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面上提供給您的一個(gè)開(kāi)放的，多元的通訊系統(tǒng)。西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊它意味著您能將工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、主機(jī)、工作站和個(gè)人電腦聯(lián)網(wǎng)通訊.VB或Delphi中可編寫(xiě)OPC客戶端程序與OPC服務(wù)器通信。1.4用自由口實(shí)現(xiàn)通信連接S7-200系列PLC，在VB或Delphi下插入MSComm控件，按照自定協(xié)議通過(guò)串口來(lái)收發(fā)數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)監(jiān)控.（西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊有用串口通訊的初始化語(yǔ)句，但我還沒(méi)有找到相關(guān)的資料）2、ProfibusPROFIBUS是一種國(guó)際化．開(kāi)放式．不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化．流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇．交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。PROFIBUS由三個(gè)兼容部分組成，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery）．PROFIBUS－PA（ProcessAutomation）．PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification)。其中，Profibus-DP特別適合于可編程控制器與遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通訊。通過(guò)PROFIBUS建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件：SIMATICNETPCSOFTWAREV6.0SP5或以上版本NCMPCV5.1+SP2或以上版本STEP7V5.1+SP2或以上版本SOFTNET-S7(CP5611)授權(quán)或S7-5613(CP5613)授權(quán)硬件：CP5611或CP5613(A2)PC機(jī)操作系統(tǒng)：根據(jù)不同版本SIMATICNET軟件來(lái)選擇，如WINDOWS2000;WINDOWSXP…3、Ethernet通過(guò)以太網(wǎng)方式進(jìn)行通訊時(shí)，pc機(jī)可以使用普通的以太網(wǎng)卡或者使用西門(mén)子公司提供的專(zhuān)用網(wǎng)卡通過(guò)ETHERNET建立SIMATICNETOPC服務(wù)器與PLC的S7連接PC機(jī)的軟件和硬件需求軟件：

主程序總是第1頁(yè)，后面是子程序或中斷程序。西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊因?yàn)楦鱾�(gè)程序在編輯器窗口里被分開(kāi)，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令，用戶程序只能使用條件結(jié)束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調(diào)用，也可以嵌套西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊（最多8層），還可以遞歸調(diào)用（自己調(diào)用自己）。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類(lèi)指令，子程序返回又分條件返回和無(wú)條件返回。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無(wú)條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段。梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令，用戶無(wú)需輸入。子程序的調(diào)用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間，同時(shí)可使整個(gè)程序功能清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)，還能減少存儲(chǔ)空間。

出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大最小值往復(fù)測(cè)量時(shí)的最小值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最小值。往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最大值。9、編碼器地址使用西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)（≤9）編碼器對(duì)一個(gè)西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊接口作從站連接時(shí)，可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個(gè)相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱(chēng)之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。

西門(mén)子博途軟件平臺(tái)中，高位在低字節(jié)，低位在高字節(jié)。這樣的存儲(chǔ)模式有點(diǎn)兒類(lèi)似于把數(shù)據(jù)當(dāng)作字符串順序處理：地址由小向大增加，而數(shù)據(jù)從高位往低位放，這和我們的閱讀習(xí)慣一致。這樣說(shuō)起來(lái)可能很抽象，我們直接看圖。如圖，這是最基本的存儲(chǔ)單元，西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊表示的是一個(gè)最基本的位，MB0表示一個(gè)字節(jié)，很明顯，從MB0.0到MB0.7的八個(gè)位組成了一個(gè)字節(jié)，也就是MB0。其中MB0.0相當(dāng)于三菱plc的M0,而MB0可以認(rèn)為是三菱PLC的D0,很顯然，他們是你中有我，我中有你的關(guān)系。所以，寫(xiě)程序前一定要做好規(guī)劃，避免地址重疊。這就是西門(mén)子博途軟件平臺(tái)的尋址方式，很顯然，他有重疊的部分，這是我們要注意的，也是和日系PLC最大的不同，也可以說(shuō)是歐系PLC的一個(gè)大陷阱。比如，MW1和MW0MW2有重疊的部分，我們使用了MW1之后，為了避免地址重復(fù)，就不要再使用西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊和MW1了。

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門(mén)子plc200擴(kuò)展模塊以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序，感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說(shuō)明，已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。如果還是沒(méi)看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。

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