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西門子S7-300模塊6ES7314-1AG14-0AB0

S7－300主要支持的硬件有：

  （1）電源（PS）

  電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置。

  （2）*處理器（CPU）

  CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

  （3）接口模塊（IM）

  接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

  （4）信號模塊（SM）

  通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

  （5）功能模塊（FM）

  用于進行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

  （6）通訊處理器（CP）

  模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

  后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

  需要說明的是，每個機架zui多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。 

 各個模塊的性能具體如下：

  （1）電源模塊（PS）

  電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

  （2）CPU模塊

  各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

 以上只是列出了部分指標，設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。

  （3）接口模塊

  接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風(fēng)扇。

  （4）信號模塊

  信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

  ①數(shù)字量輸入模塊：

  ②數(shù)字量輸出模塊：

  ③數(shù)字輸入/輸出模塊：

  ④繼電器輸出模塊：

  ⑤模擬量輸入模塊

  ⑥模擬量輸出模塊：

  ⑦模擬量輸入/輸出模塊：

  （5）功能模塊

  西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場合的模塊。

  （6）通訊模塊（CP）

  S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

• 用SCL編程
• 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

• 用Easy Motion Control實現(xiàn)運動控制
• 用STEP 7塊或標準／模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

• 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
• 極高的處理性能和通訊性能
• 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令)；
  通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理

S7-200 與 S7-200 之間的通信常用于實現(xiàn)多個S7-200 CPU模塊之間的數(shù)據(jù)交換。S7-200 與 S7-200 之間的通信方式有網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信﹑以太網(wǎng)通信﹑網(wǎng)Modem 通信﹑MD720-3無線通信等。由于S7-200 CPU模塊只能做MPI從站，S7-200 CPU 模塊的擴展模塊 EM277 也只能做 MPI 從站或 Profibus DP 從站，所以S7-200 與S7-200之間不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文將從以下方面詳細介紹S7-200與S7-200之間的通信：

• 1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
• 2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

西門子S7-200SMART模擬量輸入模塊

1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

? 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

? 以太網(wǎng)通信

? 網(wǎng)Modem通信

? MD720-3 無線通信

提示：除了以上方式，您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換，但是不是我們推薦的常用通信方式。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準確性和實時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式。

1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信

PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現(xiàn)，配置簡單。通信中，主站設(shè)備將請求發(fā)送至從站設(shè)備，然后從站設(shè)備進行響應(yīng)。具體如下圖所示：

實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/span>

?

具體方法和相關(guān)注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序?qū)崿F(xiàn)。

詳細的編程設(shè)置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。

提示： NETR/NETW向?qū)�使用簡單，不用大量編程，只需按照向�(qū)Р襟E設(shè)置參數(shù)，因此不易出錯。推薦采用向?qū)У姆椒▽崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信。

使用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數(shù)據(jù)，也可以讀寫另一個主站的數(shù)據(jù)；

第三，在一個PPI網(wǎng)絡(luò)中，與一個從站通信的主站的個數(shù)沒有限制，但是一個網(wǎng)絡(luò)中主站的個數(shù)不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網(wǎng)絡(luò)中，一個網(wǎng)段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節(jié)點，中繼器之間的距離可達到1000米。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

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1.2 以太網(wǎng)通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：

使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點：

西門子6ES7291-8GF23-0XA0

*，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態(tài)；

第三，CP243-1可同時與多8個以太網(wǎng)S7控制器通信，即建立8個S7連接。

更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》

以太網(wǎng)通信請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊》

1.3 網(wǎng)Modem通信

S7-200與S7-200之間的網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網(wǎng)Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來實現(xiàn)的。在公共網(wǎng)或小交換機的模擬音頻系統(tǒng)中，使用線連接EM241上標準的RJ11接口，對EM241 進行相應(yīng)的配置編程即可實現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/span>

網(wǎng)Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序

網(wǎng)Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無線通信

MD720-3無線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

西門子6ES7291-8GF23-0XA0

S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實現(xiàn)以下兩個功能：

? 終端模式：短消息功能

? OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。

*，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個S7-200 CPU右側(cè)都擴展MD720-3無線通信模塊，配置天線﹑西門子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

終端模式需要的硬件軟件配置﹑庫指令的下載及編程請參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發(fā)送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進行數(shù)據(jù)交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC OPC服務(wù)器軟件和OPC客戶機軟件。

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OPC模式需要的硬件軟件配置請參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫指令 下載

MD720-3 OPC 模式編程請參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》

更多信息請參考《MD720-3技術(shù)手冊》

2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對以上常用的四種通信方式，我們該如何選用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據(jù)現(xiàn)場實際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

? 如果需要進行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠，且通信速率要求不高，那么可選用網(wǎng)絡(luò)讀寫（PPI）通信；

? 如果需要進行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠甚至達到幾千米，或通信速率要求達到M bits/s,那么可選用以太網(wǎng)通信；

