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核心控制能力

• 最大控制軸數：支持 32 軸同步控制，是 R16MTCPU 的 2 倍，可滿足更復雜的多軸聯動需求，如 6 軸機器人協調運動、多軸同步生產線（如印刷機、貼片機）等。
• 插補功能：支持更高階的運動插補，包括 4 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸螺旋插補等，同時可實現多軸之間的同步控制（如電子齒輪、電子凸輪），確保復雜軌跡的高精度執行。
• 運算性能：運算周期可低至 0.222ms（最小周期），高速處理能力支持實時響應多軸位置指令和狀態反饋，適合對動態性能要求高的場景（如高速分揀設備、精密裝配線）。

程序與數據容量

• 程序容量：伺服控制程序容量達 64K 步，定位數據存儲能力為 12800 數據 / 軸（可間接），相比 R16MTCPU 翻倍，能容納更復雜的運動邏輯和多軸軌跡規劃數據。
• 擴展性：支持通過擴展模塊增加 I/O 點數、通信接口或特殊功能（如高速計數、脈沖輸出），適配不同規模的自動化系統。

通信與集成能力

• 主流協議支持：內置 SSCNETⅢ/H 高速運動控制總線，用于連接伺服驅動器（如 MR-J4 系列），實現納秒級同步控制；配備千兆以太網端口，支持與 PLC、HMI、SCADA 系統的高速數據交互。
• 開放編程環境：支持 C/C++ 語言編程，便于移植復雜算法（如自定義軌跡規劃），同時兼容梯形圖、結構化文本（ST）等傳統 PLC 編程語言，兼顧靈活性與易用性。

安全與可靠性

• 安全認證：符合國際安全標準（ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3），內置安全功能（如安全位置監控、安全扭矩關閉），適合對人員和設備安全要求高的場景（如協作機器人、重載機械）。
• 冗余設計：支持關鍵控制環節的冗余配置（如雙 CPU 熱備），提升系統抗故障能力，減少停機時間。

典型應用場景

• 多軸精密加工設備：如數控加工中心（8 軸以上聯動）、激光切割機床的多軸同步驅動；
• 高速自動化生產線：如食品包裝線的多軸同步輸送、電子元件貼片機的多吸頭協同運動；
• 大型機器人系統：如 6 軸工業機器人的協調控制、AGV 集群的同步調度；
• 高端印刷與包裝機械：如寬幅面印刷機的張力與多軸速度同步控制。