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西門子plc-mmc卡模塊的程序編輯器窗口下部的標簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結束時不需要加入無條件結束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調用時執行。同一子程序可以在不同的地方被多次調用，使用西門子plc-mmc卡模塊子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調用，它們在中斷事件發生時由可編程序控制器的操作系統調用。中斷程序用來處理預先規定的中斷事件，因為不能預知何時會出現中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。1．求字符串長度指令求字符串長度指令SLEN返回IN參數指定的字符串的長度值，OUT為字節類型。2．字符串復制指令字符串復制指令SCPY將IN參數指定的字符串復制到OUT指定的地址區中。3．字符串連接指令字符串連接指令(SCAT)將IN參數指定的字符串連接到OUT指定的字符串的后面。【例】字符串指令應用舉例。LDI0.0STR_CPY”HELLO”，VB0//將字符串“HELLO”復制到VBO開始的存儲區SCAT”WORLD”，VB0//將字符串“WORLD”復制到VBO開始的字符串的后面STRLENVB0，AC0//求VB0開始的字符串的長度字符串變量的首字節是字符串的長度，VB0開始的字符串為“HELLO”（最后有一個空格），VB0中是字符串的長度6。執行SCAT指令后，得到新的字符串為“HELLOWORLD”，STRLEN指令求出的字符串的長度為11。4．從字符串中復制子字符串指令SSCPY指令從INDX指定的字符編號開始，將IN指定的字符串的N個字符串復制到OUT中，OUT為字節類型。指令“SSCPYVB0，7，5，VB20”將從VB0開始的字符串中的第7個字符開始，復制

主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。西門子plc-mmc卡模塊因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令，用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。通常將具有特定功能且多次使用的程序段作為子程序。子程序可以多次被調用，也可以嵌套西門子plc-mmc卡模塊（最多8層），還可以遞歸調用（自己調用自己）。子程序有子程序調用和子程序返回兩大類指令，子程序返回又分條件返回和無條件返回。子程序調用指令用在主程序或其他調用子程序的程序中，子程序的無條件返回指令在子程序的最后網絡段。梯形圖指令系統能夠自動生成子程序的無條件返回指令，用戶無需輸入。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間，同時可使整個程序功能清晰，易于查錯和維護，還能減少存儲空間。

第一個字符必須是字母或擴展字符，關鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準備1、西門子plc（西門子plc-mmc卡模塊）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給西門子plc-mmc卡模塊指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態圖表里監控VD200數據PLC讀到的編碼器數據存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設定如果是角度值需要除以100，有2位小數點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的西門子plc-mmc卡模塊軟件設置功能，設置功能和參數如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認的是長度模式。

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5個字符到VB20開始的新字符串。5．字符串搜索指令SFND指令在字符串IN1中搜索字符串IN2，由字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果在IN1中找到了與IN2中字符串相匹配的一段字符，則在OUT中存入這段字符IN1中的首個字符的位置。如果沒有找到西門子plc-mmc卡模塊，則OUT被清零。6．字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字節變量OUT指定搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被寫入OUT中。如果沒有找到，OUT被清零。假設西門子plc-mmc卡模塊存儲在VBO開始的區域的字符串包含溫度值，存儲在VB20開始的區域中的字符串包含所有的數字、“+”號和“-”號，用于識別字符串中的溫度值。下面的程序在字符串中找到數字的起始位置，并將其轉換為實數，溫度值存放在VD200中。LDI0.0MOVB1，AC0//AC0用作OUT參數并指向字符串的首個字符CFNDVB0，VB2，AC0//在VB0字符串中尋找數字字符STRVB0，AC0，VD200//將字符串。中的溫度值轉換為實數。

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