? 如果需要進行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠的異地，并且模塊之間數(shù)據(jù)交換量不大，實時行要求不高，我們可考慮選用網(wǎng)Modem通信；

? 如果需要進行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發(fā)或?qū)崟r性不高的數(shù)據(jù)交換，并且現(xiàn)場環(huán)境不適宜布線，或模塊相距很遠或分布在異地，且現(xiàn)場環(huán)境滿足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無線模式

由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型。 可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。 三、參數(shù)類型
是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參（Formal Parameter，形式參數(shù)）定義的數(shù)據(jù)類型。
進行電機自整定時，P3900請一定要設(shè)為3，否則很多參數(shù)將恢復(fù)到出廠默認值，你將欲哭無淚。
20. 進行電機自整定時，若報F0090故障，你可將P1300設(shè)為20（無編碼器矢量控制），并將旋線先拆除，待整定完成后再恢復(fù)；
若還是報F0090，也可將P1300設(shè)為0再做；
21. 若是新?lián)Q的變頻器或編碼器模板，請檢查一下模板上面的撥碼開關(guān)一定要將1，3，5至于ON的位置，否則變頻器會報F0090故障；
22. 在你安裝或更換編碼器模板時，稍微將模板向上提一點再按，當聽到咔吧一聲時，表示模板已安裝就位，否則請檢查模板是否已安裝好；
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉(zhuǎn)。
分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉(zhuǎn)控制采用的是6RA**系列直流伺服驅(qū) 動，刀庫轉(zhuǎn)速是由機床生產(chǎn)廠家制造的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板進行控制的。
現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉(zhuǎn)動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉(zhuǎn)時，PLC的轉(zhuǎn)動信號已輸入，刀庫機械插銷已經(jīng)拔出，但6RA26**驅(qū)動器的轉(zhuǎn)換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板，由機床生產(chǎn)廠家提供的“刀庫給定值轉(zhuǎn)換/定位控制”板原理圖逐級測量，終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(guān)(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復(fù)正常工作

• 無需其它硬件，因此可以節(jié)省空間

• 性價比，對于中型工廠和機器來說更是如此

• 使用系列標準工具（例如 WinCC flexible 和 STEP 7），現(xiàn)有程序一般都可重復(fù)使用

• 強度似硬件 CPU

• 用于存儲數(shù)據(jù)、標記、定時器和計數(shù)器的非易失性存儲器性地集成在多功能面板硬件中

• 通過標準 SD 卡、多媒體存儲卡或 U 記憶棒上的按鈕即可進行備份/恢復(fù)

• 通過預(yù)先組態(tài)性能得以優(yōu)化并且可以輕松使用

• 可通過 PROFIBUS DP 靈活使用 ET 200 標準組件

• PLC 和 HMI 之間可自由選擇負載分配

• 支持 CFC/SCL 編程

• 整體路由，所有數(shù)據(jù)都可以通過 Profinet 進行安裝和加載。

軟件特點

作為精彩系列面板的組態(tài)軟件，WinCC fl exible 簡單直觀、功能強大、應(yīng)用靈活且智能高效，非常適合機械

設(shè)備或生產(chǎn)線中人機界面的應(yīng)用。WinCC flexible 軟件包括一系列執(zhí)行各種組態(tài)任務(wù)的編輯器和工具。可使用多種便捷的功能來組態(tài)顯示畫面，例如縮放、旋轉(zhuǎn)和對齊等功能。在 WinCC flexible 中，您可根據(jù)需要設(shè)置自己的工作環(huán)境。在組態(tài)工程時，組態(tài)任務(wù)對應(yīng)的工作窗口會出現(xiàn)在顯示器上，包括：

1、項目窗口：顯示項目結(jié)構(gòu)（項目樹），進行項目管理

2、工具箱窗口：包含豐富的對象庫

3、 對象窗口：顯示已創(chuàng)建對象，并可以通過拖放操作復(fù)制到畫面中

4、 工作區(qū)：編輯、組態(tài)畫面和對象

5、屬性窗口：編輯從工作區(qū)域中選取的對象屬性

變量管理

擁有獨特的變量管理器，可以集中管理項目中的所有變量

1、查閱、檢索變量更方便，可使用變量名稱來標識 PLC 變量

2、通過拖放操作，批量創(chuàng)建名稱、類型及地址滿足一定關(guān)系的變量

3、快速修改多個變量的類型、地址或名稱等屬性

報警管理

報警管理器支持各種類型的報警：

1、可以自定義報警類別? 支持模擬量及數(shù)字量報警

2、可以自定義報警組，相同組的報警可以同時被確認

3、支持報警事件函數(shù)包含功能完善的報警顯示控件，支持外觀自定義

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組態(tài)一個到S7-300的服務(wù)器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應(yīng)的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請求”復(fù)選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。