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MPI/PPI：6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器設(shè)備要求：pc機中需要安裝MPI卡（MPI卡安裝在計算機的ISA插槽中，用MPI電纜將MPI卡與S7-300的MPI口相連）或使用PC-Adapter（將PC-Adapter的一端與計算機的串口相連，另一端與S7-300的MPI口相連）第三方軟件開發(fā)平臺開發(fā)的監(jiān)控軟件與S7系列PLC通信使用MPI協(xié)議的接口軟件有：Prodave、Computing、OPCserver。1.1用6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器軟件包實現(xiàn)通信連接Prodave是西門子公司推出的專門用于西門子plc產(chǎn)品（S7-200、300、400系列PLC）Prodave提供動態(tài)連接庫給Win95/98/NT/ME/2000中的高級語言編程器,使得PG/PC對plc中包括M,T,C,I/O各存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)進行讀寫。Prodave有兩種,ProdaveMPI和ProdaveMPIMINI(或稱為ProdaveS7和ProdaveS7MINI).最新版本ProdaveMPIV5.6及ProdaveMPIMINIV5.6。最新版本5.6支持Win95/98/Me/2000和XP操作系統(tǒng),其它的函數(shù)功能不變主要函數(shù)有：（1）
西門子6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序。STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3．中斷程序中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因為不能預(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。STEP7-Micro/Win在程序編輯器窗口里為每個POU提供一個獨立的頁。
第一個字符必須是字母或擴展字符，關(guān)鍵字不能作為符號名。局部變量表中的變量名被下載和存儲在CPU存儲器中，使用較長的變量名將占用較多的存儲空間。硬件準(zhǔn)備1、西門子plc（6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器）2、絕對值編碼器3、裝有STEP7-MicroWINSMART軟件的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程軟件2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程插入指令：4、給6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器指令分配庫寄存器5、編譯、下載，可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存放在VD200里注：這里的編碼器值是長度值還是角度值需要可以通過easyPro軟件來設(shè)定如果是角度值需要除以100，有2位小數(shù)點與西門子smart200連接的編碼器是GAX60R13/12E10LB該編碼器有強大的6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器軟件設(shè)置功能，設(shè)置功能和參數(shù)如下：1、測量功能，能選擇有：角度測量、長度測量、速度測量，出廠默認(rèn)的是長度模式。
[隨機]
Q0.1就沒有了輸出，實現(xiàn)了停止功能。也很簡單。下面大家再來看一下圖5。圖5如圖5，這張圖說明了PLC置位和復(fù)位操作指令的，一次性操作多個輸出位的使用方法，當(dāng)置位或復(fù)位操作指令的下面的數(shù)字是3時，就表示當(dāng)6ES7441-1AA05-0AE0西門子通訊處理器外部常開按鈕按下時，可以一次性置位3個輸出點，并一直保持，直到有復(fù)位信號產(chǎn)生。以上就是PLC置位和復(fù)位操作指令的基本的使用方法，大家可以配合我們上節(jié)講的西門子s7200PLC的仿真軟件，進行仿真調(diào)試，然后熟練掌握這兩個操作指令。
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