面：1）開關接觸不良2)變壓器或線路斷線保險熔斷電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良2）內部接線焊接不良3）電機繞阻斷線發那科伺服電機常見故障代碼解析SVAPC報:通信錯誤檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線;檢查伺服電機控制側板，更換控制側板;更換脈神編碼器。SVAPC報:溢出報確認參數No.No.2085是否正常;更換脈沖編碼器SVAPC報:軸移動超差報檢查反饋線是否正常;更換反饋線。SV脈沖編碼器代碼檢查和錯誤(內裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器SV軟相位報(內裝)檢查脈沖編碼器是否正常;更換脈沖編碼器。

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二進制輸入（定義為外部故障）被激活27限位開關失靈1.限位開關電纜；2.限位開關安裝方向錯誤；28總線通訊中斷主機和從機之間在規定的內無數據交換30緊急溢出1.控制器過載；2.緊急停機斜率過小；31電機TF/TH觸發1.電機過熱；2.電機TF/TH無連接或連接不正確；3.控制器和TF之間的電纜中斷；4.X1和X2的短接線中斷；5.對于MDS控制器，X9和X5的短接線中斷；32IPOS-故障違背編程原則33轉速設定源故障設定源無設定或設置錯誤；35操作模式故障操作模式無設定或設置錯誤；36選件板故障1.選件板安裝插槽錯誤；2.設定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；37系統看門狗故障系統軟件故障38系統軟件故障系統故障39參考運行故障1.參考凸輪丟失；

德國倫茨Lenze伺服電機（維修）機械手伺服電動機維修 主要原因有輸入電源過低或缺相、伺服電機內部電壓檢測電路異常、伺服電機主電路異常。通用伺服電機電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應用中伺服電機滿載運行時，當輸入電壓低于340V時可能會出現欠壓保護，這時應電網輸入電壓或伺服電機降額使用;若輸入電壓正常,伺服電機在運行中出現ER08故障，則可判斷為伺服電機內部故障。當主回路中KS器跳開，使限流電阻在伺服電機運行時串聯到主回路中，這時若伺服電機帶負載運行便會出現ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若伺服電機主回路正常，出現ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，般伺服電機的電壓檢測電路為開關電源的一組輸出，經過取樣、比較電路后給CPU處理器。oinwegbonwef