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從中找出損壞器件的原因，第五步:與客戶，報上維修價格，征求用戶維修意見，第六步:尋找相關的器件進行配換，第七步:確定伺服電機故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗，第八步:在伺服電機正常工作的情況下，進入系統24小時接修服務。。 愛默生AMS電機（維修）心電圖伺服馬達維修 代碼無效216=內部錯誤，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數操作錯誤221=程序執行時超時223=索引錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被激活E-EEPeeprom錯誤190=讀參數時rom錯誤2=寫參數是rom錯誤4=導入時讀取數據rom錯誤7=寫入時數據rom錯誤11=在初始化參數時，校驗錯誤15=伺服電機初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關激活330=內部限位電子開關錯誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運動限位達到極限值E-POS定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點過程中找不到零點；
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查�，F在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發現任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數。
勢必影響日后的使用。法手動試轉，在不通電的情況下，轉動電動機，應該順暢，無任何阻礙感。法用電流表判斷維修后電動機的維修質量維修后電動機在裝上設備之前，就先接線通電在無負載時空轉。這么做的用意在于檢查維修好的電動機是否出現通電后漏電保護器跳電的情況，若出現漏電跳電情況，電動機還未裝上設備則無需重新拆下送回返修，不會增加勞動量。如果通電后無異常，可用電流表測量其空載電流，再根據空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。根據空載電流判斷維修質量的依據若維修后電動機轉子和定子之間氣隙大小。摩擦力的大小，裝配的不規范，都會對空載電流產生影響�？蛰d電流變大，相應的功率因數就會降低，當電動機在保持額定電流、額定電壓不變時。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯現場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環功能和電容測試。
是依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。想要做好馬達維修，首先需要了解馬達的。同步電動機可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機可分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機①按結構與工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
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愛默生AMS電機（維修）心電圖伺服馬達維修 導致伺服電機出現過電流現象的原因很多也最為負載，下面就經常出現的幾種情況進行說明:(1)在不帶電機或負荷的情況下上電就跳"OC”故障，這種現象一般是不能通過簡單的處理恢復的，通常有以下幾種情況:首先檢查逆變部分的IGBT續流二極管是否有短路或開路的現象，如果出現以上的情況，就需要更換IGBT,這種情況通常要返廠由專業的維修人員進行更換。如果IGBT續流二極管靜態測試正常，但開機運行出現"OC”故障，基本可以判定是由于驅動電路或IGBT的驅動部分出現故障，必須返廠由專業的伺服電機維修人員進行檢測維修。這種情況除IGBT損壞，驅動電路也會有故障。伺服電機的電流檢測大多采用HALL元件進行檢測，HALL內部含運算放大電路。oinwegbonwef
