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西門(mén)子西門(mén)子plc-s7200xp的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門(mén)子plc-s7200xp子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录�發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。

出廠默認(rèn)值為08、往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大最小值往復(fù)測(cè)量時(shí)的最小值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的起始點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最小值。往復(fù)測(cè)量時(shí)的最大值：在多圈往復(fù)測(cè)量模式下，把編碼器的終點(diǎn)作為往復(fù)測(cè)量的最大值。9、編碼器地址使用西門(mén)子plc-s7200xp總線信號(hào)的編碼器進(jìn)行多個(gè)（≤9）編碼器對(duì)一個(gè)西門(mén)子plc-s7200xp接口作從站連接時(shí)，可分別給編碼器設(shè)定不同的地址（如01,02,03..）注意最下面，“編程允許線接地時(shí)允許通訊握手”前面的√必須打上，如果不打√就是主動(dòng)發(fā)送模式。10、波特率設(shè)備與編碼器之間，雙方約定一個(gè)相同的通信速度（如RS232協(xié)議），稱之為波特率。通訊中，要求雙方有相同的波特率，以便正確地識(shí)別被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位。波特率決定了通訊的速度，波特率越小，通訊速度越慢，同時(shí)出錯(cuò)率也越低。出廠默認(rèn)波特率為19200。

所謂寄存器尋址，就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的方法。如果把西門(mén)子plc-s7200xp的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓，那么尋址方法就是對(duì)房間門(mén)牌的編號(hào)。只有掌握了寄存器的尋址方法，我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址，是歐美系PLC所獨(dú)有的，它不同于日系的PLC。因?yàn)槿障档腜LC一般是直接使用。比如三菱的PLC，它用西門(mén)子plc-s7200xp，D1來(lái)表示內(nèi)部的數(shù)據(jù)寄存器。M0,M1表示的是位寄存器，D0和M0之間沒(méi)有任何關(guān)系而歐系PLC與日系的完全不同，是使用和計(jì)算機(jī)一樣的尋址方法。計(jì)算機(jī)最基本的存儲(chǔ)單位是位，同樣，在PLC內(nèi)也是采用位作為最基本的尋址單位。八個(gè)位組成一個(gè)字節(jié)，兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字。

下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門(mén)子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門(mén)子plc-s7200xp右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開(kāi)和常閉的位操作指令編寫(xiě)的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門(mén)子plc-s7200xp以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來(lái)完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫(xiě)的PLC程序，感覺(jué)是不是比以前編寫(xiě)的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說(shuō)明，已經(jīng)寫(xiě)的很明白了就不用講了。如果還是沒(méi)看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過(guò)程就明白了。

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