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大隈OKUMA電動機（維修）刻字機電機維修 溫度急劇上升直至燒毀。③軸承腔內未清洗干凈或所加油脂不干凈。例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理干凈，運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。④由于定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工后精度不夠，致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承運行“別勁”后溫度升高直至燒毀。⑤由于電機本體運行溫升過高，且軸承補充油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。⑥由于不同型號油脂混用造成軸承損壞。⑦軸承本身存在制造質量問題，例如滾道銹斑、轉動不靈活、游隙超標、保持架變形等。⑧備機長期不運行，油脂變質，軸承生銹而又未進行檢修。3）振動：振動應先區分是電機本身引起的，還是傳動裝置不良所造成的，或者是機械負載端傳遞過來的。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
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1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
輸出電流經電流傳感器輸出線性電壓信號，經放大比較電路處理后輸出到CPU處理器，CPU處理器根據其電壓大小判斷伺服電機是否處于過電流狀態，如果輸出電流超過保護值，則故障關閉保護電路動作關閉IGBT脈沖信號，實現保護功能。康沃伺服電機出現ER17故障主要原因為電流傳感器故障或電流檢測放大比較電路異常，前者可通過更換傳感器解決，后者大多為相關電流檢測IC電路或IC芯片工作電源異常，可通過更換相關IC或維修相關電源解決。故障ER15代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障，主要原因為輸出對地短路、電機線過長（超過50米）、逆變模塊或其保護電路動作。現場處理時先拆去電機輸出線，測量伺服電機逆變模塊。觀察輸出是否存在短路。
如果屏蔽后其它一切正常，則說明問題是因保護電路本身不良引起。屏蔽后運行，如果有三相不平衡，則說明驅動電路或者模塊有問題。（2）對于運行跳OUT故障：此問題一般都是驅動電路和模塊本身不良引起。首先可以用萬用表電阻檔測試驅動電路相關部位及模塊門極有無明顯短路、斷路現象。屏蔽相關相OUT保護信號運行，測試驅動波形是否正常（無示波器時可使用萬用表交流電壓檔對比測試各路驅動波形）。重點關注波形的形狀、幅度、死區等，***后檢測IGBT是否損壞。對比其它相測試驅動門極結電容是否正常（萬用表電容檔）。（3）對于帶載加載跳OUT故障：此情況相對前兩種來說檢修難度稍大。首先，檢測保護電路本身是否有元件性能不良。正確檢測前提下。
此驅動處于“接通禁止”狀態(采用標準設置)。處理方式:設置使能信號，或檢查并消除首先出現的故障的原因(采用標準設置)。檢查簡單定位器使能的設置。4.故障:F到達負限位反應:OFF3應答:立即原因:已到達負向停止擋塊。在運行方向為正時，運行到負向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯誤。處理方式:在正方向離開負向停止擋塊，軸返回到有效的運行范圍。檢查停止擋塊的連接。5故障:F到達正限位反應:OFF3應答:立即原因:已到達正向停止擋塊。在運行方向為負時，運行到正向停止擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯誤。處理方式:在負方向離開正向停止擋塊，軸返回到有效的運行范圍。檢查停止擋塊的連接。6.故障:FLR:溢出實際值的范圍反應:OFF1(OFF2。
大隈OKUMA電動機（維修）刻字機電機維修 AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者伺服電機受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則伺服電機底板損壞。AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是伺服電機CPU接地線燒斷導致。AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報，則伺服電機內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。AL.AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確。oinwegbonwef
