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西門子西門子三通比例閥MXG461.32-12的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用西門子三通比例閥MXG461.32-12子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們?cè)谥袛嗍录�發(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因?yàn)椴荒茴A(yù)知何時(shí)會(huì)出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲(chǔ)器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU提供一個(gè)獨(dú)立的頁(yè)。

長(zhǎng)度測(cè)量模式和角度測(cè)量模式相比，多了“每圈對(duì)應(yīng)的測(cè)量值”填充框，可以對(duì)圈長(zhǎng)進(jìn)行設(shè)置。3、速度測(cè)量模式可以對(duì)輸出速度模擬量進(jìn)行設(shè)置，如圖最小轉(zhuǎn)速0時(shí)輸出4mA，最大轉(zhuǎn)速1440轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出20mA，假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速是720轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)則輸出是12mA，以此類推。4、正轉(zhuǎn)方向選擇順時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。出廠默認(rèn)值西門子三通比例閥MXG461.32-12是順時(shí)針。逆時(shí)針：面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸端面，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，編碼器數(shù)值增大。5、循環(huán)、往復(fù)測(cè)量模式循環(huán)測(cè)量模式：編碼器轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)到最大值時(shí)，數(shù)據(jù)從0開始循環(huán)輸出。

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下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動(dòng)，保持，停止的控制電路和程序，我們知道西門子三通比例閥MXG461.32-12右邊的這個(gè)程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。但除了西門子三通比例閥MXG461.32-12以上介紹的，這個(gè)自鎖功能還能用我們今天講的置位和復(fù)位操作來完成。程序如下。圖2圖2，左邊就是使用置位復(fù)位編寫的PLC程序，感覺是不是比以前編寫的程序，清晰簡(jiǎn)單多了，右邊是置位復(fù)位操作指令的每一個(gè)部分的分解說明，已經(jīng)寫的很明白了就不用講了。如果還是沒看明白就接著往下看，看一看PLC置位復(fù)位程序的執(zhí)行過程就明白了。

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