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西門子plc北京代理的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_,各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合,僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用西門子plc北京代理子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件,所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。1.求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數(shù)指定的字符串的長度值,OUT為字節(jié)類型。2.字符串復(fù)制指令字符串復(fù)制指令SCPY將IN參數(shù)指定的字符串復(fù)制到OUT指定的地址區(qū)中。3.字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數(shù)指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應(yīng)用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”,VB0//將字符串“HELLO”復(fù)制到VBO開始的存儲(chǔ)區(qū)SCAT”WORLD”,VB0//將字符串“WORLD”復(fù)制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0,AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節(jié)是字符串的長度,VB0開始的字符串為“HELLO”(最后有一個(gè)空格),VB0中是字符串的長度6。執(zhí)行SCAT指令后,得到新的字符串為“HELLOWORLD”,STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4.從字符串中復(fù)制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號(hào)開始,將IN指定的字符串的N個(gè)字符串復(fù)制到OUT中,OUT為字節(jié)類型。指令“SSCPYVB0,7,5,VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個(gè)字符開始,復(fù)制
為了移植西門子plc北京代理子程序,應(yīng)避免使用全局符號(hào)和變量,例如V存儲(chǔ)區(qū)中的絕對(duì)地址。在編程軟件的程序數(shù)據(jù)窗口的下方有主程序(OBI)、子程序(SUB0)、中斷服務(wù)程序(INT0)的標(biāo)簽,點(diǎn)擊子程序標(biāo)簽即可進(jìn)入SUB0子程序顯示區(qū)。也可以通過指令樹的項(xiàng)目進(jìn)入子程序SUB0顯示區(qū)。添加一個(gè)子程序時(shí),可以用編輯菜單的插入項(xiàng)增加一個(gè)子程序,子程序編號(hào)n從0開始自動(dòng)向上生成。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標(biāo),在彈出的菜單中選擇“重新命名”,可以修改它們的名稱。子程序可能有要傳遞的參數(shù)(變量和數(shù)據(jù)),這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù),它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。參數(shù)(變量和數(shù)據(jù))必須有符號(hào)名(最多8個(gè)字符)、變量和數(shù)據(jù)類型等內(nèi)容。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。局部變量表中的變量有IN、OUT、IN/OUT和TEMP等四種類型。●IN類型:將指定位置的西門子plc北京代理參數(shù)傳入子程序。參數(shù)的尋址方式可以是直接尋址(如VB10)、間接尋址(如*ACl)或立即數(shù)(如1234)。
第一個(gè)字符必須是字母或擴(kuò)展字符,關(guān)鍵字不能作為符號(hào)名。局部變量表中的變量名被下載和存儲(chǔ)在CPU存儲(chǔ)器中,使用較長的變量名將占用較多的存儲(chǔ)空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc(西門子plc北京代理)2、絕對(duì)值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進(jìn)入編程軟件2、首先需要選好PLC型號(hào)3、接下來編程插入指令:4、給西門子plc北京代理指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注:這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100,有2位小數(shù)點(diǎn)與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強(qiáng)大的西門子plc北京代理軟件設(shè)置功能,設(shè)置功能和參數(shù)如下:1、測(cè)量功能,能選擇有:角度測(cè)量、長度測(cè)量、速度測(cè)量,出廠默認(rèn)的是長度模式。
然后打開我們下載的仿真軟件,如圖2圖2圖2,是仿真軟件第一次打開時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們點(diǎn)擊菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為西門子plc北京代理,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。圖3在圖3中,我們點(diǎn)擊菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在西門子plc北京代理彈出的窗口中選擇我們剛才保存在桌面的(啟動(dòng)程序.awl)點(diǎn)擊打開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后點(diǎn)擊菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒什么變化,然后點(diǎn)擊圖3中最小的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是仿真軟件的程序監(jiān)視功能,這個(gè)功能很實(shí)用,和真實(shí)的PLC的程序監(jiān)視是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。
5個(gè)字符到VB20開始的新字符串。5.字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2,由字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符,則在OUT中存入這段字符IN1中的首個(gè)字符的位置。如果沒有找到西門子plc北京代理,則OUT被清零。6.字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符,字節(jié)變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符,字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到,OUT被清零。假設(shè)西門子plc北京代理存儲(chǔ)在VBO開始的區(qū)域的字符串包含溫度值,存儲(chǔ)在VB20開始的區(qū)域中的字符串包含所有的數(shù)字、“+”號(hào)和“-”號(hào),用于識(shí)別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數(shù)字的起始位置,并將其轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù),溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1,AC0//AC0用作OUT參數(shù)并指向字符串的首個(gè)字符CFNDVB0,VB2,AC0//在VB0字符串中尋找數(shù)字字符STRVB0,AC0,VD200//將字符串。中的溫度值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。
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