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西門子S7-300模塊6ES7318-3EL01-0AB0
S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。 信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。 借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外, 通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。 若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài) 編程CPU315F與安全有關的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運行有關的功能范圍和數(shù)據(jù) 類型均限于在此處設置。編譯時使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關程序。在單個CPU中,標準程序可以同時 與故障安全程序一起運行(共存),無任何限制。 該軟件包的另一個組件是F庫,配有TUV認可的安全相關功能的編程實例。這些編程實例可以更改,但更改必須再次認證。 S7 F分布式安全選項軟件包 編制安全相關的程序段時,必須使用選項軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部 功能和塊。運行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。 數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。 使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點: 適應性; 采用的模塊組合方式,可以匹配控制任務所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的投資 靈活的過程信號連接; 可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。 數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性: 緊湊型設計堅固的塑料機殼里包括: 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài) 前連接器插座,通過前門保護 前門上的標簽區(qū)。 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進行配線。 安裝方便 模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。 當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔, 而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。 方便用戶接線 裝置單元通過連接器連接。當*連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。 更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線 的前連接器插入到錯誤模塊中。 SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機器級操作員控制和監(jiān)視 當人們必須使用執(zhí)行各種任務的機械和設備(從轉筒式干燥機到廢物壓實機)進行作業(yè)時,需要監(jiān)視和操作員控制設備。為 您的具體任務找到合適的設備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個不會過時、靈活的解決方案,該解決方案既可集成到更高級別 的網(wǎng)絡中,又可滿足對透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長的需求。多年來,SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領域的各種不同 應用中證明了它們的價值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應設備中的應用程序和技術的范圍一樣廣泛。 西門子為其產(chǎn)品及系統(tǒng)提供工業(yè)安全功能,以支持工廠、解決方案、機器和網(wǎng)絡的安全運行。 為了保護設備、系統(tǒng)、機器和網(wǎng)絡以防受到網(wǎng)絡威脅,必須實施并持續(xù)保持全面、的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品 和解決方案構成了這種概念的一個要素。 客戶負責防止未經(jīng)的對其工廠、系統(tǒng)、機器設備和網(wǎng)絡進行訪問。這種系統(tǒng)、機器和部件只應連接到企業(yè)網(wǎng)絡或互聯(lián) 網(wǎng),前提是需要進行這種連接,且僅當采取適當措施時的情況下才進行這種連接(例如,使用防火墻和/或進行網(wǎng)絡分隔)。 工程組態(tài)系統(tǒng) 通過工程組態(tài)系統(tǒng),可在一個集成化的系統(tǒng)中來解決運動控制、邏輯和技術任務,它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試 和調(diào)試以及診斷所有必要工具。 運行版軟件模塊 這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機器來定制系統(tǒng)功能。 硬件平臺 各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)成為一個完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可 在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。
硬件系統(tǒng)架構設計
為了適應總體架構的總體思路,硬件系統(tǒng)的設計從安全、性能和接口三個方面給予了足夠的支撐。在實際應用中證明,本架構除了滿足總體架構的要求,同時在IT信息架構規(guī)劃上,給出了整體的考慮。并通過GE智能平臺 Proficy的系統(tǒng)開放性,可擴展性,采集并存儲各系統(tǒng)的生產(chǎn),管理與分析數(shù)據(jù),構建完整的廠級桌面生產(chǎn)平臺。如下圖所示:
實時數(shù)據(jù)采集服務器
MES I/O采集服務器負責收集所有由生產(chǎn)設備底層供應商提供的數(shù)據(jù)、報*信息和生產(chǎn)信息,并將其傳遞到實時數(shù)據(jù)庫服務器。這些被采集的數(shù)據(jù)由MES核心平臺PA進行業(yè)務過濾和梳理,被記錄到MES應用服務器的SQL數(shù)據(jù)庫中,以便進行生產(chǎn)歷史追溯、質(zhì)量、設備分析、考核、報表查詢時使用。這些I/O采集服務器將從底層的現(xiàn)場總線上采集數(shù)據(jù)。
實時數(shù)據(jù)服務器
實時數(shù)據(jù)服務器是MES的基礎,所有數(shù)據(jù)來源與I/O數(shù)據(jù)采集服務器。它主要包含四類數(shù)據(jù),一類是設備狀態(tài)數(shù)據(jù),工藝質(zhì)量數(shù)據(jù)、物料加工數(shù)據(jù),生產(chǎn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的存儲主要是通過時間和標簽記錄。
——海量數(shù)據(jù)存儲
——毫米級數(shù)據(jù)反映速度
