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load_toolPC機與PLC系統初始化鏈接；（2）西門子plc位置控制模塊斷開PC機與PLC系統鏈接；（3）以及讀寫PLC內部存儲區的函數。監控軟件通過西門子plc位置控制模塊讀寫函數可以方便監控PLC控制系統。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設置事件觸發條件以及設定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲資源直接對應。第三方軟件可以直接調用上列控件對PLC進行監控，也可以通過函數對S7系列PLC進行讀寫操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應用，但以后不會開發新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對過程數據的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過標準ActiveX控件OCX存取過程數據２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網絡上分布式的應用程序分布式的應用由多個程序和不同的計算機協作完成一個統一的任務３允許任何符合OPC用于過程控制的OLE客戶機標準的應用軟件通過WinAC內置的OPC服務器訪問控制設備中的數據1.3OPCserverOPC服務器隨SIMATICNET軟件光盤提供,SIMATICNET是西門子在工業控制層

主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。西門子plc位置控制模塊因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套西門子plc位置控制模塊（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護，還能減少存儲空間。

長度測量模式和角度測量模式相比，多了“每圈對應的測量值”填充框，可以對圈長進行設置。3、速度測量模式可以對輸出速度模擬量進行設置，如圖最小轉速0時輸出4mA，最大轉速1440轉/分鐘時輸出20mA，假設當前轉速是720轉/分鐘時則輸出是12mA，以此類推。4、正轉方向選擇順時針：面對編碼器轉軸端面，順時針旋轉，編碼器數值增大。出廠默認值西門子plc位置控制模塊是順時針。逆時針：面對編碼器轉軸端面，逆時針旋轉，編碼器數值增大。5、循環、往復測量模式循環測量模式：編碼器轉軸，轉到最大值時，數據從0開始循環輸出。

然后打開我們下載的仿真軟件，如圖2圖2圖2，是仿真軟件第一次打開時的畫面，我們要設置一下，首先我們點擊菜單欄里的配置中的CPU型號，將CPU型號選為西門子plc位置控制模塊，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。圖3在圖3中，我們點擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在西門子plc位置控制模塊彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后點擊菜單欄PLC運行。這時我們看到運行后，PLC沒什么變化，然后點擊圖3中最小的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態，這時我們就會發現Q0.1指示燈已經亮起，說明Q0.1已經有了輸出。圖4圖4，展示的是仿真軟件的程序監視功能，這個功能很實用，和真實的PLC的程序監視是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態。

Q0.1就沒有了輸出，實現了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用方法，當置位或復位操作指令的下面的數字是3時，就表示當西門子plc位置控制模塊外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復位信號產生。以上就是PLC置位和復位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進行仿真調試，然后熟練掌握這兩個操作指令。

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