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load_toolPC機(jī)與PLC系統(tǒng)初始化鏈接；（2）6ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊斷開(kāi)PC機(jī)與PLC系統(tǒng)鏈接；（3）以及讀寫(xiě)PLC內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)的函數(shù)。監(jiān)控軟件通過(guò)6ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊讀寫(xiě)函數(shù)可以方便監(jiān)控PLC控制系統(tǒng)。1.2Computing安裝Computing后，在VB或Delphi中可以直接插入控件。可插入的控件主要有：Datacontrol、Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol。Datacontrols的主要功能是把以上剩余的控件與S7系列PLC相連接、設(shè)置事件觸發(fā)條件以及設(shè)定S7系列PLC地址等。而Editcontrols、Buttoncontrols、Labelcontrols、Slidercontrol可以與S7-200系列PLC存儲(chǔ)資源直接對(duì)應(yīng)。第三方軟件可以直接調(diào)用上列控件對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，也可以通過(guò)函數(shù)對(duì)S7系列PLC進(jìn)行讀寫(xiě)操作。WinAC支持SIMATICComputing的原有應(yīng)用，但以后不會(huì)開(kāi)發(fā)新的SIMATICComputing版本，SIMATICComputing的最終版本為V3.1SP2對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)的存取采用以下幾種方式：１用戶可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ActiveX控件OCX存取過(guò)程數(shù)據(jù)２用戶可以使用DCOMMicrosoft分布式組件模式集成網(wǎng)絡(luò)上分布式的應(yīng)用程序分布式的應(yīng)用由多個(gè)程序和不同的計(jì)算機(jī)協(xié)作完成一個(gè)統(tǒng)一的任務(wù)３允許任何符合OPC用于過(guò)程控制的OLE客戶機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用軟件通過(guò)WinAC內(nèi)置的OPC服務(wù)器訪問(wèn)控制設(shè)備中的數(shù)據(jù)1.3OPCserverOPC服務(wù)器隨SIMATICNET軟件光盤(pán)提供,SIMATICNET是西門子在工業(yè)控制層
西門子6ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來(lái)選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_(kāi)，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來(lái)處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫(xiě)可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。
長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值6ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開(kāi)始循環(huán)輸出。
[隨機(jī)]
操作方法是點(diǎn)擊圖4中最上面的紅色方框中的按鈕就可以了，最大的紅色方框中的，就是程序在監(jiān)視狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。大家可以自己動(dòng)手試一下仿真軟件其他的功能，都是中文，很容易操作。本文介紹西門子6ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊的置位與復(fù)位，這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫(xiě)中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)編程無(wú)法完成的程序，可以使我們編寫(xiě)的PLC程序條理更加清晰，步驟更加簡(jiǎn)單。它們兩個(gè)在每次使用時(shí)99%的情況下都是成對(duì)出現(xiàn)的，只要我們?cè)?ES7921-3AG00-0AA0西門子S7-300前連接器模塊程序一個(gè)地方使用了置位，在程序的另一個(gè)地方就會(huì)用到復(fù)位。所以永遠(yuǎn)都是你等著我，我等著你，只要你要不來(lái)我就不老。置位與復(fù)位的大體意思就是，置位是對(duì)一個(gè)位寫(xiě)1（有輸出），復(fù)位就是寫(xiě)0（沒(méi)有輸出）。
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