——標準實時數(shù)據(jù)引擎
——雙冗余結構(采集和配置冗余)
——歷史數(shù)據(jù)動態(tài)管理
MES應用服務器
MES應用服務器包含兩大部分內(nèi)容,一部分是PA服務,一部分是數(shù)據(jù)存儲服務。PA服務主要完成對企業(yè)的業(yè)務建模、業(yè)務流程、業(yè)務功能的實現(xiàn)。數(shù)據(jù)存儲服務,是用于存儲業(yè)務數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。業(yè)務建模除了能夠滿足ISA-SP95界定的企業(yè)模型,并且可以對生產(chǎn)事件和生產(chǎn)活動進行靈活的建模處理,使靜態(tài)生產(chǎn)模型與動態(tài)的實物模型實時同步。業(yè)務建模可直觀的理解如下。如下圖:
功能架構設計
采用Proficy Plant Applications架構和功能。構建制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),實現(xiàn)常德煙廠芙蓉王專線一體化生產(chǎn)的要求,是功能架構設計的總體思路。整個功能解決方案與軟件的整合,是以實時歷史數(shù)據(jù)庫平臺和MS SQL server為基礎,通過其豐富的應用功能模塊,靈活的平臺特點。完成生產(chǎn)工廠模型架構的建設和生產(chǎn)事件的捕捉,完成生產(chǎn)控制與管理。對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行挖掘、分析與管理,形成包括生產(chǎn)管理,生產(chǎn)與譜系跟蹤,質(zhì)量管理,效率分析,批次管理等不同MES的應用。實現(xiàn)一體化、智能化生產(chǎn),如下圖:
生產(chǎn)建模
如果說數(shù)據(jù)處理在MES系統(tǒng)中,是豐富內(nèi)容的體現(xiàn),那么建模就是構建體系靈魂的縮影。基于SP95標準的Proficy Plant Applications Administrator提供的建模功能,在常德芙蓉王專線系統(tǒng)中完成了現(xiàn)實工廠生產(chǎn)和計算機虛擬工廠生產(chǎn)的模擬,在計算機中不僅反應了生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)資源,包括生產(chǎn)車間,生產(chǎn)線,生產(chǎn)單元,生產(chǎn)參數(shù),質(zhì)量參數(shù),過程參數(shù)、標準等可見對象,同時對各種事件(換牌、停機、啟動)、以及事件行為等進行了合適的映射。使實際生產(chǎn)(來自Proficy Historian)觸發(fā)的事件和生產(chǎn)行為,動態(tài)實時的在虛擬和現(xiàn)場的生產(chǎn)節(jié)拍中有序的穿梭。完成生產(chǎn)運行監(jiān)管,實現(xiàn)生產(chǎn)的**指揮與追蹤,終完成一體化的生產(chǎn)和生產(chǎn)歷史的回溯。
計劃優(yōu)化排產(chǎn)
常德煙廠芙蓉王專絲是國內(nèi)采用分組加工和全配方兩種加工模式的**條專線。在芙蓉
西門子S7-300模塊6ES7318-3EL00-0AB0
6ES73121AE140AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲區(qū),必須有MMC卡 | ||||||||||||
6ES73125BF040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個高速計數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73135BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73135BG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針 | ||||||||||||
6ES73135BG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點,40針 | ||||||||||||
6ES73136BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73136CG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個高速計數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73136CG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點,40針 | ||||||||||||
6ES73136CG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點,40針 | ||||||||||||
6ES73141AG140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲區(qū),必須有MMC卡 | ||||||||||||
6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個高速計數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個高速計數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73146CH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 | ||||||||||||
6ES73146CH044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 | ||||||||||||
6ES73146EH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個 PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C | ||||||||||||
6ES73146EH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點, 40針 | ||||||||||||
6ES73146EH044AB2 | SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點, 40針 | ||||||||||||
6ES73152AH140AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
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6ES73152EH140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 | ||||||||||||
6ES73172AK140AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡 |
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6ES73172EK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 | ||||||||||||
6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個 PORT SWITCH,必須有 MMC卡 | ||||||||||||
6ES73156TH130AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
