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NACHI機器人報維修保養(yǎng)仔細了解 高速機器人將產(chǎn)品推向消費者更快機器人以高速度運動，在許多不同的應(yīng)用領(lǐng)域中超越了人類，但是，有些機器人的移動速度要比其他機器人高，這使其比那些具有快速生產(chǎn)線的公司(例如食品和飲料行業(yè)的公司)更受歡迎，有了這些更快。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運行，需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統(tǒng)。以下是一些維護技巧，如果正確且定期地進行，將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設(shè)備。
機器人上或工具上的磨損點(例如，沒有油漆)表明電纜正在對其摩擦，機器人脫機時需要解決此問題，因為這可能需要重新放置工具或添加某種形式的電纜管理設(shè)備，但是，通過快速的過程中發(fā)現(xiàn)問題的檢查可以將其標記為以后的主動解決方案。目視檢查您的觸點，噴嘴和擴散器的飛濺物也是預(yù)防性MIG噴槍機器人維護計劃的重要組成部分，也檢查一下請確保您的接地塊清潔且無飛濺，以保持良好的接觸，就像部件之間的連接松動一樣，飛濺物的堆積會導(dǎo)致從觸點到MIG槍頸產(chǎn)生過多的熱量。從而弄臟內(nèi)外螺紋&mdash,甚至導(dǎo)致割炬自身過熱而損壞，飛濺物還會阻塞保護氣流，從而導(dǎo)致諸如孔隙率或其他需要昂貴返工的缺陷，它還可能會增加耗材本身的總成本。
NACHI機器人報維修保養(yǎng)仔細了解
1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機器人控制柜內(nèi)時，請確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外，確認控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上。灰塵和油會導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 eCell機器人單元是理想的解決方案，eCellLR預(yù)設(shè)計的機器人焊接單元由固定工作臺，雙工作區(qū)單元組成，它是不需要定位的中小型零件的理想選擇，該單元的布局設(shè)計用于FANUC的ARCMate50iC/5L工作封套。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會導(dǎo)致生產(chǎn)長時間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請驗證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當(dāng)，水或冷卻劑會滋生藻類，進而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 這將增加您的產(chǎn)品吞吐量并增加利潤，因此您可以將公司保持在，保持競爭力-減少表和成本吸引了客戶，自動化有助于以少的支出提供高的吞吐量，如何開始:如果您正在考慮使生產(chǎn)線的各個部分自動化，那么與專業(yè)的集成商合作可以節(jié)省和金錢。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 通過將機器人集成到這些制造設(shè)備中，制造商可以通過機器人拋光和去毛刺來獲得改進的精加工技術(shù)，線圈上的一個小瑕疵可能會導(dǎo)致其折斷，從而損壞整個機器，那就是像大急流城的金剛狼線圈彈簧這樣的公司發(fā)揮作用的地方。。
您應(yīng)該使用哪種油脂潤滑接頭，如上所述，請檢查機器人手冊，但是許多機器人使用VIGO潤滑脂。這種合成潤滑脂不像市場上其他類型的潤滑脂那么容易分解，因此，既然您已經(jīng)了手冊并維修了潤滑脂，你是做什么，首先，使您的機器人[跳舞"–打開它并允許它在所有軸上移動的所有方向上移動，這將軟化現(xiàn)有的油脂，并使排出更容易。卸下軸的進出插頭，并允許機器人繼續(xù)移動，如果不讓機器人運動，則舊的，臟的油脂會沉淀在底部，而新的油脂會在其上滑動，看起來好像過程已完成，然后，當(dāng)您運行機器人并檢查潤滑脂一個月后，它可能又變黑了，排出所有舊油脂后。在接頭的出口堵頭上放一點油脂，如果您在正確的區(qū)域添加新的潤滑脂，則當(dāng)空氣從接頭處推出時。
機器人的MIG槍和機器人上的易損件共同負責(zé)將電流引向電弧以完成焊接。使它們成為整個系統(tǒng)的組成部分，為了獲得佳質(zhì)量并避免昂貴的維護，維修或更換停機，公司需要選擇一種機器人MIG槍，該槍適合于應(yīng)用中所需的安培數(shù)，占空比和冷卻能力，使用冷卻或電流不足的自動MIG槍可能會導(dǎo)致性能問題并導(dǎo)致過早失效。這兩個因素都會增加成本和停機，同樣地，使用提供比所需的安培數(shù)更高的安培數(shù)的機器人MIG槍會增加總擁有成本，因為通常情況下，自動MIG槍的成本與安培數(shù)成正比，公司還需要選擇其易損件，觸頭，噴嘴，固定頭(擴散器)和襯里仔細并妥善管理它們。以獲得佳的生產(chǎn)率和更低的成本，尋找在前端具有更大質(zhì)量并且進一步埋在氣體擴散器中的觸頭–這兩個功能均有助于抵抗電弧產(chǎn)生的熱量。
NACHI機器人報維修保養(yǎng)仔細了解固定外臂簡化了軟管和電纜的敷設(shè)，同時減少了維護成本并增加了機器人的整體使用壽命。系統(tǒng)外圍設(shè)備不會造成干擾，因為手臂和腕部組件纖細，使M-900iA/400L可以在狹窄而狹窄的空間中工作，它的IP67等級手腕可靠，可在惡劣的環(huán)境下使用，M-900iA/400L機器人與R-30iA控制器配對。FANUCM-900iA/400L是M-900iA系列的一部分，本系列包括眾多其他選擇，這些選擇將有助于增加價值并減少您個自動化項目的維護，如果FANUCM-900iA/400L不是您的理想機器人，請查看以下其他出色的機器人:FANUCM-900iA/150Pis機架機器人。可處理150kg的重量，可倒置或傾斜安裝在地板上。iuwhefsewdfwe