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6ES73157TJ100AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2個 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
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6ES73176TK130AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 默認激活擴展的設定值通道(伺服模式下默認不激活)。在擴展的設定值通道中,可以對各個設定值源發(fā)出的、用于電機控制的設定值進行處理,它包括: ---主設定值/附加設定值,設定值比例系數(shù) ---方向限制和換向 ---跳轉頻帶和設定值限制 ---斜坡函數(shù)發(fā)生器
速度設定源SINAMICS S120的速度設定值可以通過以下方式進行設置: ---固定設定值 ------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個固定設定值(通過參數(shù) p1001 ... p1015預先設定) ------16個固定設定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設定值進入下一級控制器 ------參數(shù) r1197 顯示當前速度固定設定值的編號
---電機電位器 ------通過電機電位計的上升和下降按鍵,可以從遠程來設定驅動裝置的轉速,電動電位計的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實現(xiàn) ------此外,也可以切換到“自動設定值”來給定速度設定值
---上位機的 PROFIBUS / PROFINET 報文 ---模擬量輸入(借助端子擴展板或端子擴展模塊) ------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設定信號類型和標度 ------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號時帶有斷線監(jiān)控 ------通過圖形化界面便捷地設置
主設定值/附加設定值和設定值比例系數(shù)---附加設定值可用于添加來自下級控制系統(tǒng)的補償值 ---兩個變量通過兩個獨立的或一個設定值源同時讀入,并在設定值通道中相加 ---主設定/附加設定通道可獨立設置比例系數(shù)
方向限制和方向反轉旋轉方向可以通過參數(shù)進行限制:設定值取反、禁止正 / 負旋轉方向
另外,在設定值不變的情況下,也可以通過參數(shù)實現(xiàn)方向反轉: ---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機電纜相序實現(xiàn)速度給定值反向 ---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號線實現(xiàn)速度實際值反向 ---變頻器輸出、編碼器反饋同時反向 p1821 -> 同時實現(xiàn)速度給定值及實際值反向 速度設定值的限幅為了限制電機軸上的輸出速度,保護機械設備的安全,需要速度設定值進行限制。同時,在 一個驅動支路上(如電機、聯(lián)軸器、芯軸、機械設備)可能有一個或多個共振點, 這些共振點會導致振動。 此時,可通過設置跳轉頻帶回避機械上的一個或多個共振點。
斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡功能發(fā)生器可以在設定值劇烈變化時限制加速度,從而避免整個驅動支路上出現(xiàn)負載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型: 基本斜坡函數(shù)發(fā)生器,具有 ---上升和下降斜坡 ---用于緊急停機(OFF3)的下降斜坡 ---可通過參數(shù) p1145 設置的跟蹤功能 ---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設置值 擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有 ---起始圓弧和結束圓弧
相關文檔 F0458 關于速度附加給定的斜坡下降時間設定
進線接觸器控制通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點加以監(jiān)控。 對于書本型 SINAMICS S120,可以設置如下參數(shù)對進線接觸器進行控制: ---驅動對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進線接觸器; ---p0860 可設置反饋信號源(非必須,進線接觸器沒有正確閉合會觸發(fā)預充電故障); ---p0861 設置電源接觸器監(jiān)控時間。
對于裝機裝柜型整流裝置,通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進線接觸器:
BLM
SLM & ALM
相關文檔 A0597_SINAMICS S120裝機裝柜型進線模塊預充電回路和接線方式介紹 F0477_SINAMICS S120大功率整流回饋單元SLM 進線斷路器的聯(lián)鎖控制
抱閘控制SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制: ---按照驅動順序控制開關抱閘(適合水平運動帶抱閘系統(tǒng))
---始終打開抱閘(測試/去除抱閘的作用)
---擴展抱閘功能(提升或對開關抱閘有特殊的要求)
相關文檔 F0679_S120擴展抱閘控制.pdf
集成安全功能SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設備安全,它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種: 基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內(nèi),無需額外授權 ---安全扭矩斷開(STO) ---安全停機1(SS1,時間控制) ---安全制動控制(SBC)
擴展安全功能:根據(jù)所需控制軸數(shù),額外訂購相應數(shù)量的安全授權 ---安全扭矩斷開(STO) ---安全停機1(SS1,時間和加速控制) ---安全停機2(SS2) ---安全運行停止(SOS) ---安全限速(SLS) ---安全速度監(jiān)控(SSM) ---安全方向(SDI)
集成安全功能的控制方式:
相關文檔 修理840Di sl系統(tǒng)液壓泵頭后續(xù)問題1 設備修復后二天的連續(xù)運行,及機床參數(shù)的重新調(diào)整、25040#等報警問題得到的解決,但那個一天一次或幾天一次的設備“無辜”停機問題的處理過程還沒有與大家分享過,感覺有寫電視劇的了。 在前幾天調(diào)試系統(tǒng)液壓泵頭時,“無意”間發(fā)現(xiàn)了一個制造商(編程者)忽視的程序邏輯關系,今晚拿來與大家分享一番(控制程序已經(jīng)修改完畢)。 事情的來由是這樣的,該840Di sl系統(tǒng)有一個控制上滑塊上、下運動的液壓伺服泵,該泵前幾篇文章中有較為詳細的描述修復及排障過程,泵為軸向柱塞伺服雙向變量泵(Rexroth),訂貨號SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C;配套的控制伺服閥組及一個外部反饋的壓力傳感器給定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器組成,閥控部分原理圖,圖示:
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